水润滑轴承对空压机动态特性的影响分析

某型离心空气压缩机采用水润滑滑动轴承作为支承。通过分析水润滑轴承刚度与安装位置对转子系统临界转速的影响,可以为空压机合理调节水压和轴承安装位置提供理论依据。研究表明,临界转速对某一区间的轴承刚度变化非常敏感,随着刚度的增大,临界转速会有阶跃性的增加;改变轴承的安装位置,增加转子的跨距,可以方便润滑结构设计,但会降低系统的临界转速值。     

双电层对水润滑特性影响的实验研究

双电层是固液界面处普遍存在的自然现象,双电层现象使得固液界面处的液体一方中存在过剩电荷,液体流动产生流动电流,液体中同时产生方向相反的传导电流,使带电离子反向流动,阻碍液体的流动,使得液体的等效粘度增加,产生电粘度效应．近年来,双电层效应对润滑的影响逐渐受到人们的重视．理论研究表明,薄膜润滑时双电层效应对摩擦系数和润滑膜厚有明显影响．     

齿轮润滑油膏的简易制作方法

影响齿轮减速器的使用寿命的因素有很多,除设计、制造、安装调试、造型等因素外,选用适当的润滑方式是一个重要的因素。本文介绍了一种用于重载减速器的齿轮润滑油膏的制作方法,并通过实践证明,这种油膏黏附性好,防腐蚀,耐高温,而且可以重复使用。     

工业机器人用RV减速器随转速变化的频率特性

通过机器人减速器综合测试系统及振动测试系统,采集RV减速器随转速变化的振动信号,利用MATLAB进行傅里叶变换得到频谱图,对比分析不同输入转速下的频谱图,总结随转速变化的振动特性.研究发现了RV减速器在不同转速下的主要峰值及幅值变化情况,得到在RV减速器进入疲劳失效以前,影响机器人精度的抖动因素主要来源于结构固有频率以...     

RV减速器传动特性分析

RV减速器发明迄今为止虽然有半个多世纪,但是该技术却一直被发达国家所垄断,我国对该领域的研究起步比较晚。本文基于RV-40E型减速器,对摆线轮参数化建模及虚拟装配,基于虚拟样机分析软件MSC.ADAMS对RV减速器刚性模型动力学仿真,通过在后处理模块分析摆线轮、曲柄轴及输出轴的速度和加速度特点来研究RV减速器的传动特性,为研究RV减速器传动特点奠定了理论基础。     

纳米润滑添加剂的摩擦学特性研究

纳米金属铜粒子粒度难以控制,其在润滑油中的分散性和稳定性也存在不少问题,为此,采用机械化学法在QM1SP04高能行星球磨机上制备出了铜颗粒粒径在15～60 nm之间的纳米铜浆,并与润滑基础油N68混合搅拌、沉淀后,获得了油溶性良好的纳米润滑油添加剂NT-1.用XP销-盘摩擦磨损试验机和四球摩擦试验机考察了NT-1添加剂的摩擦学性能,结果表明:添加NT-1纳米添加剂的N68润滑油比未添加时总磨损量减小了135%,出现了负磨损现象;将NT-1添加到长城15W/40SE汽油机油中,其PB值增加了26.0%,摩擦系数降低了11.1%,表现出良好的减摩性能和自修复功能.同时,将NT-1添加剂与3种有机钼盐配对试验,发现加入2%的硫化硫磷酸钼使基础油的承载能力提高了98.3%,其原因可能是有机钼与纳米铜之间存在协同作用.     

RV减速器振动特性的自相关分析

为研究RV-40E减速器振动特征的相关性,解析振动信号中特征频率,利用精密减速器综合测试平台对RV减速器进行定速、升速和降速测试,采集不同转速下的振动信号。通过MATLAB进行数据处理,对各转速下的振动信号做频域分析和自相关分析。研究发现,RV减速器自相关性随转速增大而增强;在降速和升速过程中,自相关不具有周期性;一级和二级传动啮合频率对减速器运行影响较大。本研究可为RV减速器的故障诊断提供有效手段。     

基于改进 Kalman 滤波分布式航天器相对位置的解算

用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置,与点估计法比较可提高定位精度．但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象,影响滤波精度．通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法,设计了一种改进的Kalman滤波算法,主要从初始值的设计及自适应调节两方面进行了改进．根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程,利用该算法对相对位置进行了仿真解算．仿真结果表明,该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级,与传统Kalman滤波算法相比,该算法可有效地克服滤波发散,提高滤波精度．     

含磷润滑添加剂在钢-镁摩擦副间摩擦学特性的研究

利用MRH-3环块摩擦试验机实验考察了4种商用含磷润滑添加剂在钢-镁摩擦副间的摩擦学性能.研究表明:考察的磷酸酯能显著提高基础油的承载能力,且比基础油具有更优良的减摩效果;但在轻载下导致的镁合金体积磨损量均较基础油大.探讨了磷酸酯添加剂摩擦学特性与其反应活性的相关性.     

双环减速器辐射噪声数值仿真及试验研究

以中心输入式双环减速器为研究对象,综合考虑齿轮内部动态激励以及环板不平衡惯性激励,建立了减速器传动系统及结构系统的动力有限元分析模型,应用ANSYS软件对双环减速器进行固有模态及动态响应数值仿真。以振动位移作为边界条件,建立减速器箱体的声学边界元分析模型,在SYSNOISE软件中用直接边界元法计算了箱体表面声压及场点的辐射噪声。利用传动系统试验台对双环减速器进行振动加速度及辐射噪声测试,并与数值仿真结果对比分析,两者吻合良好。     

基于小波包变换的减速机降噪方法研究

在小波包降噪的基础上,提出了一种对小波包降噪后的残差信号进行频谱分析和统计分析的新方法．该方法首先对原始振动信号进行小波包降噪,然后根据降噪后的振动信号和原始振动相比的差值提取残差信号,最后通过对残差信号进行频谱分析提取产生噪声信号的特征频率,通过对残差信号的统计量分析判断设备运行状况。实例验证了小波包降噪和小波包降噪后残差统计分析的正确性。     

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

针对RV （rotate vector）减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠性模型,进行传动精度可靠性分析,并对关键零件的公差以及摆线轮的修形参数进行优化设计。以某重载RV减速器为研究对象,利用Archard磨损公式对摆线轮的磨损深度进行计算,分析轮齿齿廓磨损的分布情况,并基于数值仿真数据利用高斯过程回归模型预测磨损量;建立了含动态磨损的RV减速器传动精度可靠性模型,用蒙特卡洛法求解其动态可靠度;建立了以传动精度动态可靠度为约束条件,以加工成本最低、额定寿命周期内最大磨损量最小为优化目标的优化模型,采用多目标遗传算法求得最优解。结果表明;优化后摆线轮的磨损量略微增大,而减速器的加工成本明显降低;优化后减速器传动精度可靠度得到明显提高,在额定寿命6 000 h内的可靠度满足预期要求。研究结果可以为高精度RV减速器的设计提供参考。     

液力式谐波减速器的液动力仿真研究

利Solidworks,Star ccm＋等CAE软件建立了谐波减速器波发生器中的流体模型并进行了仿真研究,得出达到波发生器的喷嘴出口压力所需输入的压力、流量,仿真结果有助于液力谐波减速器液压系统的设计。     

小波包在谐波减速器振动信号中的特征识别

为得到谐波减速器在不同振动状态的特征信息,应用"特征―能量"的理论和小波包变换的方法对XB-80-134H型谐波减速器的振动信号进行分析,得到不同振动状态的能量向量,即以信号各个频段振动能量密度值的组合作为能量向量,应用这些能量向量为谐波减速器的故障诊断提供了新的解决方法.     

立磨减速机斜齿轮副啮合性能分析及齿形优化

齿轮运转过程中,偏载会影响齿面啮合性能,降低齿轮的寿命,因此,需要减小偏载带来的不利影响.利用Romax软件的微观几何设计功能,以传动误差的波动值最小为目标函数,以齿廓的修缘量和起始角、齿向的偏斜和鼓形量为设计变量,对立磨减速机平行级斜齿轮副的修形参数进行优化,以寻找最佳修形量.对比发现,修形后齿轮副的传动误差、单位长度的法向载荷、最大接触应力以及轮齿所受载荷均有较大改善,优化效果较为明显.齿轮微观几何设计可有效解决偏载,改善轮齿的啮合性能,提高传动的平稳性.     

磁流变体材料稳定性和润滑性能研究

通过触变剂与表面活性剂复合使用,同时对磁性悬浮相表面进行适当的处理,并加入适当的固体润滑剂合成了一种稳定性和润滑性能良好的磁流变体材料,该磁流变体材料性能为:0η≤1000mPa.s,τ0.5T≥60kPa,半个月内无明显沉降,无板结,“四球机法”测量其润滑性能为磨斑直径<2.75mm,该类型磁流变液用于磁流变阻尼器200万次振动试验取得了理想的试验效果。     

基于负载与啮合特征的WN齿轮传动接触强度分析

为了探求WN齿轮传动的强度机理和失效原因, 依据WN齿轮负载传动时齿面的三维几何接触特征和弹性变形理论建立了接触强度分析模型,提出了基于WN 齿轮啮合特征的接触强度分析方法．根据啮合过程中齿面接触载荷、啮合齿轮副和接触点数的变化,利用有限元分析进行了各种状况下的齿面接触应力计算,明确了WN齿轮接触强度设计中的螺旋角、中心距误差、齿宽及重合度对最大接触应力的影响结果．研究发现,当中心距和重合度及螺旋角等变化时,WN齿轮与渐开线齿轮呈现出了完全不同的载荷特征和强度机理．     

基于二次回归正交设计的啮合齿轮表面温度分析

为了缓解齿轮在啮合传动过程中齿面产生的局部高温导致齿轮表面固有熔焊粘附的问题,基于二次回归正交设计方法设计了27组因素水平试验,利用ANSYS软件对单个齿轮通过添加边界条件进行有限元分析,得到单个齿轮本体最高温度.通过Design-Expert软件对试验数据进行分析处理,得出:齿轮的转速z_1、齿轮的转矩z_2、齿轮的齿宽z_3和齿轮压力角z_4均方分别为556.82,1 813.69,278.17,20.02,即影响齿轮本体最高温度响应值的四因素主次顺序为齿轮的转矩z_2、齿轮的转速z_1、齿轮的齿宽z_3和齿轮压力角模数z_4;齿轮本体最高温度会随着齿轮的转速z_1、齿轮的转矩z_2和齿轮的齿宽z_3增大而增大;齿轮本体最高温度随着齿轮压力角z_4增大而减小.这一结论为齿轮的设计提供借鉴意义.     

一种IDS报警过滤算法及实现架构研究

为提高入侵检测的有效性,提出了一种基于二级决策进行报警过滤从而消除误报、滥报问题的方法,设计实现了一种基于报警缓冲池的报警优化过滤算法,并对算法进行了效率分析和实验。实验结果表明,该技术可以有效地消除误报、滥报现象,具有较强的实用价值。