带式输送机巡检机器人研究

带式输送机巡检机器人可对带式输送机进行往复不间断巡检,采集声音、图像、温湿度、气体等信息,代替人工实现对带式输送机的自动检查、预警及故障诊断,提高对带式输送机的检修效率并解放了人力。文中阐述带式输送机巡检机器人的研究现状,探讨移动平台、定位与导航、自主充电、监测等关键技术,并展望带式输送机巡检机器人的发展趋势,为带式输送机巡检机器人的进一步研究提供参考。     

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。     

带式输送机巡检机器人系统研究

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题,提出一种带式输送机巡检机器人系统,对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用,有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率,对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。     

带式输送机巡检机器人控制系统及样机试验测试

为解决传统人工巡检和固定摄像机监测带式输送机效率低、盲区大及工作量大的问题,在对巡检机器人控制系统功能需求分析的基础上,完成了控制系统总体架构的设计,结合功能需求完成关键硬件和视频监控、信息采集功能的软件流程设计,并通过搭建样机平台对巡检机器人控制系统的定位精度和信息采集功能进行验证,取得理想效果。     

煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究

带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检.对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述.在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至...     

井下带式输送机巡检机器人系统设计应用

带式输送机是重要的物料输送设备,长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题,提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案,重点阐述分析系统设计功能的实现,此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检,软件与硬件系统结合,相比于传统的人工巡检而言,可以最大限度减轻工人的劳动强度,续航时间达到了15 h以上,准确识别带式输送机常见故障,有利于保证煤矿安全生产。     

露天煤矿巡检机器人的设计及现场测试

为解决传统人工巡检在露天煤矿带式输送机监测中精度低、效率低以及劳动强度大的问题,基于计算机技术及工控自动化控制系统设计巡检机器人,并着重完成其驱动系统和主控制系统中关键部件的选型,最后对所设计巡检机器人的续航时间和爬坡能力进行现场测试,并取得理想的测试结果。     

基于红外热成像技术的托辊故障诊断系统研究

针对带式输送机托辊故障诊断方法存在准确率低、易受环境影响、监测成本高等问题，提出了一种基于红外热成像技术的托辊故障诊断方法。将红外热成像仪搭载到轨道式巡检机器人上，就能对带式输送机托辊组温度进行实时监测。在MATLAB中对采集到的红外图像进行维纳滤波、灰度处理、中值滤波、边缘提取等图像处理操作；在LabVIEW中设计人机交互界面，以实时显示故障托辊的原始红外图像、边缘图像、最高温度、故障位置等一系列信息。联合仿真结果表明：该方法能够及时地发现故障托辊，并准确地报告位置，提高了煤矿的智能化程度。     

带式输送机巡检装置的仿真分析与优化

基于带式输送机巡检装置具有对输送机工作过程的数据采集输送及数据分析的功能,针对带式巡检装置的结构,采用ANSYS Workbench进行了关键零件的有限元仿真分析,结果显示,初始设计的结构尺寸偏大,不利于巡检装置的灵活移动,可以在此基础上进行相应的优化,更好地提高巡检装置的灵活性。     

带式输送机集中控制系统的改造及应用

为了解决山西某矿井下带式输送机运行效率低、控制不集中及能耗大等问题,提出带式输送机集中控制系统并进行现场应用。应用结果表明,自动化控制技术可有效应用于带式输送机控制,该集中控制系统提高了井下带式输送机集中控制能力,实现对输送机的远程实时监控和控制功能,取得了显著应用效果。     

带式输送机安全监测系统的可行性分析研究

为保证带式输送机安全可靠运行,设计研究了矿用带式输送机的安全监测系统功能架构,并构建了无线与有线相结合以及具有移动巡检、分布式监测分站的通信网络和监测主站的主从式监测系统。通过系统软硬件结合,使系统能够对带式输送机运行状态进行实时监测,并重点对监测系统的主站监测管理程序进行实验模拟测试,结果表明,该矿用带式输送机安全监测系统能够达到设计要求。     

带式输送机运行能耗优化控制系统设计及应用分析

针对矿用带式输送机在空载及轻载情况下存在能耗较大的问题，以晋能控股煤业集团某矿带式输送机为研究对象，通过对带式输送机原有控制系统进行优化，在其控制基础上增设带式输送机运行速度控制程序，监测煤流量与速度的传感器，监测带式输送机运行功率的装置，创建了新的带式输送机能耗控制系统。实际应用结果表明：应用该带式输送机运行能耗控制系统后，带式输送机可依据煤流量及负载情况，科学合理地调整运行速度，运输万吨原煤电费投入降幅可达14.39%，电费可减少3 435元，取得了较好的能耗控制效果。     

变频调速技术在带式输送机上的节能应用

为了解决大载荷、大运距带式输送机运行过程效率低的问题,对带式输送机控制系统进行分析,通过对带式输送机运量及带速的函数关系进行分析,确定了提升带式输送机效率的方法,同时给出了变频器的设计要求及方法,实现了带式输送机自动调速的功能,提升了带式输送机的运行效率,达到了优化矿井运输设备的目的.     

新型带式输送机巡检机构系统设计

针对当前矿用带式输送机运行过程中存在的安全隐患,设计了一种新型的矿用带式输送机巡检机构系统。特征是基于无极绳牵引原理使巡检设备往复运行,巡检机构系统机头部分和机尾部分安装有改向轮和张紧装置,用于实现钢丝绳的导向和张紧。巡检设备沿带式输送机所布置巷道运行平稳,可用于传感器、供电设备以及无线数据发射设备等的集成安装,以实现对带式输送机的巡检与监测。经过现场试验和实践证明,该巡检机构系统具有装卸方便和使用可靠等突出优点。     

多条搭接运输带式输送机集控系统研究

为提高井下原煤运输系统工作效率、降低设备磨损及能耗,对带式输送机集中控制系统进行研究,提出集中控制系统集成顺煤流一键启动、运行速度自动调节功能,可提高多条搭接带式输送机启动效率,并降低启动、运行过程中能耗。现场工业实践表明,提出的集中控制系统运行平稳,可满足井下原煤运输需求。     

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。     

基于运输负载监测的带式输送机运行控制系统研究

为了实现基于负载检测调节带式输送机带速，降低能耗及设备磨损，以矿井使用较为广泛的DTL120带式输送机为研究对象，构建基于负载检测的带式输送机运行控制系统，对运行控制系统结构进行分析，并确定负载检测以及带速检测传感器类型；采用数值仿真技术对PID控制及自适应性模糊PID控制进行分析，最终确定采用自适应性模糊PID控制系统对带式输送机运行进行调节。研究成果可为相关系统设计提供参考。     

带式输送机双机永磁驱动系统设计及应用

为了解决带式输送机传统驱动系统中存在的故障率高、无效功能损耗不足等情况，该文分析了带式输送机的基本结构与调速控制需求，按照长距离输送需求，提出双机驱动变频调速设计方案。重点对双机驱动功率调节进行分析，确定了系统永磁电机的驱动方式以及选型系统的控制器和变频器，设计了系统的软件控制主流程图。经仿真分析与验证得知，双机永磁直驱控制系统可实现带式输送机的远距离运输功能，降低了电能损耗，提高了系统的可靠性，满足煤矿井下的生产需求。     

基于PLC的带式输送机自适应模糊控制系统设计

设计一种基于PLC的自适应模糊控制系统。通过该系统控制带式输送机，并将设计的带式输送机在某矿进行试验。试验结果表明，使用自适应模糊控制系统的带式输送机电动机速度曲线具有更快的响应速度、更小的超调量。     

水下管道智能巡检机器人

现有水下管道智能巡检机器人存在社会普及度不高、设计成本昂贵、信息处理不完善、路径规划自动程度低等问题。根据水下作业的特点及需求，设计一款成本低、自动化较高的水下管道智能巡检机器人。该机械装置主要由动力系统、报警系统、电源系统、控制系统、视觉及传感系统等组成，其中视觉控制模块对图像进行采集后，经过自动数据处理对巡检机器人进行路径规划、障碍物报警等。最后建立了水下管道智能巡检机器人的三维模型，并制造了样机进行测试，效果良好。