线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计

研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.     

不确定时变时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计

研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的H∞性能水平.使用LMI方法得到了要求的H∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒H∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法...     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

时滞奇异摄动系统鲁棒稳定性分析

讨论了时滞奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.通过选择恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了带有状态时滞的奇异摄动系统的一种新的时滞相关的稳定性判据,并将该结论进一步推广到含有可容许不确定性的时滞奇异摄动系统.这些稳定性条件均为线性矩阵不等式形式,可由LMI工具箱中的求解器求解.数值实例验证了该方法的可行性和有效性.     

带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件

研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性.     

中立型广义系统的时滞依赖保性能控制

研究了不确定中立广义系统带有时变时滞的鲁棒保性能控制问题．基于Lyapunov函数的理论,并运用线性矩阵不等式（LMI）导出了该系统时滞依赖的保性能控制律存在的充分条件以及最小性能上界．最后,用一个数值算例来说明此方法的可行性．     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

一类数据不确定的非线性规划在扰动集合下的鲁棒对应形式

研究一类数据不确定的非线性规划的鲁棒优化问题.推导此问题在一般不确定集下的鲁棒对应形式.利用凸分析的知识找到它在椭球型扰动集合,箱型集合,离散型集合,多面体扰动集合下的鲁棒对应形式.     

奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制

研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.     

分数阶不确定奇异系统的镇定

研究阶数0α1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证该方法的有效性.     

打浆过程鲁棒最优控制的研究

本文根据打浆过程的特点，提出了鲁棒最优控制新设想，进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计，并讨论了有关参数（阵）与保证稳定格度的关系。     

一类时滞线性系统故障的鲁棒完整性设计

研究了一类时滞线性系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov方法提出带延迟的输出反馈控制律,并证明此控制律对执行器故障具有完整性。以仿真例子验证了提出方法的有效性,表明本方法比不带延迟的输出反馈具有更好的稳定性。     

一种带有自适应惩罚权重的惩罚最小一乘估计

为有效解决误差为重尾分布的高维线性回归模型的参数估计问题,提出一种新的参数估计方法,将一种"对数-指数-和"型的惩罚项与最小一乘估计相结合,在参数估计过程中能够自适应地调整各系数的惩罚权重,使参数估计结果更加准确稳定.对该方法进行数值实验测试,并选择同类型的几种参数估计方法进行对比,结果证明了该参数估计方法的有效性.     

基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制

研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性.     

食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。     

Dis-SPE-UPLC-MS/MS测定卷烟主流烟气中4种TSNAs

烟草特有N-亚硝胺（TSNAs）是卷烟烟气中重要的致癌成分,为准确测定卷烟主流烟气中的TSNAs释放量,建立了UPLC-MS/MS同时测定卷烟主流烟气中4种TSNAs的检测方法。采用剑桥滤片捕集卷烟主流烟气,经醋酸铵水溶液提取,N-丙基乙二胺（PSA）净化后UPLC-MS/MS测定。结果显示,TSNAs的工作曲线在1~110 ng/mL之间线性关系良好（R²>0.99）,检出限（LOD,以S/N=3计）0.008~0.016 ng/mL;回收率82.5%~94.8%,精密度4.9%~9.8%。该方法与标准方法进行比对效果良好,相关系数的范围为0.9991~0.9995。该方法准确可靠、选择性好,适合于烤烟型卷烟主流烟气中TSNAs释放量的检测。     

纸机定量水分通用控制算法

造纸过程中，由于纸机种类及生产纸种不同，控制对象的结构和参数也各异。本文给出一种纸机定量水分通用模型的表示方法，并着重说明在该通用模型的基础上，通过最优解耦，控制模型拟合，控制参数选取等通用步骤，获得纸机定量水分的通用控制算法，使系统稳定并具有良好的动态性能。     

沸石粉中重金属及以沸石粉为载体维生素预混合饲料含量实验室间比对结果评价

全国共26家省市饲料检测机构、第三方检测机构以及饲料生产企业检验化验室参加了沸石粉中重金属及以沸石粉为载体的维生素预混合饲料中维生素检测实验室间比对.通过采用四分位稳健统计法处理各实验室的检测数据,同时通过上交原始记录分析了各实验室质量管理体系运行中存在的问题,检测方法及前处理选择、质控环节的问题是较为突出的问题.针对...     

基于Fuzzy-PID控制器的烟草薄片涂布率控制

本课题提出基于Fuzzy-PID控制策略的涂布率控制方法,利用模糊控制方法对PID的参数进行在线调整,保证生产过程涂布率稳定在设定值。利用烟草薄片厂的实际生产数据,模拟烟草薄片实际生产过程中涂布率数据,对提出的Fuzzy-PID控制器进行验证。结果表明,Fuzzy-PID控制器比传统PID控制器的鲁棒性更好、精确度更高。