基于物联网与互联网的电动车充电系统设计

为了提高电动车充电的安全性与稳定性,该文设计了一种基于物联网互联网的电动车充电系统,系统主要由网络层、控制层与使用层构成,具有电路监控、过载保护及插座防拔功能。系统选用STM32F407作为主控芯片,利用ESP8266进行TCP网络通讯,用户通过APP(用户终端),可以实时获取充电系统的功率值且可对充电系统下达通电、断电及开锁指令,主控芯片STM32F407通过ESP8266接收到指令后,根据指令内容完成相关操作。系统具有网络化、智能化的特点,且可扩展预约、视频监控等功能。     

基于UWB室内送餐机器人定位信息系统

为了实现送餐机器人的室内精确定位与远程观察与控制,本文采用DW1000模块基于UWB结合ESP8266网络模块设计一款室内送餐机器人定位信息系统.该系统采用改进TWR测距算法避免各基站时钟不同步问题,改善了基站自身的时钟偏移误差.简化了TOA算法,从而使系统快速精确定位,同时利用ESP8266无线以太网模块将位置数据及状态信息传递到远端服务器上,便于查看实时位置状态与控制机器人行动.该系统是嵌入式无线互联系统,可以满足室内送餐机器人的定位与信息传递,并实现机器人的远程控制.     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

ESP8266的无线光色电测试系统设计

ESP8266是一款高性能无线芯片,在家居自动化 、可穿戴设备 、工业无线控制等领域都有广泛的应用.本系统以TFT触摸屏作为用户显示界面,检测命令和检测数据在TFT触摸屏进行显示,以Arduino Leonardo平台作为主控模块,ESP8266作为与功率计和光谱仪的无线通信接口,通过ESP8266进行命令和数据的透传,解决了检测设备的无线通信问题.     

水陆两栖龟型载重机器人

针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展开“龟背”后形成载物平台,在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能,保证了载重的稳定性。“龟腿”采用简单的合页原理,提高机器人在水中的灵活性。经实验计算证明,“龟背”载重可达自身重量的5倍,“龟腿”可在仅靠舵机驱动的方式下提高划行效率。并利用ESP8266 WiFi串口模块和ESP8266 Web Server库搭建网页服务器,通过浏览器访问进行设备控制。     

基于四足机器人的运动步态研究

本文主要研究基于四足机器人在运动时的步态控制方案,研究对象主要是由舵机或步进电机为驱动的四足机器人。针对于四足机器人的四肢运动方式、速度、承重、效率等方面进行研究,针对于小型或微型的四足机器人进行运动时的步态控制方案,并对四足机器人进行腿部模型构建,进行逆运动学分析,根据公式判断机器人相应腿部关节运动方案。该研究将应用于家庭服务或工厂运输的四足机器人运动解决方案上,为不同结构、不同驱动以及不同类型的四足机器人提供更加高效和灵活的步态控制方案。     

ESP8266在智能家居监控系统中的应用

ESP8266是乐鑫公司生产的低功耗WiFi芯片,内置32位CPU,能够独立运行,也可以作为从机搭载于其他主机MCU运行,可以广泛应用于智能家居、工业无线控制、无线传感器等领域.本文以一套基于WiFi组网的智能家居监控系统设计为例,介绍ESP8266的SDK应用开发.     

用于物联网的温湿度智能台灯

基于MCU ESP8266设计了一种具有物联网温湿度结点功能的智能台灯,以MCU ESP8266为核心控制器,分别利用了数字温湿度计DHT11采集温湿度,使用OLED128*64显示结点信息,实现外设控制与数据交互。同时通过Httpserver和按键作为人机交互接口。本文设计并制作出一种花朵外观的具有物联网温湿度结点功能的智能台灯。     

基于ESP8266和OneNET云平台的远程报警系统

基于ESP8266无线上网模块和中移动打造的OneNET开放物联网云平台,设计了一种远程报警系统,给出了硬件设计原理图和软件设计流程图,并对ESP8266和OneNET云平台的使用进行了介绍.利用ESP8266的GPIO口 、OneNET云平台的存储 、触发器功能和具有公网IP的上位机,为物联网数据采集 、数据存储 、控制指令下发提供了一种新的解决方案.     

基于OneNET的多模式远程控制开关系统设计

随着物联网技术的发展,远程数据传输和远程控制得到了广泛应用。为实现多种模式的远程控制开关系统,改变单一控制开关的通断模式,设计了包括开关装置和OneNET云平台构建的多模式远程开关控制系统。开关装置采用单片机STM32F103RCT6为主控芯片,通过ESP8266模块连接OneNET,在手机端创建可视化应用界面,设定按键模式、定时模式、循环模式、温控模式共4种控制模式。开关装置接收手机端发送的指令数据和参数配置,根据不同模式和参数执行不同的功能。经过实际测试,系统4种模式状态运行可靠,参数设定和数据传输正常,多种模式可适用于不同的应用场合。     

四足机器人对角小跑步态非线性控制方法仿真

针对现有的四足机器人对角小跑步态控制方法存在的机器人运动速度较慢、灵活性较差等问题,提出了一种基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态非线性控制方法。方法需要构建一个四足机器人模型,并在该模型的工作范围内建立一个平面直角坐标系,在不考虑机器人足端车轮滑动的情况下,将驱动四足机器人的运动方程转换成矩阵的形式,寻找有界输入平动线速度和转动角速度,使矩阵在其控制下产生的误差可以在大范围内保持稳定。求解该四足机器人在工作平面坐标系中姿态误差的微分方程,构造该微分方程的Lyapunov函数并对其求导,根据求导结果设计一个四足机器人驱动控制器,通过该驱动控制器实现对四足机器人的对角小跑步态非线性控制。仿真结果表明,所提方法能够在快速、灵活的情况下实现对四足机器人对角小跑步态的非线性控制,且鲁棒性较高,能够满足用户需求。     

基于ESP8266的远程无线光功率监测仪设计

提出了一种基于ESP8266的无线光功率监测仪的设计方案.利用ESP8266片上的32位微控制器,结合24位的模数转换器ADS1246,加上外围电路,实现光功率采集;利用其本身的WiFi功能实现与远程上位机的无线连接.本文介绍了主要模块的硬件结构、ESP8266 SDK和IDE、WiFi初始化过程、自定义传输结构、光功率采集流程.该方案可靠性高、动态范围大、性价比高,具有较高的推广价值.     

基于Arduino的儿童节奏训练鼓设计

文章介绍针对基于Arduino的儿童节奏训练鼓硬件平台的设计,集成柔性压片振动传感器以及基于乐鑫ESP8266的NodeMcu开发板.研究"多振动传感器"的信号接收和无线WIFI传递给服务器的关键技术,以实现人机交互.     

基于NodeMCU固件平台的RGB三色灯远程控制设计与实现

随着无线通信技术的快速发展,基于WIFI无线通信的物联网应用应运而生。本文设计一种基于ESP8266的WIFI通信模块在Node MCU物联网固件平台上,利用Lua脚本语言编程实现RGB三色灯的无线控制功能,并通过ESP8266的WIFI通信模块的STA通信方式连接路由器和云平台服务器进行通信,实现云平台远程无线控制。实验结果表明:该系统操作方便和可靠性强,应用范围广等优势,具有一定的应用前景。     

STM32处理器的参数可变FIR数字滤波器设计

针对数字滤波器适用范围的问题,提出了一种无线非接触、滤波参数可变的数字滤波器.通过LabVIEW软件与路由器无线通信,路由器与ESP8266WIFI模块无线通信,ESP8266WIFI模块与STM32模块串口通信实现滤波参数无线非接触更改最后实验证明了设计的有效性.     

四足机器人步态分析及仿真实现

为实现一种液压驱动的四足机器人稳定行走,根据机器人稳定裕量原则,针对JQRI00四足机器人进行了步态规划。根据前期对四足机器人的结构设计,建立了JQRI00四足机器人的虚拟样机;针对其结构特点,分别设计了四足机器人在进行直线行走和转弯时的步态规划,应用ADAMS对虚拟样机进行了直线步态仿真。仿真结果准确、合理,表明所研究的步态规划正确、可行,能够实现四足机器人稳定行走,为机器人后期进行驱动控制奠定了基础。     

基于物联网的智能家居实验技术平台的设计

本实验技术平台以ATMEGA2560-16AU芯片为核心处理器,对传感器采集的数据进行处理并通过OLED显示屏将部分重要的传感器参数进行显示。通过ESP8266Wifi模块将处理过的相应传感器数据上传至服务器,服务器再将相关数据转发给Android客户端,Android客户端接收到状态信息后更新相关数据并通过手机APP界面显示出来,以达到对家居设备数据的实时监控及控制。     

基于Android的智能家居交互系统设计与开发

该系统采用ZigBee芯片CC2530和WiFi芯片ESP8266作为主要构件搭建智能网关。利用串口UART在CC2530和ESP8266间进行数据传输，实现ZigBee-WiFi网络的转换。使用CC2530芯片搭建终端电路实现设备状态信息的获取并通过ZigBee网络与智能网关互联实现物联网的构建。在基于Android系统的智能手机开发APP，以实现智能家居工作状态的获取及控制指令的发送。设计基于Android客户端的WEB服务器，以实现外部网络对智能家居的控制。     

基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制

通过分析四足机器人运动协调的实现方式, 利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明, 该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪, 实现四足机器人的运动协调。     

基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法

为提高四足机器人对角小跑运动的稳定性,实现机器人躯干6维运动方向控制的解耦,提出了一种基于虚拟模型的对角小跑步态控制方法.控制器主要包括支撑相虚拟模型控制和摆动相虚拟模型控制.在支撑相,建立了作用于躯干质心的虚拟力与对角支撑腿关节扭矩之间的数学关系,通过调整躯干虚拟力的大小控制躯干的高度与姿态,控制机器人前进速度和自转角速度.在摆动相,将机器人侧向速度控制引入到足端轨迹规划中,并通过虚拟的"弹簧-阻尼"元件驱动摆动足沿给定轨迹运动.此外,在控制器设计过程中,引入了状态机,用于监控机器人各腿的状态,并输出对角小跑步态相位切换指令.仿真实验结果表明,机器人能够以对角小跑步态在平地上进行全方位移动,跨越不平坦地形,并能够抵抗外部冲击,证明了文中控制方法的有效性和鲁棒性.