基于Agent的微型工厂加工过程仿真研究

文章开展了针对以准分子激光直写刻蚀加工方法为主要加工手段,以微集成机构(Integrated Mechanism,IM)为产品对象的桌面式微型工厂(Micro-factory)加工过程仿真的研究,得出基于Agent的方法对微型工厂中的激光加工过程进行仿真是较为有效方法的结论,指出基于Agent加工过程的仿真模型包括建立设备模型、产品模型和工艺模型等几个方面,并讨论了采用Agent方法进行加工过程仿真的分析和实现方法。     

一种空间柔性机械臂接触动力学仿真的模型降阶方法

研究了空间机械臂接触/碰撞动力学仿真模型降阶问题。以刚体近似模型方法建立了空间机械臂的接触动力学模型,并通过线性化将其转化为状态方程形式,根据赫兹接触理论建立了接触/碰撞力的模型,在此基础上根据控制理论中主导极点的概念研究了基于系统主导特征值的接触动力学模型降阶方法。以一个3自由度平面机器人的接触碰撞问题为例进行了计算机仿真试验,结果表明,接触/碰撞动力学仿真模型降阶方法能够在高度逼近原系统的前提下显著提高空间机器人接触碰撞动力学仿真的计算速度。     

基于大林算法的数字控制器的设计与仿真

为在理论上更方便地研究并验证数字控制器的性能,以大林算法设计的数字控制器的仿真为例,基于实际的控制系统模型搭建相应的计算机仿真模型,然后进行仿真。此外,针对同一被控对象,搭建了一个纯粹基于理论计算的传递函数仿真模型,并进行仿真,将两者进行对比,进一步突出了该方法的优点。研究表明,该方法较适用于教学实验环节,能解决实验过程中电路参数不固定导致的结果不理想问题,且直观、易懂,具有一定的参考价值。     

基于VISSIM的城市快速路出口微观仿真模型的建立

论述了微观仿真模型的特点,分析了车辆跟驰模型、换车道模型特性,研究了模型参数标定的过程,介绍了VISSIM仿真软件的特点,以实测交通流量数据为基础,建立了城市快速路出口微观仿真模型,并对该模型进行有效性检验,为下一步的仿真研究打下了基础．     

基于有限状态自动机多模型集成的列车运行过程仿真研究

研究了基于有限状态自动机的多模型集成仿真方法,应用有限状态自动机描述离散事件,构造了抽象概念层的仿真模型并给出其完备性和唯一性的性质．在时间演化模型层集成多个相应的时域模型,提高了模型的表现力．将该方法应用到列车运行过程仿真中,提出了相应的多模型集成仿真模型,仿真结构表明了该方法的有效性．     

基于dSPACE的燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真

半实物仿真为控制领域提供了一种高效、廉价的方法.本文阐述了基于dSPACE控制系统的开发步骤,结合键合图与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并以此进行燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真,实验结果表明键合图与MATLAB/Simulink的结合简便了模型的建立,而dSPACE实时仿真系统也为控制系统的研究与开发提供了一个良好的试验平台,大大提高了研究的效率.     

基于MATLAB的外弹道模型仿真研究

介绍了基于MATLAB运用仿真模型的设计和仿真方法对直角坐标系下弹丸质心运动的研究方法.首先给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组,研究如何采用MATLAB建立直角坐标系下外弹道质心运动系统的仿真模型,进行仿真实验并对实验结果进行分析.结果表明,利用该仿真算法对外弹道进行仿真研究具有模型设计简单、修改容易和结果直观等特点.     

基于遗传算法的高压加热器模型自校正研究

针对火电机组仿真系统建模过程中长期面临的一些问题,提出了基于遗传算法的热力设备仿真模型自校正软计算方法,并以电站高压加热器为例,研究开发了具备自校正能力的高压加热器动态仿真模型.试验表明:研发的模型能够自动跟踪并精确反映高压加热器的热力特性变化,提高了建模效率和模型的动静态精度,为火电机组仿真机模型的开发和系数优化探索...     

基于POSER的三维服装人台模型

提出了一种基于POSER人体模型软件的人台建模方法,并利用VC++和OpenGL建立了三维人台仿真模型.实验证明:此方法建立人台模型快速,精确度较高,为服装造型和着装仿真的研究提供了平台.     

基于动态数据驱动的突发水污染事故仿真方法

提出基于动态数据驱动的误差修正方法.结合城市供水水质安全预警系统仿真分析服务功能的建立,阐述动态数据驱动的突发水污染事故预测误差修正基本原理,以正向建模、模型封装与调用、初始仿真和模型修正等为主线研究技术实现的方法.研究模型边界更新法、模型参数更新法、模型结果校正法3种实现模型校正的技术.采用2个试验例子进行有效性验证.试验结果表明,由于引入了反馈机制,水质污染演化模拟仿真结果得到了实时修正,减少了不确定因素对仿真输出的影响,结果的准确性和可靠性得到了提高.     

骨组织生物磁性及磁场生物学效应研究

骨组织是一种整体表现抗磁性的生物活性物质,外加磁场具有促进骨组织生长的作用。临床上应用一定参数的脉冲磁场、静磁场进行骨质疏松、骨折愈合的治疗,并开发磁性骨植入材料促进骨修复。骨组织磁生物学效应的研究在整体、细胞、分子等多个层面开展,不同的骨组织细胞对磁场产生不同的响应。对各种骨细胞细胞磁性来源进行分析和检测,将为骨组织磁生物效应的机制及其应用提供指导和帮助。     

骨组织工程用三维支架制备的研究现状

骨组织工程支架材料是骨组织工程研究的关键问题之一。国内外骨组织工程多孔支架的制备主要有溶液浇铸/粒子沥滤法、热致相分离/冻干法、发泡法、激光烧结法等多种方法,但所制备的复合材料强度等性能仍不理想。提高机械性能、大孔径高孔隙率和可塑成型性,并使其具备细胞识别信号将是支架材料研究的热点和难点。     

改进网络模型的局部骨切片图像重构

基于骨切片图像的三维骨多孔结构数字建模是骨组织工程的技术基础,也是生物医学工程领域的研究热点,骨切片图像的质量决定了骨多孔结构数字模型的准确程度。然而,骨切片图像在获取过程中会出现数据丢失、图像受损或图像尺寸过小等问题,导致只能得到局部的切片图像。为了解决这个问题,提出对局部骨切片图像进行完整重构修复的改进条件生成对抗网络,即在条件生成对抗网络基础上,对生成器进行改进,加入嵌套残差密集块,同时,在判别器中加入极化自注意力模块,并对重构的图像进行形态学函数分析和局部孔隙率分布研究来评价生成图像与真实骨多孔图像的相似程度。结果表明该网络能准确、稳定地重构出多样化的完整骨多孔切片图像。     

骨形态发生蛋白-2基因工程菌的构建及可溶性研究

骨形态发生蛋白是一类调节骨组织发育的生长因子,其中骨形态发生蛋白-2诱导成骨活性最强,在骨组织工程研究中最具研究意义.为获得能高效表达溶解性高的人骨形成蛋白-2(BMP-2)的基因工程菌,用PCR方法扩增得到BMP-2的基因序列,直接将PCR产物连接到胞内融合表达型T载体质粒pMT-L上,构建包括麦芽糖结合蛋白(MBP)、连接肽、6个His、EKsite(Asp-Asp-Asp-Asp-Lys)和BMP-2的表达载体,转化E.coli DH5α,经抗性筛选和菌落PCR鉴定,抽提阳性克隆质粒转化表达宿主E.coli BL21(DE3),成功构建可在大肠杆菌细胞质内表达MBP-BMP-2融合蛋白的基因工程菌.工程菌经0.1mmol/L IPTG诱导后,可获得表观分子量约为55kD的以可溶形式表达的BMP-2融合蛋白.     

可注射磷酸钙骨水泥的研究

可注射磷酸钙骨水泥具有良好的生物相容性、骨传导性、可降解性、易操作性及可塑性等优点，临床上可用于非负重部位骨缺损的修复、药物或生物因子载体、牙根管的充填、松质骨螺钉的加固以及骨折的固定等方面，在植入学、骨创伤学及放射介入学等领域中具有广泛的应用前景。目前可注射磷酸钙骨水泥已经成为骨水泥研究中的主要课题，就其最新研究进展进行了讨论。     

Design of Implant Prosthesis for Bone Injury Repair Considering Stress Shielding Effect

The failure of bone injury repair surgery is mostly due to the stress shielding effect caused by the difference of elastic modulus between the implant prosthesis and human bone, resulting in a great damage to patients. To solve this problem, in this study, the influencing factors of the elastic modulus of implant prosthesis were investigated, the relationship between the elastic modulus of the implanted prosthesis and the influencing factors was analyzed, and then a design method of the implant prosthesis to reduce the stress shielding effect by adjusting the unit module to control the elastic modulus was established. This method was used for the biomechanical simulation to simulate the displacement and stress distribution between the implant prosthesis and the surrounding bone tissue, and then the reliability of the method was verified. The implant prosthesis with an elastic modulus consistent with that of the experimental dog bone was made by this method, and used for the animal experiments. The effects of implant prosthesis with different modulus on the growth of surrounding bone tissue were observed, and at the same time, the reliability of the implant design method and the results of biomechanical simulation were verified. It is confirmed that this method can effectively reduce the stress concentration of implant prosthesis by more than 15.4% and increase the growth of bone tissue by more than 21%.     

人下颌骨密质骨的复合微动磨损特性研究

针对牙种植体-密质骨界面的微动损伤,采用球/面接触方式研究人下颌骨密质骨在倾斜角为45°、两种载荷水平下的复合微动磨损行为.在分析复合微动的动力学特性的同时,结合光学显微镜(OM)、激光共聚焦扫描显微镜(LCSM)、扫描电子显微镜(SEM)对磨痕形貌进行分析,对磨屑的成分进行了测定.结果表明,下颌骨密质骨的 F-D曲线只有椭圆形和准梯形两种,复合微动最终稳态的F-D曲线均为准梯形;在高载荷的情况下骨组织出现了大量的裂纹及组织碎屑,耗散能则出现了明显的波动;下颌骨复合微动的磨损机制表现为粘着磨损、磨粒磨损、裂纹的扩展及组织碎屑润滑等共同作用的特征.     

骨再造方程中参考激励值的变化对自优化结果的影响

采用了一种非线性骨再造速率方程与有限元相结合 ,选取二维方板模型和二维悬臂结构为研究对象 ,讨论了骨再造速率方程中参考激励值的变化对它们的自优化结果的影响。     

骨折内固定后骨损失的在体试验研究

用ＣＴ对５例成人股骨中段骨折内固定后的骨再造行为进行了在体试验研究。结果表明,由于钢板的应力遮挡效应,使成人股骨产生了明显的骨损失,主要是内膜向外移动。     

A Novel Guided Bone Regeneration Membrane Composed of Nano-hydroxyapatite and Aliphatic Polyester-amide

1Introduction Guidedboneregeneration(GBR)methodisawell establishedtherapytotreatbonedefects.Theprincipleof GBRmethodistopreventaninvasionofsofttissuecells frominterferingwithosteogenesis.GBRmembranesalso haveanimportantfunctionwhichencouragesbone growth.T…