水中智能武器发展趋势浅析

随着海军作战武器从鱼雷、水雷和深水炸弹到新型无人水下航行器(UUV)的发展,水中智能武器正在拓展新的研究方向。通过回顾传统水中武器的发展历程,详细阐述了国外UUV的发展趋势,并分析了水中智能武器的发展趋势。对比与空中智能武器的区别,探讨了水中智能武器在未来海战中需要研究的关键技术。     

我国水下无人装备标准建设的构想

随着新的作战思路的拓展以及水中兵器技术的快速发展,以无入水下航行器(UUV)、智能水下机器人(AUV)等为代表的新型无人水下武器将有更大的发展空间。从我国无人水下装备的标准建设现状着手,给出了该领域装备标准构建的总体思路,以及标准建设过程中需要注意的问题。     

基于ADC和AHP的UUV装备作战效能分析

为提高水下无人航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)装备作战效能,对其进行分析。根据某型UUV装备的特点,结合ADC和AHP建立可用性、可信性和固有能力矩阵模型,并开展UUV装备作战效能定量评估。结果表明：该分析可作为评估UUV装备作战效能的参考,也可为后续UUV装备建设发展提供支撑。     

智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用

根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。     

美国海军的超空泡研究计划

海军水下作战中心(NUWC)是美国海军研究水下作战技术的机构, 负责目前在研的所有水下武器系统. 因此, 超空泡高速水下武器必须与水下导弹、射弹或其它自推进自主航行器的最新技术发展保持同步. 目前, 超空泡高速水下武器已成为武器开发领域极受关注的对象. 简要介绍海军水下作战中心正在实施的两项超空泡武器研究计划, 阐述超空泡技术用于当前和未来海上平台防御系统的潜在优势.     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

全能的水下卫士--无人水下航行器

冷战结束后,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器.随着无人机在空中作用的日益体现,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用,并开始研制21世纪新一代无人水下航行器.     

基于MCM应用的UUV作战方法及关键技术浅析

无人水下航行器作为一种新兴的水下作战力量,在反水雷战中具有很高的军事价值,越来越受到各国海军的重视。在介绍无入水下航行器应用于反水雷战现状的基础上,详细研究其执行探雷与灭雷任务时的作战目标和作战策略,并分析了无人水下航行器对传感器、计算机辅助分类、声通信、智能控制等关键技术的需求。     

美国海军无人系统技术现状及面临的挑战

美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。     

基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究

多水下无人航行器( UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用扩展卡尔曼滤波算法融合内部和外部传感器信息,对从UUV进行实时定位。研究结果表明,利用UUV的相对位置观测,可以显著提高导航定位精度。     

美国海军推进无人水下航行器的研制

前言2 1世纪的头 2 0年 ,世界海战可能会从公海转向沿海 ,为此 ,美国海军开始把目光转向潜艇在沿海的应用 ,无人水下航行器的地位也因而日见显要。无人水下航行器亦称自主水下航行器 ,其大小与鱼雷相仿 ,可从潜艇鱼雷管发射 ,从而使潜艇传感器的探测距离增大数公里。无人水下航行器上的离舰传感器可探雷 ,有些无人水下航行器还具有扫雷功能。一个无人水下航行器就是一个传感器节点 ,可提供声学参数、地震数据以及其它有用信息。美国海军水下作战中心的司令透露 ,他们正在研制的几种水下航行器可以用来观测环境或气候 ,并进行预报。目前 ,美…     

潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器（UUV）的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战（UWNCW）中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。     

多国海军已将轻型UUV应用于未知水域探测

目前UUV在商业、科学及学术领域的应用为海军提供了大量可借鉴的经验。为将民用技术应用于军用领域,工业、学术以及国防科研领域已制定了全面的发展方案,进行了广泛的研究试验。便携式无人水下航行器正越来越受到各国海军的青睐,并有了多种新用途。     

无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型,本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算,确定外挂鱼雷的最佳位置。接着基于经典的动量和动量矩定理,推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型,同时重点分析了作用在无人航行器上的流体动力和力矩,以及鱼雷对无人航行器的反作用力和力矩。并在建立的外挂鱼雷武器的UUV六自由度空间运动模型的基础上进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

美海军UUV使命任务必要性与技术可行性分析

在介绍无人水下航行器发展历史的基础上,从开发成本、技术风险、使用风险和可替代物等方面,详细论述了美国海军2004年无人水下航行器发展主计划中定义的9类使命任务的必要性和技术可行性。最后,从近期技术发展和军事需求出发,对美国兰德公司提出的无人水下航行器7项近期使命任务进行了分析,认为以上任务均合理可行。     

长波通信在无人水下航行器上的应用

针对目前无人水下航行器(UUV)通信时容易暴露自身目标的问题,提出了采用长波通信技术作为UUV的辅助通信手段。分析了将长波通信技术应用于UUV时的通信方式,研究了适合安装在UUV上的长波接收天线。     

基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制

无人水下航行器(UUV)在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基于自抗扰控制方法(ADRC)的运动控制技术。该技术抗干扰能力强,能将来自系统内部和外部的扰动都归结为系统的总扰动,并对其进行实时估计同时给予相应的扰动补偿,运用此方法设计了UUV垂直面控制器并分析了其抗扰性能,以解决海洋环境下UUV近水面垂直面运动的控制扰动问题。仿真结果表明,所设计的UUV垂直面自抗扰控制器能有效抑制海浪的干扰,降低艉升降舵的抖振现象,具有较好的控制效果和抗扰性能。     

军用UUV的发展与应用前景展望

UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注.详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述.最后指出,从长期发展的角度看,UUV作为信息网络的节点,必然是信息网络系统中的关键设备以及水下系统的关键探测和攻击装备.     

“非核动力潜艇+UUV”作战系统的构成

提出了"非核动力潜艇+UUV(Unmanned Udersea Vehicle,无人水下航行器)"作战系统的组建,详细介绍了UUV的分类、执行任务对UUV体积和数量的要求、UUV级别与执行任务的对应关系,研究了"非核动力潜艇+UUV"作战系统的构成、执行任务类型和使用原则。系统可大大提高非核动力潜艇的战斗性能,拓展非核动力潜艇的使用范围,提高自身在与敌方核动力潜艇、非核动力潜艇、水面与空中力量对抗中的生存与获胜概率。