消防侦察机器人

消防机器人的出现给消防救援工作带来了新的变化。消防机器人主要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中从事火场侦察、化学危险品探测、灭火、排烟、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏、反恐防暴等特种消防作业。     

消防英雄——灭火机器人

创新实验室里人声鼎沸，一群学生们正在进行激烈的机器人投篮比赛。H一个人坐在场边正发着呆。Q手里拿着机器人跑了过来，“赶快过去!有好看的!”“有什么好看的？一群笨家伙，连个篮筐都看不见。”K教授接过话头：“那就想办法给他安上眼睛吗!”     

危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究

针对自主研发的危险环境消防侦察机器人展开研究。此机器人为履带式车身,装载一3自由度机械,高清侦察相机固定在机械臂末端。研究内容为在已知环境下自主规划机械臂规避障碍物,并调节相机视轴方向,实现对环境重点区域的锁定。首先对机械臂建立指数积（POE）正运动学模型,使用Minkowski和与三维凸包检测算法作为碰撞检测算法,使用蒙特卡洛方法在构型空间采样。再通过采样数据匹配末端视角方向,在末端建立虚拟连杆,使用碰撞检测算法保证实现视线无遮挡。仿真实验证明,使用此算法能够快速将相机视轴锁定至重点区域并保证无遮挡,且机械臂末端相机处于最佳位姿。     

灭火机器人

应西约克郡迪斯伯里的消防队员的要求,英国的JCB公司设计并生产了JCB165灭火机器人.它可以深入到火灾的中心地带,而其操纵者则可在100米之外遥控.灭火机器人是一种用钢制成的牵引车,使用的是2.2升的柴油机,有4个实心的橡胶轮胎,这种实心轮胎比气轮胎的耐力强得多.灭火机器人的重量约2.5吨,前进或后退的时速为18公里.它可在800摄氏度的情况下坚持10多分钟,而其钢体结构不会受到损害.灭火机器人的主要特点体现在它的铰接臂上,这种铰接臂有点像建筑工程中使用的起重机上的机械臂.它可以装上各种各种的工具:叉子、钳子、铁锹,还有一种通过液压系统控制、能够攫握物体的夹子.这使灭火机器人能够在火灾现场抓起一些危险物品,清理那些阻碍     

消防机器人的开发与应用

本文从我国消防实战的需求出发，论述了在各类危险场合使用的消防机器人应该具备的各种功能，并对消防机器人进行了分类；论述了我国消防机器人的开发，以及在我国的推广应用情况。     

一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人

介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人．它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡．采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能．在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据,按原路径返回,并自动回撤到安全区域．由于使用单一的编码器获得的位置信息具有累积误差,本文采用新颖的编码器与超声波传感器数据集成的方法,并使用迭代最近点算法进行数据匹配,调整机器人的位置和方向角,获得了较高的自动回撤精度．     

从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设计采用的是AT89C52单片机,由检测模块,电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看,其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下,一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂,无人看守的森林片区等等之类的地方,需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备,这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战,和比赛用灭火机器人也自然存在差异。     

智慧消防数字化系统研发与应用

随着经济的不断发展,加强消防安全的监控和管理,减少消防事故的发生变得越来越重要。本文在分析消防信息化现状的基础上,提出一个可有效保障信息真实度,显著提高工作效率的智慧消防数字化信息管理综合系统。系统围绕作战数字化建设目标,结合地图导航、GPS定位、全景图像处理、无线通信、传感器、计算机信息处理等技术,对战队信息、水源信息、重点单位预案信息等进行数字化综合管理。系统采用J2EE技术,系统为SOA架构。     

走近特种机器人

作为机器人的重要分支,特种机器人在社会生产和生活中扮演着关键角色。城市巡逻、工厂巡检、环境消杀……特种机器人已经"上岗",在你我看见或看不见的角落,守护平安。"正义凛然"只是特种机器人的一面。根据应用行业的不同,特种机器人还可细分为医用机器人、护理机器人、康复机器人等多种类别,用"心有猛虎,细嗅蔷薇"来形容特种机器人恰如其分。如今,特种机器人已在诸多领域形成规模化应用,受到越来越多的关注。     

仿生机器人研发应用正当时

<正>7月,小鹏鹏行宣布完成A轮融资签约,金额超1亿美元,创造近两年中国最大单笔仿生机器人融资。一时间,仿生机器人再度成为关注焦点。近年来,仿生机器人呈现升温态势,透过国内四足机器人行业发展可见一斑。在资本助力下,宇树科技、云深处等企业初露锋芒,小米、OPPO等科技巨头相继入局,市场竞争日益加剧。与此同时,外骨骼机器人在医疗康复领域加速推广,人形机器人话题热度持续攀升,众多线索交织汇聚,勾勒出仿生机器人精彩绝伦的应用画卷。     

神奇的灭火机器人

英国ＪＣＢ公司研制的ＪＣＢ１６５灭火机器人可以深入到８００℃的火灾中心地带。坚持工作１０多分钟，而操作人员则可在１００米之外，通过机器人头部两台摄像机传回的画面，进行遥控指挥。 这种机器人其实是一台用钢材制成的牵引车，它使用２２升的柴油机有４个实心的橡胶轮胎（这种轮胎比充气轮胎的耐力和阻燃性强得多，（重量约２５吨，前进或后退的时速为１８公里。其最大特点是有一副类似起重机机械臂的铰接臂，臂上可以装上叉子、钳子、铁锹，以及一种通过液压系统制动、能够抓握物体的夹子，从而能够在火灾现场抓起一些危险物品，…     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

机器人灭火比赛规则简介

机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。 比赛设施 场地 比赛场地如图所示,建筑物的墙壁33cm高,由木头做成,刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口,用一个2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈开始,该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动,机器人必须在没有人的干预下自己控制。 蜡烛 蜡烛安装在一个漆成黄色的半透明木质基座上（7.5cmx7.5cmx3.5cm）。蜡烛白色,直径大约2.5cm粗。火焰的底部离地面15cm到20cm高,这高度包括支持蜡烛的木质基座。机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。蜡烛不能放在走廊上,但是可以放在一间房子的门口。机器人的前端在进入房间遇到蜡烛前应至少可以移动33cm。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线,机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。在机器人所经历的3次测试中,蜡烛将被等概地率放在4个房间的任何一间。 机器人 机器人的最大尺寸是31cm×31cm×31cm。如果机器人有触角探测物体或墙,这些触角也算做机器人的一部分。假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何作用的部分,必须保证所加的东西对机器人的运行没有影响。对机器人的重量和建造材料没有限制。     

机器人灭火比赛规则简介

机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。 比赛设施 场地 比赛场地如图所示,建筑物的墙壁33cm高,由木头做成,刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口,用一个2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈开始,该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动,机器人必须在没有人的干预下自己控制。 蜡烛 蜡烛安装在一个漆成黄色的半透明木质基座上（7.5cmx7.5cmx3.5cm）。蜡烛白色,直径大约2.5cm粗。火焰的底部离地面15cm到20cm高,这高度包括支持蜡烛的木质基座。机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。蜡烛不能放在走廊上,但是可以放在一间房子的门口。机器人的前端在进入房间遇到蜡烛前应至少可以移动33cm。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线,机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。在机器人所经历的3次测试中,蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。     

灭火机器人控制技术研究

介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上,采用"左右手定则"和无火不入房的策略,提高了寻找火源的效率。     

信息化在消防灭火救援指挥系统中的应用

随着信息技术的迅速发展和在现实应用中的日益广泛普及,信息技术在消防灭火救援指挥系统中的应用已经贯穿到日常的事务管理、灭火作战、通讯联络、社会救援消防业务中,利用先进可靠的计算机和通信技术,构建全面的通信网络对有价值的消防信息进行采集、存储和分析的消防信息化已经成为社会发展的必然要求。本文就消防系统中对信息化技术的应用进行了介绍,同时指出了应用现状中的一些问题和建设性建议。     

埃斯顿机器人核心技术研发及应用

一、国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代,工业机器人产品于上世纪80年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看,工业机器人作为一个产业还处在起始阶段,远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高,目前,大部