带式输送机时变负载智能控制的研究

通过对带式输送机负载种类及其各自特性的分析,得出“当带式输送机运量一定时影响输送机功率的主要因素为带速”的结论;并通过对时变带速进行阶梯化划分可满足带式输送机稳定高效的控制需求,应用Simulink对输送机控制系统仿真分析,得出“模糊PID控制可对输送机带速有效控制,且超调小、快速达到稳态”的结论。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。     

基于负载自适应的刮板输送机控制方案设计

针对综采工作面用刮板输送机存在的超载、轻载问题,设计基于负载自适应的刮板输送机控制系统。根据刮板输送机功能以及工艺流程,建立负载自适应模型,设计刮板输送机带速与采煤机牵引速度链速关系,建立基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同调速模型,并与采煤机-刮板输送机恒速模型对比。试验结果表明:设计并实现的刮板输送机负载自适应调速方案能够有效降低超载、轻载运行时间,可根据负载变化自适应调节带速,达到节能降耗的目的。     

选煤厂带式输送机煤流与带速协同控制技术研究

针对现阶段带式输送机普遍采用恒速运行方式,存在能耗高、自动化程度低以及设备磨损严重等问题,提出基于传感器监测的煤流与带速协同控制系统,通过超声波传感器、速度传感器监测输送带运输煤流及带速,PLC控制器依据滑动时间窗算法得到带速输送机实时煤流量;采用阶梯调速方法依据实时煤流量调整带速,从而实现煤流与带速协同控制。对协同控制系统整体结构、传感器及协同调速方式等进行分析,现场应用结果表明：该协同控制系统运行平稳,在降低带式输送机能耗、磨损等方面表现出较好效果。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并可进行带速的自适应调控,达到节能减耗效果。     

带式输送机能耗优化控制系统研究

为降低带式输送机在空载、轻载时的能耗以及磨损,提出构建一种能耗优化控制系统,通过调整带式输送机运行,在满足运输基础上降低能耗。在对现有带式输送机控制方式分析基础上,选择采用BP神经网络构建煤流量Q、驱动装置功率P以及带速v节能模型,给出具体速度调整控制程序运行流程。PLC控制器通过BP神经网络对皮带秤、功率采集模块以及速度传感器等检测数据进行分析,并通过变频器对带式输送机运行速度进行调节,现场应用后节能降耗效果明显。     

多级带式输送机联合调速系统

在煤炭生产中,为了适应复杂巷道内煤炭的运输要求,通常采用在不同区段布置多条输送机,组成多级带式输送机联合运输系统,现有的联合调速系统主要是通过带速传感器对输送带的带速进行监测,然后根据监测到的端部的输送机系统的载荷和运输速度,利用PID控制实现对系统中其他输送机工作状态的调节,但现有带式监测系统可靠性低,极易受到输送带运输过程中的冲击和波动的影响,严重影响煤炭的运输效率。提出了基于RBF的多级带式输送机联合调速系统,应用新的带式监测系统实现对输送带运行状态的精确监测,依据RBF神经网络调节系统完成对多级输送机系统运行的联合控制,极大地提升了输送机系统运行的可靠性和物料输送效率。     

带式输送机模糊自适应控制驱动的优化应用

针对带式输送机传统的驱动及控制方式缺乏对环境的适应性及动态调整的能力这一问题,采用同步电机进行带式输送机的驱动,并结合模糊自适应的控制方式对带式输送机进行控制,完成主要的硬件配置选型设计,并对控制系统的稳定性进行仿真分析,结果表明,模糊自适应的控制模型对带式输送机的控制精度远高于传统的PID控制模型,可实现对带式输送机...     

变频调速技术在带式输送机上的节能应用

为了解决大载荷、大运距带式输送机运行过程效率低的问题,对带式输送机控制系统进行分析,通过对带式输送机运量及带速的函数关系进行分析,确定了提升带式输送机效率的方法,同时给出了变频器的设计要求及方法,实现了带式输送机自动调速的功能,提升了带式输送机的运行效率,达到了优化矿井运输设备的目的.     

基于变频控制的带式输送机节能控制系统的设计

针对煤矿用带式输送机运行时间长、耗电量大、故障率高的问题,设计基于变频控制技术的带式输送机节能控制系统。在该系统的设计中应用PLC控制技术、变频技术以及模糊控制技术,对带式输送机承载的煤量与带速进行自适应调节与匹配,避免长时间轻载或空载造成的电能浪费,达到节能降耗的目的。实际使用结果证明,该节能控制系统年节电率达60.32%,节电效果明显。     

煤矿井下主运输斜井带式输送机节能控制研究

主斜井带式输送机是整个矿井运输系统关键环节,常表现运输负载大、能耗高等特点,采用合理的节能控制系统控制主斜井带式输送机运行,可显著降低井下运输系统能耗。基于此,提出一种基于负载监测的带式输送机节能控制系统,该系统通过控制驱动电机运行数量达到节能降耗目的。节能控制系统应用后,主斜井带式输送机不仅可满足原煤运输需要,而且不会给带式输送机及供电电网带来冲击,每年可直接降低电费投入约58.1万元,取得较好应用成果。     

带式输送机运行能耗优化控制系统设计及应用分析

针对矿用带式输送机在空载及轻载情况下存在能耗较大的问题，以晋能控股煤业集团某矿带式输送机为研究对象，通过对带式输送机原有控制系统进行优化，在其控制基础上增设带式输送机运行速度控制程序，监测煤流量与速度的传感器，监测带式输送机运行功率的装置，创建了新的带式输送机能耗控制系统。实际应用结果表明：应用该带式输送机运行能耗控制系统后，带式输送机可依据煤流量及负载情况，科学合理地调整运行速度，运输万吨原煤电费投入降幅可达14.39%，电费可减少3 435元，取得了较好的能耗控制效果。     

带式输送机节能控制系统设计

针对带式输送机在空载及轻载情况下恒速运行造成电能浪费的问题,基于带式输送机与带速的关系,建立具有变频调速功能的节能控制系统,给出了设计的原理及逻辑流程,并对设计后的节能控制系统进行对比验证,对比后发现,设计的节能控制系统不仅运输效率有所提升,同时有效的降低了带式输送机的耗电量节约了矿山的经济成本。     

带式输送机智能能耗控制系统的研究

带式输送机进行煤炭输送的过程中,其功率较大,恒定运行的工况下造成一定的能耗浪费,不利于煤矿的智能化控制及成本控制.针对这一问题,设计了基于PLC控制的模糊控制器,并将其应用到带式输送机的控制系统中,建立了带式输送机智能能耗控制系统,并对其硬件结构及关键功能设计进行了描述,实现了对带式输送机的远程能耗优化控制,并能进行自...     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。     

带式输送机低能耗运行控制系统的研究

针对目前多数煤矿物料输送机系统运行控制方式单一、能耗高,经济性差的缺陷,提出了一种新的带式输送机低能耗运行控制系统。该控制系统采用了运量和带速匹配控制及顺煤流节能启动相结合的控制方案,不仅有效实现了根据运量实现变速运行而且减少了带式输送机的空载运行时间。分析表明:在输送机低耗能运行控制系统的作用下,输送机的耗电量可降低31%,运行过程中的空载时间可降低0.85 h/d,极大提升了输送机系统运行的经济性和可靠性,具有较大的应用推广价值。     

基于PLC模糊控制的带式输送机节能优化研究

带式输送机常规运行模式会造成电能无谓浪费及设备过度损耗问题,基于带式输送机运行速度与煤流量合理匹配关系研究,根据模糊算法及控制理论,设计了带式输送机PLC模糊控制系统。对该系统功能、硬件设计、软件设计等进行细化研究,进而在矿井主运输皮带上实施了控制系统改造及工业性试验,并对设备控制及节能效果进行测算分析,得出一部主运输皮带的年度电量消耗降幅可达到27%,还能够降低设备的机械磨损,延长设备使用寿命,技术经济效益显著。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

为解决刮板输送机传统控制系统对其运速控制的滞后延迟性,提出了基于负载预测的刮板输送机调速控制的总体设计思路;提出了采用卷积神经网络算法对刮板输送机负载进行预测,并对预测效果进行验证;提出采用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,并对优化后的控制效果进行验证;均取得理想结果。     

变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验

针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。     

基于变频驱动的刮板输送机智能控制系统研究

为降低刮板输送机运行能耗、提升利用效率,基于变频控制、传感器检测技术以及模糊控制构建智能控制系统。对智能控制系统整体架构进行分析,并重点探讨链速智能调节控制方式。经现场应用后,该智能控制系统运行平稳,可实现刮板输送机运行参数实时检测、故障预警,而且可依据现场负载变化调节链速,减少磨损及能耗;构建的智能控制系统可在一定程度上提升采面煤炭生产效率。