改进轻量化VTG-YOLOv7-tiny的钢材表面缺陷检测

针对钢材表面缺陷形态多样、结构复杂且存在检测目标漏检现象和算法参数量过大等问题,提出一种轻量化VTG-YOLOv7-tiny的钢材缺陷检测算法。该方法一是设计VoVGA-FPN网络,以减少信息传递过程中的丢失,增强网络特征融合能力;二是构建三重坐标注意力机制,提升模型对空间和通道信息的特征提取能力;三是引入鬼影混洗卷积,在提高精度的同时降低模型参数量和计算量;四是增加大目标检测层,改善特征图中部分缺陷占比较大,导致检测精度低的问题。在NEU-DET和Severstal钢材缺陷数据集进行实验验证,改进后算法与原模型相比,mAP分别提升5.7%和8.5%;参数量和计算量分别降低0.61 M和4.2 G;精确度和召回率分别提升7.1%,1.8%和8.9%,7.0%。实验结果表明,改进后的算法更好地平衡了检测精度和轻量化,为边缘终端设备提供了参考。     

基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法

针对目前铝材表面缺陷检测算法在实际工程应用中检测精度低以及不够轻量化难以部署等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法。该算法以经典YOLOv5s模型为基础,将ShufflenNetV2-Block算法融合到主干网络backbone中,降低模型的计算复杂性;然后添加SE注意力机制,使注意力集中于缺陷相关区域,更好地区分类别之间的差异,提高分类性能和检测效率;最后优化损失函数,采用SIoU(S-intersection over union)替代CIoU,提升网络定位精度。结果表明：针孔类和斑点类缺陷检测精度比原版YOLOv5分别提升了8.3%和8.4%,mAP值提高了6.4%,提高了缺陷检测精度且降低了模型的大小和所占内存,更加便于移动端部署,有效改善了制造过程中漏检问题。     

基于改进YOLOv4的航空发动机损伤检测方法

针对现有目标检测模型参数量大、检测速度慢,难以适应航空发动机孔探检测轻量化应用需求的问题,提出了基于YOLOv4目标检测算法的轻量化航空发动机损伤检测模型。设计了基于深度可分离卷积的轻量化特征融合结构,在YOLOv4的颈部结构(Neck)中,将普通卷积重构为逐通道卷积和逐点卷积的形式,有效减少了网络中的冗余参数;为进一步降低模型参数量,使用MobileNetv3作为特征提取网络。在减少参数量的同时,2种轻量化改进方法有效提高了模型的检测速度;在轻量化后的路径聚合网络(Path Aggregation Network, PANet)中加入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),通过仅引入少量的参数来提高轻量化网络的损伤检测精度。实验结果表明,改进YOLOv4算法的平均精度均值(mean Average Precision, mAP)为89.82%,模型大小为73.29 MB,检测速度为37.3 FPS。与YOLOv4目标检测算法相比,改进YOLOv4算法以3.55%的mAP损失,使模型参数量降低了约2/3,检测速度提高了1....     

热轧带钢表面缺陷在线检测的方法与工业应用

热轧带钢表面的温度高,辐射光强,并且存在着水、氧化铁皮、光照不均等现象,与冷轧带钢的表面存在着很大的差别.将线阵CCD摄像机作为图像采集装置,用绿色激光线光源作照明,通过窄带滤色镜滤除钢板表面的辐射光,从而提高了缺陷对比度.根据热轧带钢表面的特点提出新的缺陷检测与识别算法流程,通过增加4种不同类型的缺陷检测步骤,去除了大量由水、氧化铁皮等造成的伪缺陷,在保证缺陷检出率的同时,减小缺陷的误识率.经在线应用,该方法可以满足在线检测的要求,缺陷的检出率达95%以上,识别率达85%以上.     

基于改进YOLOv4的柱形锂电池缺陷检测研究

为了实现柱形锂电池缺陷检测的实时性与高精度,提出一种基于改进YOLOv4的柱形锂电池表面缺陷检测算法。将主干网络由CSPDarkNet53替换为轻量化网络Mobile Netv1,使用K-means++算法对锂电池缺陷数据集先验框进行重新聚类,同时构建新的注意力机制ECSA模块关注重要信息。改进后的模型检测精度与检测速度均得到提升。     

多尺度YOLOv5的太阳能电池缺陷检测

为了实现电致发光（Electroluminescent,EL）条件下太阳能电池的高精度裂纹和碎片缺陷检测,将多尺度YOLOv5(You Only Look Once version 5)模型用于真实工况下的太阳能电池缺陷检测。首先,提出一种融合可变形卷积（Deformable Convolutional Networks Version 2,DCNv2）和坐标注意力（Coordinate Attention,CA）的改进特征提取网络,拓宽小目标缺陷的感受野,有效增强小尺度缺陷特征的提取。其次,提出一种名为CA-PANet的改进路径聚合网络（Path Aggregation Network,PANet）,将CA与跨层级联整合在路径增强结构中,实现浅层特征的复用,使深层特征和浅层特征结合,增强不同尺度缺陷的特征融合,提高缺陷的特征表达能力,提升缺陷检测框的准确度。轻量级CA的计算成本低,保证了模型的实时性。实验结果表明,融合DCNv2与CA注意力的YOLOv5模型平均精度均值（Mean Average Precision, mAP）值可达95.4%,较YOLOv5模型提高3%,较YOLOX...     

基于改进YOLOv5的PCB板表面缺陷检测北大核心CSCD

针对当前PCB板检测参数量庞大、检测精度低等问题,提出了一种改进YOLOv5的检测模型。以YOLOv5模型为框架,采用EfficientNetV2结构替换原始模型的主干网络,针对小目标缺陷,引入对空间信息更敏感的CA注意力机制,并采用α-IoU损失函数提高模型回归精度。实验结果表明:改进后的YOLOv5网络模型较原始网络均值平均精度提高了2.6%,参数量减少47%,可应用在小型工业检测设备中。     

改进YOLOv5的镜头固定槽表面缺陷检测

针对手机镜头固定槽表面缺陷过小导致自动化质检平台难以检测的问题,提出改进YOLOv5的镜头固定槽表面缺陷检测算法实现。在图片预处理阶段使用有效的数据增强策略来平衡不同类别样本的分布;在FPN中添加融合因子控制特征图融合时深层传递到浅层的信息,得到含有更多小目标信息的多尺度特征图;使用K-means算法得到更适合本数据集的先验框数量和大小。通过采集的镜头固定槽表面缺陷数据集评估本算法的性能,并和基线算法YOLOv5进行对比分析。实验结果表明,改进的算法对小目标缺陷拥有更好的检测效果,并且对各类缺陷均能实现准确分类定位,平均精度均值（mAP）达到92.70%,满足智能制造自动化生产的需求。     

基于轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法

为解决常规深度学习方法检测轮毂内部缺陷存在模型尺寸大、参数多和精度低等问题,提出一种轻量化YOLOv4的轮毂内部缺陷检测算法。该算法采用MobileNetV3替换YOLOv4的主干特征提取网络,并利用深度可分离卷积模块对YOLOv4的PANet(path aggregation network)模块中的传统卷积进行了替换。同时,在PANet特征加强网络中加入通道注意力机制(SE)模块,提高了轮毂内部缺陷目标的识别精度。测试结果表明,所提算法检测精度为90.23%,权值文件为45.2 MB,检测速率为68.38帧/s。相较于常规模型性能有所提升,更适用于轮毂内部缺陷的快速、准确检测。     

基于改进YOLOv4的道路交通标志识别

针对复杂场景中交通标志尺度变化大导致识别精度低的问题,提出了一种改进的YOLOv4算法。首先,设计了一个注意力驱动的尺度感知特征提取模块,通过构建类似残差结构的分层连接方式,增加每层的感受野范围,以获得更具细粒度的多尺度特征,并在注意力驱动下生成一对具有方向感知与位置敏感的注意力图,使网络能聚焦于更具鉴别力的关键区域;然后,构建一个特征对齐的金字塔卷积特征融合模块,即通过卷积计算相邻尺度特征图间的特征偏移量进行特征对齐;最后,通过金字塔卷积的方式使网络自适应学习最优的特征融合模式,并构建特征金字塔用于识别不同尺度的交通标志。实验结果表明,在TT100K数据集上改进算法比原YOLOv4算法的识别精度提高了5.4%,且优于其他对比识别算法,FPS达到33.17,可满足道路交通标志识别的精确性、实时性等要求。     

基于改进 YOLOv4 算法的 PCB 缺陷检测研究

针对现用PCB缺陷检测方法存在效率低、误检率高、通用性低、实时性差等问题,提出基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测方法。使用改进二分K-means聚类结合交并比(IoU)损失函数确定锚框,解决预设锚框不适用PCB小目标缺陷检测的问题。引用MobileNetV3作为特征提取网络,提升对PCB小目标缺陷的检测性能,同时方便部署在现场轻量化移动端。引入Inceptionv3作为检测网络,利用多种卷积核进行运算满足PCB缺陷多类别的检测要求。以PCB_DATASET数据集为测试对象,将本文方法与Faster R-CNN、YOLOv4、MobileNetV3-YOLOv4等开展对比验证实验。结果表明,本文方法均值平均精度(mAP)为99.10%,模型大小为53.2 MB,检测速度为43.01 FPS,检测mAP分别提升4.88%、0.05%、2.01%,模型大小分别减少0、203.2、3.3 MB,检测速度分别提升29.93、6.37、0.79 FPS,满足PCB工业生产现场高检测精度和检测速度要求。     

基于改进YOLOv5算法的密集遮挡零件检测

针对零件在密集遮挡等复杂场景下存在视觉识别难度大、检测精度低和实时性差的问题,提出YOLOv5零件目标检测的改进算法。在YOLOv5的主干网络中添加卷积注意力机制模块,进而增强算法对零件的特征提取能力;将抑制准则改为考虑真实框与预测框重叠区域且同时计算两个框之间中心点距离的DIoU-NMS,并以此作为后处理方法,进而提高零件检测精度。试验结果表明,相比原始YOLOv5算法,本改进算法将mAP@0.5提升1.6%,识别速度达58.8帧/s,可以更好地完成检测密集遮挡零件的任务,同时保证了实时性。     

冷轧带钢表面相似线性缺陷检测

针对现有冷轧带钢表面的相似线状缺陷检测精度与识别率差的问题,提出一种局部二制模式LBP直方图特征与支持向量机SVM相结合的检测算法。通过对采集的大量划伤与夹杂的带钢表面缺陷图进行预处理,获得感兴趣区域,再进一步利用LBP等价模式获得目标区域的LBP直方图信息,结果显示可以很好地分辨缺陷与非缺陷,并描述的各种缺陷具有可分辨性。采用核函数为径向基函数核的SVM分类器训练识别,结果表明：该方法对划伤和夹杂的缺陷检测准确率达98%。     

一种基于机器视觉的表面缺陷快速检测方法

实际生产过程中,产品表面会不同程度地留下污渍和印记,这对基于机器视觉的表面缺陷识别带来严重干扰.基于图案统计分析的识别方法速度虽快,但抗干扰能力弱,出现较高的误判率.基于深度学习的人工智能识别方法计算量巨大,速度慢,难以满足生产实际的高速要求.因此介绍一种改进SIFT算法,并给出了相关参数的设置方法和经验公式,通过实际表面缺陷的检测,对比验证了SIFT算法较强的鲁棒性和抗干扰能力,以及相关参数设置方法的正确性和可行性.实验数据表明,SIFT算法在凹陷类和斑点类缺陷的检出率上具有明显优越性,在裂纹类的误检率上也具有较大优势.特别是在有噪声图像干扰情况下,检出率比神经网络提升了20％,误检率降低了3％.     

基于改进YOLOv8的交通标志检测算法

目前交通标志检测在自动驾驶和辅助驾驶等智能驾驶中扮演着重要的角色,其性能的好坏影响着车辆行驶的安全。针对交通标志图像背景复杂和检测目标小等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的交通标志检测算法。首先使用全局注意力模块,通过引入空间注意力和通道注意力机制,对输入特征图进行全局关注,有效捕捉输入特征图的全局上下文信息,对特征图在通道和空间维度上进行加权,使模型能够更加关注图像中的交通标志,避免干扰信息的影响,提高网络检测精度;其次引入幻影卷积替换原网络中的普通卷积,减小网络模型体积的同时提高模型的检测速度;最后增加一个小目标检测层,保留特征图更多浅层细节信息,提高网络对小尺寸交通标志的检测能力。实验结果表明,改进后的算法在精确率、召回率和平均精确率上相比于原算法分别提升2.6%、1.1%和1.5%,检测速度满足实时性要求。     

基于改进YOLOv5的酒瓶缺陷检测方法研究

由于酒瓶产品缺陷多样以及产品缺陷较小,使用了YOLOv5作为基础框架来设计算法。对YOLOv5进行了深入研究,发现虽然空间池化金字塔（Spatial Pyramid Pooling,SPP）在多尺度检测中优化了计算量和减少了数据量。但是,在某些情况下,空间金字塔池化会出现信息丢失的问题,影响了检测精度。为此,提出一种将空间池化金字塔改进为空洞空间池化金字塔（Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP）。ASPP可以对不同尺度的特征图进行并行池化,从而综合多尺度特征信息,获得更全面、更准确的特征表示。将SPP算法改进为ASPP算法后,在酒瓶缺陷数据集上进行了实验。实验结果证明改进后的YOLOv5算法在酒瓶缺陷检测精度上提升4%,mAP@0.5提升了2%,mAP@0.5:0.95提升了1.5%。     

基于卷积神经网络的热轧钢条表面实时缺陷检测

热轧钢条的表面质量对成品至关重要,因此必须要严格控制热轧钢条的表面出现的缺陷.针对当前YOLOv4算法检测精度不高、对小范围信息表现较差等问题,提出一种改进YOLOv4自动检测方法.首先,将YOLOv4中特征提取网络CSPDarknet53换为轻量级深层神经网络MobileNetv3来提高检测速度,并且加强对检测目标特...     

FPGA图像处理在带钢表面缺陷视觉检测中的应用

为有效解决冷轧带钢表面缺陷在线视觉检测系统中图像处理的瓶颈问题,本文提出了一种新型冷轧带钢表面缺陷检测与识别算法流程。首先介绍了阀值中值滤波算法及迭代阀值分割算法;接着对这两种算法的计算流程进行了分析;最后采用Xilinx公司的System Generator模块在Simulink中完成缺陷图像的中值滤波变换及迭代阀值分割任务。实验结果表明:Slice Flip Flops使用率28%,4 Input LUTs使用率10%,Occupied Slices使用率34%,FPGA图像处理技术可以解决图像信息实时处理这一关键问题。FPGA图像处理技术基本满足在线检测的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求,且能较好的满足实际生产线上的处理速度要求。     

基于卷积神经网络的带钢表面缺陷检测算法

针对现有带钢表面缺陷检测方法准确率低、特征泛化性不强、参数多、识别速度慢等缺陷,基于卷积神经网络,采用DenseNet网络的密集连接算法解决梯度消失和梯度爆炸问题,堆叠式空洞卷积扩大卷积核感受野,深度可分离卷积减少网络参数量,提出一种用于带钢表面陷检测的深度神经网络模型Ds-DenseNet算法。以NEU带钢表面缺陷数据集为基础缺陷样本,加入正样本,并对其进行数据增强操作,创建AUG-NEU数据集,本算法在AUG-NEU数据集上的测试精度高达99.38%,参数量为117958,仅占DenseNet121和ResNet50参数量的1.7%和0.5%,识别速度高达1.3ms/frame,分别是DenseNet121、ResNet50识别速度的2.3倍和2倍,完全可以满足带钢生产线实时检测的需求。