基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计

介绍了一种语音智能小车控制系统的设计.该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A 单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061A单片机为基础，实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成，简述了SPCE061A单片机的内部资源，分析了语音识别的基本原理，从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

基于SPCE061A语音控制的高速云台

介绍了利用凌阳SPCE061A控制监控领域一常用设备“云台”的控制方案,详细说明如何利用SPCE061A实现语音识别和语音控制的软、硬件方案和流程,同时也对凌阳公司的语音库算法使用方法和步进电机细分驱动的硬件控制方法作了介绍。     

16位单片机的语音信号处理技术的研究

以凌阳科技公司的新一代16位单片机SPCE061A为例，介绍16位单片机的语音信号处理技术，并指明了如何以之方便地生成语音信号及如何采用SACM—S240音频编码算法进行语音播放。     

基于SPCEO61A的液位人声语音报警系统设计

本文设计了一种液位入声语音报警系统。以SPCE061A单片机为控制单元,利用传感器测量液位数据,通过扬声器对异常情况发出人声语音报警,有效地提高了报警处理率,促进安全生产。该系统实用性强,便于扩展。     

基于SPCE061A单片机的语音控制玩具车设计

文章介绍了一种智能语音控制玩具车的设计,设计方案采取以SPCE061A单片机为主,实现对玩具车的语音智能控制。设计时,对玩具车的机械构造及系统方案进行了分析研究,并对其动作原理和驱动模块进行了具体设计。     

ATmega48在环境监测中时钟自动校对的应用

在分析JJY模式授时信号的基础上,应用ATmega48单片机实现电子授时信号自动校对时钟的功能,配合凌阳单片机SPCE061A的人机交互功能的使用,在环境监测中实现标准时间、温度及湿度的语音识别、播报。     

基于公共网络的远程室温监控系统的设计

介绍如何应用SPCE061A嵌入式芯片及现有互联网络实现远程室温监控,研究PC机与SPCF061A嵌入式芯片串口通讯的原理与实现方式,以SPCE061A嵌入式芯片为核心构成串行数据采集及控制系统.利用现有网络资源实现公共网络的远程室温的实时监控,在预警和温度控制等方面具有一定的推广价值.     

基于凌阳SPCE061A的语音识别技术

对凌阳科技公司新款推出的SPCE061A处理芯片进行了简要的介绍,分析了该芯片作为语音处理核心平台的功能,着重从硬件的设计扩展、软件设计流程的架构等方面,对利用该芯片开发具有语音识别功能控制器的方法进行了探讨。     

柴油机报警系统的开发

介绍了柴油机自动报警仪硬件、软件的研发过程。通过SPCE061A单片机多路数据采集与变换和输出电路,实现了大、中型柴油机在线参数显示、监控以及语音报警。该系统在实际应用中运行稳定、性能良好。     

一种全方位球形机器人的运动学分析

球形机器人是一种非完整系统，它利用电机作为动力输入，通过改变配重重心的位置实现了球形机器人全方位的运动。本文通过球形机器人运动学分析，考虑到运动过程中滑动摩擦等因素对运动的影响，建立了全方位球形机器人动力学模型，为该类机器人的结构与控制系统设计提供了理论依据。     

宇航员训练机器人卧推模式建模与控制

针对微重力环境下宇航员的训练问题,设计了一种基于柔索驱动的宇航员训练机器人,帮助宇航员在失重状态下完成卧推训练.在对卧推训练运动特性进行分析的基础上,完成了机器人的构型设计.在该机器人构型的基础上,给出了机器人的可控工作空间并建立了柔索牵引力规划数学模型.针对控制系统的力控制任务,将基于位置的力外环控制策略应用于并联柔...     

一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真

研究了一种全向滚动球形机器人的动力学建模、分析与仿真方法．根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型．根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的策略．得到了该球形机器人的完整动力学模型,即控制机器人运动的强耦合二阶微分方程组．建立了描述该球形机器人完整动力学方程的仿真模型．运动实例的动力学分析和仿真结果验证了该方法的有效性．     

油气管道爬行机器人的设计及仿真实验

针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修.     

清洁机器人避障系统的路径规划算法研究

清洁机器人的路径规划,可使机器人依照设计路线行走,做到真正的全自动化。采用迂回式路径规划作为全覆盖路径的基础路径,建立了能耗分析方法以确定清洁机器人的行走方向。该规划方式几乎能达到全程覆盖率。又提出了从单个障碍物到多个障碍物的避障路径规划的具体实施步骤。试验模拟表明,该方法有效。     

机器人动态模拟的研究

本文给出了机器人运动学通用计算公式及动力学计算方法。应用该方法可对不同类型的机器人动态特性参数进行计算分析,从而为机器人的设计提供了理论依据。     

A Kinematic Model and Identification of Geometric Parameters of Robots

0INTRODUCTIONConsiderableattentionhasbeenpaidintherecentyearstotheproblemofrobotaccuracy,whichdependsontheprecisionofmotioncontrolandtherepresentationaceuracyofmanipulator'sgeometricparameters.Inordertoupgradetheaccuracyofrobotwemayidentifyrobotgeometricparametersbyacalibrationprocessandusetheseparametersinthecontrolsystem.TherearealotofpapersdedicatedthecalibrationofrobotsandidentificationOftheirparamet.rs["'].IthasbeenshownthatsmallvariationsinkinematicparametersofthemodelscanpIDducesu…     

面向目标探测与搜索的轮式机器人设计

针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究．采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性．通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性．该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索．     

CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。     

蛇形机器人直线运动的研究

提出一种由6个关节组成的蛇形机器人,研究了蛇形机器人的直线运动机理,在机械系统动态仿真软件ADAMS中建立蛇形机器人的运动模型,设置直线运动的关节角度时间函数。通过在ADAMS中添加各种驱动,设定运动函数,分析了地面摩擦跟蛇体的运动关系,并进行了仿真验证。结果表明,所提出的蛇形机器人能够完成设定的直线运动。