基于ZigBee的无线室内人数统计系统设计

随着我国人口的增长,室内公共资源(如图书馆、商场、教室等)的有限性变得日益突出。因此,对于资源有限的公共场所进行实时的人数统计,有助于人们做出更加合理的资源分配,节约人们在排队和寻找空间上消耗的大量时间。针对上述需求,设计了基于ZigBee的无线室内人数统计系统。该系统采用多组红外传感器组成人数信息的感知模块,然后通过ZigBee无线组网来实时收集传感器数据,并根据这些数据分析室内人数的变化情况,从而计算得到室内实时人数。实验结果表明,该系统能够有效统计室内人数信息,并具有低成本、低功耗、实时性强等特点。     

基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别

论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。     

基于自动识别的自动打靶机器人系统

开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统.该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩.本系统完成了对图像的采集 、识别 、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化 、二值化 、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理 、控制触摸屏显示环数.     

一种机器视觉的雨伞自助借还识别系统

针对目前公共场所自助雨伞借还的监管难度大、监管困难以及难以有效维护其原始使用功能等问题,提出了一种机器视觉的雨伞自助借还识别系统。通过VS与OpenCv开发的雨伞位置孔位特征识别定位算法,对获取到的雨伞位置图像进行灰度化处理、一系列的去噪处理,得到雨伞位置特征二值化图像,经过对雨伞位置特征的边缘检测,提取雨伞位置特征信息,完成对雨伞位置是否归还的识别检测。该系统成功的进行对雨伞自助借还的识别和检测,且识别准确性较好,识别速度较快,具有一定的学术研究价值和应用推广价值。     

基于PCNN的声纳图像纹理特征提取

对声纳图像的纹理特性进行了研究,根据相同灰度值的空间分布具有唯一性这个特点,将其作为图像纹理的表征.利用脉冲耦合神经网络(PCNN)简化模型得到对应于不同灰度值的二值图像序列,计算序列中每幅图像的方差,使其转化为一维的特征矢量用于侧扫声纳图像的识别,取得了很高的识别率.随后大量的自然纹理图像样本对该算法加以验证.实验结果表明,该方法提取的图像特征具有旋转不变性,能够获得高识别率,适用于实时的声纳系统.     

梯形视野结构化道路视觉识别方法研究

本文对基于机器视觉的路径识别方法进行了研究。通过对采集的路面图像进行中值滤波、边缘增强、动态阈值二值化,获得良好的路标图像。根据道路特征识别出道路标识线,并拟合出车辆运动的引导线。使用梯形小视野直线拟合法,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。通过自制小车的实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性。     

一种改进的二维条码图像自适应阈值算法

对于直方图有明显谷底和采集光照不均匀的二维条码图像,提出一种利用小波多分辨率分析进行自适应阈值的图像二值化方法。该方法首先通过小波分解获得低频子图,其次在低频子图上采用2×3模板产生局部区域的动态阈值,最后根据局部阈值得到全局阈值,进而实现PDF417条码图像的二值化处理。实验结果表明,该方法有效地减小了光照不匀对条码识别的影响,适合于背景较复杂的实时二维条码二值化处理。     

图像识别计数在储备生猪统计的应用

针对储备生猪的养殖场分散和偏远造成储备数目现场统计困难的情况,设计图像采集和识别计数方法,以便建立养殖场联网统计系统。首先采用光学方法确定目标的典型颜色特征,以此作为识别目标的RGB颜色分量相对比例判定依据。对图像进行中值滤波预处理,再通过形态学算法和区域生长法相结合的方法对处理后的二值图像进行目标数量的统计。单机实验结果表明,该方法可以精确提取出目标相互间覆盖率较小的图像中的目标,并降低光照因素带来的影响,最终实现生猪数目的自动计数。     

基于图像分块的局部阈值二值化方法

针对目前局部阈值二值化结果存在目标虚假或断裂的缺陷,提出了一种基于图像分块的局部阈值二值化方法。首先,将图像分成若干子块并分析每个子块像素灰度变化情况;接着,取一定大小的局部窗口在图像中移动,比较该局部窗口内与包含窗口自身且比窗口更大区域内的像素灰度变化情况,更大区域由窗口模板当前覆盖的所有子块组成,以此判断窗口内是否为灰度变化平坦（或剧烈）区域;最后,根据不同的区域,给出具体的二值化方案。利用7种不同算法对4种不同类型的4组图像进行了二值化实验。实验结果表明该算法在屏蔽背景噪声和保留目标细节方面表现最优,特别地通过对车牌图像的二值化结果进行定量分析后发现该算法能够得到最高召回率和准确率。     

基于二值化聚类的图像文字提取算法

为解决渐变色给文字提取聚类算法带来的问题,研究与实现了基于二值化聚类的图像文字提取算法。图像通过一系列预处理后,得到了利于聚类的二值图像,根据背景图像区域特征,对图像进行聚类分块,再利用文字图像区域特征,聚类识别出文字区域。实验表明,该算法在各类图像上取得了理想的效果。     

基于iPhone手机的数字码实时识别与应用

根据苹果手机拍摄防伪标签数字实时识别的需要,针对防伪数字字号较小的因素和苹果手机因拍摄距离的原因造成的图像缩小、数字模糊、背景复杂等问题进行处理,提高识别精度。首先通过人工选取数字码区域,并进行背景数字分离,定位获取数字图像;其次采用灰度化和二值化得到黑白图像;然后通过投影对数字码图像进行分割,并对每个数字图像进行归一化、锐化和细化;基于统计学抽取数字码的特征,采用最近邻域判别函数进行数字码识别,取得很好的识别效果。     

基于形态学处理的太阳能晶片计数研究

针对工业生产中太阳能晶片人工计数的难以实施,提出了运用数字图像处理技术的自动计数方法。通过对晶片叠层图像的纹理分析,提出了一种二值化计数方法,通过对二值图像的特殊的形态学处理后,得到一幅便于计数的图像。实验结果表明该算法有较高的计数精度,而且算法简单可行,具有实用价值。     

暗环境中规则障碍物检测方法研究

文章针对暗环境中激光探测障碍物的准确定位问题,根据图像灰度特征提出一种灰度直方图统计阈值适应算法.首先对投射激光的图像做灰度直方图统计绘制,通过对直方图进行平滑和多项式拟合求导,筛选最大值对应的灰度;然后将最大值灰度与次最大值灰度的差值作为二值化阈值,次最大值灰度需满足小于最大值条件,得到二值化后的图像;最后通过对二值化图像进行形态学操作和轮廓检测与阈值筛选.通过实验表明该方法能够检测出激光投射下不同位置和不同大小的规则形状的障碍物的位置并测出其高度与距离.     

基于Android手机的标签数字码识别与应用

为了实现商品的标签中印刷体数字码Android手机实时拍摄与识别,对手机拍摄图像进行灰度化、二值化、标签分离和定位预处理;进一步采用数字区域定位、数字分割和归一化处理后进行数字统计特征提取,通过特征相似性计算识别与矫正,实现高精度的数字码识别;由C语言实现图像处理功能,并形成动态链接库;采用Java,基于NDK调用动态链接库,形成具有交互功能的Android手机实时拍摄数字标签的识别系统;实验结果表明,Android手机实时拍摄与识别具有识别率高、稳定性好、操作简单的特点.     

机器人系统中人脸特征提取技术的研究与实现

该文描述了在智能机器人系统中人脸特征提取技术的研究与实现,提出了一种新的并且在机器人系统中实现的人脸特征提取方法,该方法首先利用基于Adaboost的人脸检测算法对采集到的原始图像进行人脸检测,从而得到人脸图像;然后让人脸图像通过一个空间掩模滤波器,去除图像中明显非人脸特征的区域,再经过二值化后得到二值化图像;将二值化图像与一个矩形模板相卷积,得到卷积值与模板索引数的二维曲线图,在二维曲线图中,最高的两个峰就分别对应了眼睛和眉毛,再根据人脸特征几何分布关系判断出眼睛,眉毛和嘴,从而得到最终的人脸特征.该方法检测率高,计算量小,实时性很强,满足了机器人系统中资源有限的约束条件.     

基于DSP的银行窗口排队人员越界监测报警系统的研究

开发一种银行窗口排队人员越界监测报警系统,通过设置在上方的摄像机,监视交易窗口前界限内的交易人员是否出现违规行为,以确保交易安全。该系统解决了交易人员服装与地面色彩反差小、自然光与外加灯光、光线阴影等对目标识别的影响。该系统的特点为处理器采用了TI公司高速低成本5509系列DSP芯片实现监测目标识别功能,使整机成本低,便于推广使用。     

视频帧/图像中图标识别算法

针对图像/视频中提取的图标图像,提出一种基于距离变换的识别和检索算法。为减少颜色畸变带来的影响,先将图像转换为二值图标图像进行后续处理。二值图像可以通过像素点的不同空间位置分布来表现,据此提出一种基于像素点位置信息的识别检索算法,其基本思想是首先对灰度图像进行大小归一化,然后二值化得到二值图标图像;主轴旋转后利用基于形态学极限腐蚀的距离变换将二值图像中像素点的位置信息转换为不同的灰度信息,通过比较其直方图特征实现对图标的识别。实验结果表明该算法速度快、识别率高,并且具有很好的平移、尺度和旋转不变性。     

室内人流量监测系统设计

针对人工统计室内动态人数费时费力、计数不准确等问题,采用STC89C52单片机和E18-D50NK红外传感器,设计了一种室内人流量实时监测系统。硬件电路由红外光电计数电路、STC89C52单片机系统电路、复位电路和液晶显示电路等组成。E18-D50NK红外传感器用于采集信号;红外计数电路接收信号并转换为脉冲信号;通过单片机计数,由液晶显示屏显示人数,实现自动计数的功能。考虑到检测电路环境影响因素众多,采用调制解调法提高电路的抗干扰能力。搭建了电路并进行软硬件调试。测试结果表明,该系统具有电路结构简单、功耗低、人数统计准确且快速等特点,可广泛应用于图书阅览室、自习室等人员流动频繁的室内人数监测与统计。     

多窗口图像二值化算法研究

常用的全局二值法和局部二值法算法存在细节丢失、噪声引入、运算时间过长等弊端。为此提出了一种多窗口图像二值化算法,采用多窗口模板分别对图像进行简单二值化处理,对不同窗口处理下获得的二值图进行综合判断,最终确定每个像素点的逻辑值。通过MATLAB仿真,与常用二值化算法进行比较,验证提出的多窗口图像二值化算法具有处理简单、运算速度快、鲁棒性较好等优点。     

基于局部对比度和相位保持降噪的古籍图像二值化算法

图像二值化算法通过消除文档背景噪声将文本与背景分割开。针对古籍图像提出一种基于局部对比度和相位保持降噪的古籍图像二值化算法。根据归一化局部最大值最小值来构造古籍图像局部对比度,同时对古籍图像进行相位保持降噪。将局部对比度图像和降噪图像相结合来识别文本笔划像素。通过局部窗口内所检测的文本笔划像素估计局部阈值从而计算古籍背景修复模板。用图像修复算法和形态学闭操作来估计古籍背景。用所估计背景来增强古籍图像,采用Howe算法对增强后的古籍图像进行二值化求得最终结果。该算法在DIBCO2016、DIBCO2017和DIBCO2018数据集中的实验结果均优于其他二值化算法。