新型刮板转载机与皮带自移机尾配套方式的研究

矿用刮板转载机及皮带自移机尾作为煤矿井下生产、输送的关键设备,其运行质量对煤矿综合效益有着巨大的影响。当前桥式转载机存在太多问题,为了进一步促进安全生产和经济效益的提高,需要优化升级转载机的结构,同时改进皮带自移机尾,使之与转载机配套。本文主要对转载机主体以及皮带自移机尾的结构进行改进设计研究,解决传统结构磨损大、效率低、危险系数高等问题。     

矿用带式输送机大行程自移机尾的设计

针对传统带式输送机自移机尾受推移油缸最大行程的限制，实际推进距离有限，无法满足现代化高产高效综采工作面快速推进需求的问题，设计了一种带式输送机大行程自移机尾，介绍了该自移机尾的整体结构，并重点设计了其关键构件。经实际应用可知，该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高，能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求，可有效缩短推移时间，进一步提高工作面生产效率。     

皮带机自移机尾的优化设计

主要介绍了皮带机自移机尾在实际使用中遇到的问题,并针对问题提出了改进措施。通过对自移机尾进行优化设计,极大地延长了设备的使用寿命,尤其是皮带的使用寿命,同时提高了生产效率,减小了劳动强度。     

重型汽车驾驶台举升油缸缸底结构改进设计

为了解决重型汽车驾驶台举升油缸举升缓慢和自锁失灵问题,在分别分析造成举升油缸自锁失灵和不举升原因的基础上,利用在工程应用中边实践,边研究的方法,给出了问题的解决方法.结合给出的解决方法对举升油缸缸底进行了结构改进,对改进前后油缸启动时间进行了对比计算,结果表明改进后结构可以有效提高举升油缸的启动速度,降低故障发生可能性;另外,通过对油缸缸底盲孔段污染物堆积和外泄问题分析,提出了油缸缸底结构设计中的合理建议.     

皮带自移机尾电液控制系统设计

针对皮带自移机尾由于复杂的工况条件导致自身状态参数监测困难,且无法实现精确自动控制的问题,设计了一种皮带自移机尾电液控制系统。该控制系统包括用于机身状态参数采集的各类传感器、用于逻辑运算的控制器以及用于执行动作控制的液压系统,有效解决了自移机尾状态参数采集难和无法实现精确自动控制的问题。     

支腿油缸自动装配装置的设计

在分析现有支腿油缸装配方式,统计支腿油缸安装问题的基础上,设计了支腿油缸自动装配装置.介绍了支腿油缸自动装配装置的设计要求,给出了设计方案,并对举升平台、固定座、安装底座、夹紧机构等关键零部件进行了选用.应用这一支腿油缸自动装配装置,可以提高自动化水平,降低工人的劳动强度.     

皮带自移机尾自动调平策略研究

皮带自移机尾是综采工作面的重要输送设备,在向前推进的过程中,由于井下巷道地面的不平整性等问题导致机身发生倾斜,需要人为进行干预调平。针对皮带自移机尾的调平问题,分析了皮带自移机尾自动调平原理,提出了基于本安型控制器、倾角传感器、位移传感器和电磁先导阀组的自动调平策略。     

一种外置弹簧缓冲结构的液压油缸

通过对除雪工作装置结构进行分析,发现此类内置弹簧缓冲油缸结构会限制内置弹簧的设计尺寸区间,从而导致内置弹簧的缓冲力局限在很小的范围。液压油缸在缓冲力及其有限的内置弹簧结构下工作,工作装置与阻碍物发生碰撞时,冲击力超过了液压油缸的缓冲上限,缓冲性能不足。因内置弹簧缓冲的油缸存在以上诸多缺陷,针对性地开发了外置弹簧缓冲油缸,创新性地引入弹簧导向杆结构,液压油缸受外力冲击/载荷时,可充分引导缸头座同步进行轴向运动,当外力冲击/载荷减小或消失时,弹簧、缸头座复位完成缓冲工作,解决了缓冲性能不足问题,提高了推雪作业效率,但在实际使用过程中,因液压油缸缸头导向杆小杆与缸头座结构设计问题,易出现液压油缸缸头导向杆塑性变形,降低液压油缸使用寿命。对外置弹簧缓冲结构优化后的液压油缸进行仿真分析,优化结构后缸头导向杆能承受更大弯矩,发现缸头座对弹簧导向杆产生的应力不会使得液压油缸发生塑性变形。优化方案已在柳工D系列平地机上得到实际验证。     

煤矿带式输送机自移机尾承载力的提升与应用研究

针对现有煤矿工作面常规的带式输送机自移机尾拉移适应面较窄的问题，为达到综采工作的高效性和科学性，设计了一种针对破碎顶板情况的新型带式输送机机尾，建立自移机尾中间架的模型，设定极端环境下参数指标，模拟出中间架体受力情况，对结构进行优化以提升其承载能力。通过验证结果显示：优化后自移机尾中间架体的最大应力以及位移量明显降低，刚度显著提升，其可靠性和实用性得到有效保证。     

论装载机工作装置的合理设计

装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率，所以，合理地设计工作装置的结构是非常重要的，本文着重从以下几个方面详细论述了工作装置的结构设计：，确定动臂长度，形状及车架的铰接位置，２；确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程；３．连杆机构的设计。     

岩土钻机立面变角油缸受力状态的理论分析与Matlab仿真

以MG200岩土钻机钻架立面变角机构为研究对象,应用虚位移原理分析大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的受力状态,推导出两个油缸承载力的通用力学表达式.运用Matlab软件对大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的承载力进行仿真,得出两个油缸承载力随油缸自身伸缩量的变化及特定工况下承载力与时间的动态响应关系.研究结果为立面变角油缸的设计选型和动态受力分析提供理论依据,也为钻架系统的结构参数优化和钻机施工的过程控制提供有益参考.     

重型自卸汽车举升油缸的密封分析与优化

以矿用卡车举升缸为例,介绍重型自卸汽车举升缸用密封的改进。从密封材料的特性、密封结构的特点,结合有限元应力分析,对密封的失效原因、使用寿命进行分析,并提出优化方法,以实现提高举升缸密封的可靠性、延长其使用寿命的日的。     

液压翻转举升机构及油缸支点的设计

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中油缸推力设计计算的数学模型,并对油缸支点在不同位置时对油缸推力的影响进行了分析,得到了油缸支点设计的规律.     

带式输送机自移机尾的应用分析

为促进带式输送机自移机尾的广泛推广与应用,以潞安化工集团五阳煤矿7509回风巷为研究对象,研究了带式输送机自移机尾在煤矿井下掘进巷道的应用情况,通过带式输送机自移机尾代替过去掘进机拖拉的运输方式,能够自行对带式输送机自动张紧输送带进行延伸,可以在任何掘进巷道进行使用,并且具有自移、调高、上下弯曲和调整皮带跑偏的功能。应用结果表明：该带式输送机自移机尾安全可靠,省工、省时,可促进矿井实现高产高效。     

张紧液压油缸缸头结构分析与改进

秦皇岛港煤五期BM皮带线采用的是DYL型自动液压张紧装置,在煤五期BM线复杂工况的作用下,液压站张紧油缸频繁出现缸头断裂的情况,严重影响到了正常的生产作业。本文从张紧油缸缸头着手,分析油缸受力情况,针对其受力薄弱环节,重新设计了可靠性、通用性更强的油缸缸头,解决了日常生产中的频发性故障。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

复合管环形油缸装置设计与应用

针对复合管成型机密封装置处轴向力自动平衡系统,提出了一种新型环形油缸驱动装置设计方案。其中自动平衡系统是为解决复合成型过程中密封轴向力的波动而设计。通过对环形油缸结构与动作控制方式的设计,重点解决了传统几个均布在增压中心四周的小直径缸同时运动带来的控制精度低及结构上同步性差的问题,此外进油口噪音也得到有效抑制,复合成型过程中轴向密封效果改进明显。此新型环形油缸装置具有结构简单、工作效率高、容易实现自动化控制等优点。     

基于PLC的盾构拼装机举升油缸同步控制

针对盾构拼装机举升油缸的同步控制需求,设计了液压缸的运行轨迹,提出基于PLC的闭环同步控制系统,该系统由举升油缸、磁致伸缩传感器、S7-200可编程控制器等组成。经现场调试运行,系统实现了举升油缸的自动化控制,并且在油缸上升和下降过程中具有自动纠偏功能,控制精度可达±2 mm,运行稳定可靠,消除了人工操作带来的实时性误差,有效提高了拼装机举升管片的同步精度和效率,为后续管片的精确就位奠定基础。     

基于ADAMS矿用自卸车液压举升系统优化设计

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送,举升系统的性能好坏,将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理,该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸,在ADAMS/View中建立举升油缸的仿真模型,在ADAMS/Hydraulics中建立液压系统模型,将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合,搭建整个液压举升系统的分析模型。引入"倾卸线",建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计,考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计,并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知:整个举升回落工作过程中,举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系,即为2n+1个;发动机转速越高,举升系统内的油压冲击也就越大,冲击大小由油缸的结构特征决定;试验结果表明举升过程共用了47.2s,举升泵总排量为148.51ml/r,举升过程中无杆腔内油压一直未超过2MPa;试验结果与仿真分析结果一致,为此类车辆液压举升系统设计提供参考。     

液压油缸活塞杆外部漏油问题

液压技术已广泛应用于各工业部门,液压油缸是自动化执行机构中不可缺少的部件,因而作为液压油缸工作性能的两个重要指标,即可靠性和寿命是很值得重视的问题,这两个指标实际上又是相互矛盾的。例如用于支承的千斤顶式的油缸,密封的可靠性是头等重要的,寿命只能与之相适应。当油缸的活塞杆作频繁往复运动时,为了保证使用寿命高,应要求密封装置的机械磨损小,自润滑性好、同时提出