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本文提出了一种新的PID自整定调节器——专家自整定调节器。其自整定策略不是依赖于建立对象的数学模型,而是从过程的控制曲线出发,采用一种基于知识的推理校正方法。这种算法的搜索过程是迅速的、启发式的。仿真结果表明,初始的PID 整定值即使偏离其最佳值很远,也能被迅速地校正到最佳值上。因此,这种方法对于解决特别是时变对象的PID参数在线自整定问题,开辟了新的行之有效的途径。 相似文献
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模糊PID控制器在电锅炉温度控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
电锅炉已经成为供热采暧的主要设备.它的温度控制系统由于存在非线性、大滞后以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能够对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制。但却无法消除静态误差的特点.本文将模糊控制引入到常规PID控制中.提出了一种模糊PID参数自整定控制器。并且对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的实验。仿真结果表明。和常规PID控制器相比.所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能。提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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一、概述 YS-80是日本横河公司的单回路控制系统。第一代YS-80,由于使用了微处理器,使控制功能、信号运算、顺序控制和通信等功能可集中在一台调节器上完成,从而使性能价格比获得大幅度提高。第二代YS-80,除了其功能集成度在原有基础上有了进一步的提高外,还将最先进的计算机软件技术,即AI(人工智能)的专家系统手 相似文献
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基于电厂输煤控制系统中给煤机具有时变性、滞后性等特点,使用传统PID控制方法很难达到良好的控制效果.针对该系统的复杂特性,提出了一种采用模糊自整定PID参数来调节给煤机频率,从而控制给煤机电机转速,以达到准确控制输出各煤种流量的方法,并建立了被控对象的数学模型,应用MATLAB进行仿真.仿真结果表明:该控制系统具有快速、稳定和准确等特点,较好地克服了传统的PID所存在的问题,达到该控制系统的基本要求. 相似文献
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针对传统PID控制器的一些问题,介绍一种基于PID参数模糊自整定的方法,并利用LabVIEW的模糊逻辑工具箱设计了虚拟模糊参数自整定PID调节器。运行结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。 相似文献
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空压机供气系统在水电站辅机控制系统中主要用来对水轮机制动和作为各系统、设备检修的动力,系统滞后性大、稳定性差.该文以PLC为硬件平台,采用模糊自整定控制策略,设计了PID参数模糊自整定的空压机恒压控制系统,对螺杆式空压机控制系统进行改造.仿真与运行结果表明:系统抗干扰能力强,输出压力误差(<2%)满足工艺要求,调节时间... 相似文献
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四辊五连轧机机架间张力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了四辊五连轧机系统组成,机架间张力控制,辊缝式调张和速度式调张,并对四辊五连轧机机架间张力现场运行结果进行分析。对基于模糊自适应PID的张力控制及仿真研究进行了阐述。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献
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设计了混合煤气稳压系统,建立了混合煤气稳压系统的数学模型,并在此模型的基础上利用MATLAB/Simulink仿真工具对系统进行了模糊PID控制仿真。仿真结果表明,模糊PID控制能改善系统的性能,提高系统对压力扰动的抑制能力。 相似文献
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模糊PID补偿器在运动控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器。具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。 相似文献
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针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊 -PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模糊 -PID控制策略用于对系统的控制,同时兼具传统PID控制精度高及模糊控制动态响应特性好的优点。最后用MATLAB进行仿真的结果表明:模糊 -PID控制器能够使系统的动态、稳态性能优化,具有一定的应用前景。 相似文献