贴近摄影测量在单体建筑物精细化建模中的应用

针对倾斜摄影测量在单体建筑物建模中立面信息获取不足的问题,基于贴近摄影测量,以单体建筑物为对象,研究其在精细化建模中的应用。首先,根据选取对象的实际尺寸及形状特点,设置合适参数规划最优航线;之后,利用无人机贴近立面飞行,获取高分辨率影像,在Context Capture中进行数据处理生成实景三维模型。分别从模型的相对精度和立面纹理的完整性两方面对实验结果进行分析。结果表明:与倾斜摄影测量相比,该方法得到的三维模型相对精度达到毫米级,可满足相关规范对单体化建模的要求;模型立面纹理更加完整、分辨率更高。     

单镜头无人机的实景三维建模研究

本文从倾斜摄影测量技术出发,对单镜头无人机的实景三维建模进行了探索,理清了使用单镜头无人机实景三维建模的技术路线,并使用大疆御2Pro配合Altizure航线规划,利用ContextCapture建模软件,实现了对某一微小区域的实景三维建模。与传统五镜头或两镜头倾斜摄影相比,单相机倾斜摄影方案成本更低,并且大幅度的提高了作业生产效率,在精度要求不是非常高的实景建模项目中具有较好的实际应用效果。对于探索单镜头无人机实景三维建模用于校园规划、城市建设、自然灾害监测、文物保护等领域也有一定的实际指导意义。     

数字孪生水下三维实景数据底板获取技术研究

为了获取高精度的水下三维模型细节纹理结构,满足数字孪生建设对水下三维实景数据底板获取的需求,实现对水下构筑物的实时可视化动态监测,基于GNSS技术、USBL技术研究构建了水陆一体化定位技术,融合水陆一体化定位技术、有缆ROV和水下摄影测量设备等研发了水下摄影测量系统,实现了数字孪生水下三维实景数据底板的获取,并采用多波束测深系统、水下三维全景成像声纳系统等对水下摄影测量系统获取的三维实景模型数据成果精度进行了验证,结果表明：水下摄影测量系统获取的三维实景模型精度满足规范要求,可用于数字孪生流域、工程等水下基础数据底板的建设,也可为水下高精度三维场景重构再现和水利工程水下构筑物实时动态监测提供技术支撑。     

基于倾斜摄影测量和几何造型方法的城市实景三维建模研究

近些年来,随着信息化社会的不断发展,三维建模、倾斜摄影等高新技术被越来越多地应用到城市建设领域中.基于此,对城市化实景三维建模进行了研究,利用倾斜摄影技术和几何造型方法对实景建模进行细化加工.实景三维建模的应用满足了城市实景建模快速的需求.     

无人机航测影像匹配方法研究

由于实景三维和数字孪生技术迅速发展,无人机倾斜摄影测量技术得到较为广泛的应用,可快速、精确地构建三维模型。在利用倾斜摄影测量技术建立三维模型的过程中,需要将航测到的影像产生关联,这个过程称为匹配。航测影像之间的匹配是至关重要的一步,匹配结果的优劣会直接影响三维模型的质量。但由于倾斜摄影测量的特点,任务载荷镜头在获取建筑物立面数据时会产生倾斜,导致航测影像的倾斜畸变较为严重,普通的匹配方法效果不佳,影响三维模型质量。基于上述情况,通过文献研究法、实验法等引入旋转不变子空间算法,基于图像频率域的相位特征进行匹配,可以实现具有较大畸变影像之间的匹配,能够克服航测影像之间难以配准的问题。采用3组无人机航测影像进行实验,结果表明了利用旋转不变子空间（RIFT）算法进行匹配具有较好的结果,对不同类的影像匹配具有一定的普适性。     

空地融合技术在数字水库运行管理矩阵平台中的应用

针对倾斜摄影测量受航高和拍摄角度的影响,难以获取较完整的水工建筑物纹理信息,易导致三维实景模型重建后局部可视化效果差、拉花变形、精度低等问题,通过实际案例探讨了倾斜摄影空地融合技术如何实现精细化建模的技术方法,为今后类似工程提供了经验。     

多视影像的城市实景三维生产关键技术

鉴于传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑物顶部进行模型重建,而对地物侧面的三维重建一直缺少有效的解决方法,该文提出一套自动化实景三维模型生产流程和成果质量检测方法。利用倾斜摄影倾直两用低空相机技术,分别研究大区域高精度多视影像的获取、提高空中三角测量精度、城市实景三维模型构建等关键技术环节,并据此对全市数据成果进行了相应的分析,为倾斜摄影城市实景三维模型的生产提供参考和借鉴。     

无人机单镜头倾斜摄影测量及三维建模技术方法研究

无人机倾斜摄影测量技术以其高效、高精度等优势得到了快速发展。本文以具体项目为例,研究了无人机倾斜摄影测量外业测量工作的仪器设备、作业流程及相关的施测方法,并对外业数据进行处理获得三维模型的过程及达到的精度进行分析。实验证明,利用无人机倾斜摄影测量及三维建模,可快速获得测区的三维数据模型及地形数据等。     

实景三维模型辅助下小型多旋翼无人机航线设计

传统无人机航线设计中相机的摄影角度相对固定,摄影位置依据航线的规划和对影像分辨率的要求而定。在倾斜摄影测量技术应用中,传统的航线设计方法往往不能获取地物情况较为复杂的多角度影像或良好的地物立面纹理。针对上述情况,该文提出了一种实景三维模型辅助下的小型多旋翼无人机的航线设计方法,可自由地设置相机的摄影角度和摄影位置,从而实现地物全面影像的获取。该方法首先在已有的粗略实景三维模型上通过人机交互在模型上选取航点并设置相应的航高和摄影角度等参数;然后通过根据摄影视点和预设置的摄影角度预判断摄影覆盖范围和重叠区域;最后,通过航线与粗略模型是否相交,判断在航线中是否有地物的遮挡,并串连所有航点。该方法能够获取较为全面的地物影像,同时可以间接地实现躲避障碍物,从而提高了航空摄影在外业飞行中的效率并提高了通过倾斜摄影测量生成的三维模型质量。     

基于倾斜摄影的三维模型单体化方法研究

利用三角面片的可分割性质,解决倾斜摄影数据的三维模型可分离单体化问题。该方法首先绘制切割多边形,确定单体化模型边界,然后使用包围盒方法进行求交检测,获得需要切割的三角面片。之后计算求交检测所得三角面片与切割多边形的交点,然后详细分析切割多边形与三角面片相交时的不同相交情形,并针对不同的相交情形采用不同的切割方法。最后,对相交区域三角面片进行裁切并重构,再纹理重构并实现多细节分层后得到分离的单体化模型。实验结果表明,该方法可有效实现倾斜摄影三维模型的分离单体化。     

基于ContextCapture的无人机倾斜影像建模方法研究

随着无人机技术、倾斜摄影测量技术和三维建模技术的快速发展,无人机倾斜摄影测量技术已经广泛的应用于测绘领域。无人机倾斜摄影测量技术实现三维建模已经成为一种趋势。本文通过研究ContextCapture软件实现快速建模的建模过程,对建模过程中存在的问题进行总结并提出合理化的建议,实现三维模型的高效快速,对推动全自动化快速建模的发展具有重要的意义。     

关于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度探讨

随着信息技术的不断进步,无人机倾斜摄影测量技术因为有着性价比高、呈现出来的画面更加的真实、适用范围广等特点被广泛的应用到城市三维建模中。基于此,本文首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点,其次对无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术进行了阐述,之后对影响无人机倾斜摄影测量三维建模精度的因素进行了分析,并提出了针对性的策略,主要的目的就是为了能够让无人机倾斜摄影测量技术更好的为城市三维模型的构建提供借鉴。     

水质自动监测站无人机实景三维建模与应用

实景三维技术的发展为生态环境监测提供更加快捷、有效的技术手段。对水质自动监测站地理空间环境进行三维影像采集，在影像数据批量提取及三角测量解析、几何校正及平差处理后，获取水站及周边厘米级的垂直和倾斜三维影像。以莲花山水质自动监测站倾斜实景三维建模为例，逐步建立水站实景三维模型，构建三维影像数据库并实现业务化应用，其中数据采集过程航线的旁向重叠率一般需要达到 65%，航向重叠率一般需要达到 75%。处理后的矢量照片进行自动密集匹配处理，生成包含矢量信息的白模，最后构建 TIN 模型映射 3D 纹理。功能除了强大的可视化功能，如放大、缩小、旋转、多角度展示外，还具有空间测量、数据融合和分析研判功能，提高水站的可视化应用水平。     

机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中的应用

机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展,它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息,在数字城市构建中具有重要的意义.本文利用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验,初步实验表明,倾斜摄影数据应用于三维建模单斜片测量是可行的,具有较好的应用前景.     

贴近和倾斜摄影互融在拱桥表观病害检测的应用

针对传统的桥梁人工巡检方式存在作业纸质化、效率低、缺乏病害位置信息、病害综合分析难等问题,提出一种将贴近摄影和倾斜摄影技术互辅融合的非接触式桥梁检测方法。实验采用以贴近摄影技术为主,倾斜摄影技术为辅的“先整体后局部”高分辨率影像数据采集方案,构建了拱形桥梁精细化实景三维模型;基于精细化实景三维模型成果对拱形桥梁进行非接触式快速检测,获取裂缝、锈蚀、变形等表观病害的位置和尺寸信息,并在模型中标注凸显,便于病害隐患精准排查及维修,最终建立拱形桥梁检测的病害信息三维模型电子档案,实现病害发展时空追溯。该方法可为桥梁快速检测提供新的思路,为今后建立桥梁数据库和安全监控网络体系提供精准的数据资料保障。     

无人机自动化贴近摄影测量建立单体建筑模型

由于单体建筑的特殊性,倾斜摄影建模难以体现建筑物细节,而传统手动控制无人机进行贴近摄影测量又存在一定的安全隐患和效率问题。鉴于此,文章以元通塔为例提出一种以无人机倾斜摄影模型作为参考基础,精细化规划航线,使无人机能够自动化完成立面数据采集的方法。结果表明,该方法能够提前校验自动化飞行航线的安全性,具有起飞后不管的特点,其成果为厘米级精细三维模型且满足CH/T 9015—2012《三维地理信息模型生产规范》中Ⅰ级1∶500成图比例尺和Ⅰ级建筑物要素模型制作的规范要求,具有良好的应用前景。     

基于无人机倾斜摄影的航空器搜寻区域建模

无人机具有体积小、机动灵活,响应迅速等特点,倾斜摄影技术能快速全面的采集地面数据.近年来在航测领域无人机倾斜摄影技术得到了快速的发展,论文以倾斜摄影技术原理为理论依据,分析无人机倾斜摄影技术作业的关键流程,并设定航空器失事不同典型区域,通过实际数据采集作业,对失事区域进行三维实景建模,结果表明该应用研究能满足航空器失事...     

面向水库型小流域的多源水利三维建模方法研究

针对大型河道三维可视化建模中采用激光雷达、声呐等传感器获取水下地形建模方式操作复杂且成本较高的缺陷,在利用基础测绘成果构建实景地形模型的基础上,采用多源三维模型融合方法对月塘水库小流域进行实景建模。首先采用倾斜摄影三维建模技术对重点水利工程进行实景建模,并利用专业建模软件对重要控制单元进行构件级建模;然后利用已有河道断面数据结合河流面状矢量数据,实现流域内胥浦河河道实景三维建模;最后通过人机交互方式对多源实景模型进行微调与相互印证,实现月塘水库小流域多源三维模型精准融合构建。研究成果可为河道型水库的预报调度与洪水风险分析提供可视化模型基础与决策支撑。     

基于ODM和Cesium的无人机倾斜摄影建模及可视化

GIS随着计算机科学技术的发展尤其是Web技术和WebGL技术的发展,近些年正逐渐三维web化,但无法直接复用较成熟的二维WebGIS方案。本文提出一种Cesium结合ODM(OpenDroneMap)进行三维WebGIS开发的方案,通过ODM在服务端自动处理无人机倾斜摄影测量采集的影像数据,将处理后产生的倾斜模型、点云、DEM等数据进行数据管理,最后在客户端浏览器进行三维可视化。本文阐述两者的开发模式、使用方法、数据组织和软件框架,概述了在无人机数据倾斜建模及可视化中的应用。     

复杂地形下无人机倾斜摄影技术的校园三维实景建模

针对无人机倾斜摄影技术在复杂地形条件下三维实景建模的可行性及其精度是否满足实际大比例尺测量要求的问题,本文以福州市马尾区阳光学院校园为例,采用大疆经纬系列无人机搭载云眼系列五镜头相机的方式完成测区倾斜影像数据的采集.采用实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)连接千寻CORS账号的量测方式完成测区控制...