基于步进电机的自动门系统设计

本自动门控制系统采用MSP430单片机作为控制器,SI-7600作为脉冲分配器,将直流电信号转变成脉冲信号,然后用分立元件搭建的功率放大电路将脉冲信号放大,驱动三相三线式的混合式步进电机(57HS350B),带动自动门工作。用红外感应器HZKT002检测有无行人通过自动门,并配合行程开关控制自动门的开关动作。自动门具有手动和自动两种工作状态。开关门的速度可以根据需要手动调节。     

基于终态滑模观测器的步进电机位置和速度估计

步进电机一般都以开环控制的方式应用于各种运动控制场合,若要提高系统的控制性能,往往需要借助于位置或速度传感器来实现闭环控制。本文使用终态滑模观测器设计了一种估计步进电机位置和速度的方法,并试着解决位置和速度估计中一些较为重要的问题,所需用到的的仅仅是电信号检测装置,而避免了安装位置或速度传感器可能会带来的问题。仿真结果表明了所设计的方法的有效性。     

步进电机远程控制系统设计

设计了基于单片机和Visual Basic6.0的步进电机远程控制系统,实现了对步进电机转向、加速、减速、停止控制;系统采用STC89C52RC单片机为控制器,采用ULN2003为步进电机驱动器,利用串行通信实现上位机与下位机通信;给出了系统的硬件和软件设计,采用仿真实验验证表明系统能实现对步进电机的远程控制。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

基于分数阶PID的步进电机远程控制系统设计

对于步进电机的控制,传统的控制系统在实际工作过程中容易受到外界因素的干扰,导致其通信质量比较差,系统的抗干扰性能需要进一步提高.为此,提出基于分数阶PID的步进电机远程控制系统.在系统的硬件设计上,使用RS232和SN65 HVD230搭建通信模块,在串行接口协议的支持下实现高质量通信,通过稳压芯片提供电源电压,避免外...     

基于PLC与步进电机的教学型机械手系统设计

文中以工业自动化应用最广泛的装配机械手作为教学实验系统的开发目标,设计了基于PLC与步进电机的四自由度教学型机械手.通过与人机界面的交互功能,可实现机械手手动及自动等的多种工作方式,为学习自动化技术提供一种开放的教学装置.     

基于EPM240T100的步进电机综合系统设计

在分析步进电机内部结构和工作原理的基础上,介绍了步进电机控制器逻辑设计思路.控制芯片选用ALTERA公司的高性价比、专用大规模集成电路芯片EPM240T100,实现了步进电机控制系统.     

步进电机速度控制的研究与实现

文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上,建立了步进电机速度变化曲线及算法,提出了基于单片机的升降速控制思路,即用离散法来逼近理想的速度曲线,并给出了速度曲线数据表。     

基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计

设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。     

基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统

针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。     

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。     

基于TMS320F240控制步进电机的调焦系统设计

与传统的摄影调焦系统相比较,针对焦距可以灵活调整的要求,提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案,利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦.实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果.     

基于TMS320F240控制步进电机的调焦系统设计

与传统的摄影调焦系统相比较,针对焦距可以灵活调整的要求,提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案,利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

基于感应电机定子电流的速度估计算法仿真

无速度传感器技术在过去的十年中有了长足进步，该文阐述了一种新颖的用在交流调速系统中的无速度传感器估算方法。使用这种方法不需要关心电机结构、电参数以及负载条件。除此之外，也不需要在系统中进行额外的调节。这种新的估算方法在瞬态谱估计的基础上使用快速傅立叶变换技术从而得到与转子速度相关的齿槽谐波频率。该文在MATLAB／SIMULINK平台的基础上，使用数字信号处理技术提取了由于感应电机气隙产生的齿槽谐波中所包含的与速度相关的信息。并且在不同的PWM逆变器供电频率下估计得到比较满意的感应电机转速。     

基于STM32的步进电机速度控制方法研究与实现

在机器人电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法。本文借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制。通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能。另外,由于STM32F103芯片具有多路定时器,可以通过配置多路定时器输出多路不同频率的脉冲信号,实现对机器人多轴(多个电机)的控制。该方法对于机器人嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。     

激光切割机中大功率步进电机的速度控制

<正> 在激光切割机微机控制系统中,计算机控制X、Y两台步进电机,使工作台沿一定的曲线运动,激光束便在钢板上切割出所希望的图形。为了保证对不同厚度钢板的切割精度,要求系统的切割速度稳定,且无级可调。由于系统选用了大功率步进电机,其转动惯量大,启停易失步。因此,对步进电机的速度控制是一个关键问题。     

步进电机

一、序言数字控制的伺服系统约有20年的历史,目前在速度、精度、稳定性方面正在继续提高。特别是使用步进电机的开环伺服机构(图1)较之於使用直流电机的闭环伺服机构(图2),有结构简单、可靠性高、成本低、便於和机械结合、便(?)调整等优点。在世界上应用步进电     

浅析光栅单色仪步进电机驱动及其系统设计

本文建立了光栅单色仪分光系统,设计了专用光源,选择了某公司的光栅单色仪,利用VC++编制了光栅单色仪步进电机的驱动程序,实现了对光栅单色仪的驱动控制,得到了波长范围200～2500nm的单色光谱。     

基于单片机的步进电机控制系统

随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.