QD50T/10T×24.875m桥式起重机小车运行机构的设计

为克服起重机小车运行机构多采用集中驱动的方式,普遍存在噪声和冲击大、零部件磨损严重、寿命较短的问题,在设计QD50T/10T×24.875m桥式起重机小车运行机构时,设计并采用分别驱动的方式,对运行支承装置、运行驱动装置和运行控制装置加以改进,克服了传统运行机构易出现的毛病,经运行检验,效果良好。     

QS型减速器的改进设计

在桥(门)式起重机的大小车运行机构中，“三合一”减速器使用逐渐广泛，在欧洲1～32t桥式起重机的大、小车运行机构几乎全部采用“三合一”减速器；在我国1～5t葫芦桥式起重机的大、小车运行机构中大部分采用LDA单梁起重机(或CD型电动葫芦)的驱动装置，10～32t葫芦双梁     

桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究

针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、角速度通过观测器估计。在系统的状态空间描述下,给出了防摇控制策略的确定方法。仿真结果表明:控制方案对桥式起重机具有显著的防摇效果。     

基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究

为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明：在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。     

变频调速器在门式抓斗起重机上的应用

某厂输煤系统使用的5t门式抓斗起重机，跨度为40．5m，抓斗的提升、开闭机构由2台45kW绕线式异步电动机驱动，小车行走机构分别由2台22kW绕线式异步电动机驱动，大车行走机构分别由2台11kW绕线式异步电动机驱动。在抓斗的提升、开闭，大车及小车前进、后退的传动控制过程中，为确保机械设备运行的平稳性，采用绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式。     

轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计

目前,国内港口起重机小车驱动方式分为自行式和钢丝绳牵引式2种。与自行式小车相比,牵引式小车的小车驱动装置安装于机械房内,因而极大减轻了运行小车的自重,从而减小了港口起重机金属结构承受的动态载荷,改善了整机的性能。但是,牵引式小车具有较复杂的钢丝绳缠绕系统,钢丝绳较长,容易产生钢丝绳伸长、下垂和振动,从而影响整机的工作效率。为此,通常设置小车牵引钢丝绳张紧装置,使钢丝绳始终处于张紧状态,以保证小车运行平稳,提高工作效率。     

齿轮联轴器的改进

齿轮联轴器的改进成都钢铁厂电炉分厂吕康泉齿轮联轴器（以下简称联轴器）是桥式起重机运行机构中使用最多的补偿式联轴器。我分厂共有桥式起重机１６台，大车运行机构采用的是ＣＬＺ型齿轮联轴器，使用中常出现的问题有：（１）在炼钢过程中起重机工作十分繁忙，大、小车...     

桥式起重机吊重Fuzzy-LQR防摆控制器的设计

桥式起重机大小车联合运动可以提高作业效率,在其吊重防摆控制中加入大车运动更具工程意义。针对桥式起重机防摆定位控制具有非线性、强耦合、不确定等特点,设计Fuzzy-LQR控制吊重摆动。根据Lagrange方程建立三维动力学模型并在大小车运动方向对其进行解耦;通过信息融合技术将模糊控制器的多输入进行降维处理,解决模糊规则爆炸问题,结合LQR控制原理搭建Simulink仿真模型。选用CXTD16t-19.5m双梁桥式起重机进行仿真模拟,结果表明:运用Fuzzy-LQR分别控制解耦后的大小车运动或者大小车联合运动都能达到防摆定位的目的。     

《起重运输机械》1992年1～12期总索引

期一页 起盆机械单相反接制动自控制屏的改进线路桥式起重机主梁的承载挠度计算德国SMAG公司抓斗的结构特点与 性能分析低高度起重小车电动单梁悬挂起重机驱动运行装置的 设计改进起重机械液压系统故障的逻辑诊断法液压缸活塞杆的拉伤修复主梁腹板下料用可调靠模板吊钩与真空吸盘两用桥式起重机电梯对重坠落事故的分析装有液力偶合器的起重机运行机构的 设计计算起重机结构件的振动时效刚度可调的阻尼装置声光显示对线器门座起重机整机移位电动单梁起重机主梁上拱度的间接检 侧门座起重机摇臂尾端的平衡重设计抓斗生产率计算中的作业循环…     

岸边集装箱起重机小车短轨道的损坏和缺陷形式

近年来,国际船运行业的迅猛发展加大了对集装箱起重机的需求,尤其是岸边集装箱起重机。制造商在提高产量的同时,对起重机进行技术革新以提高生产率,满足市场激烈竞争的要求。在此期间,各供应商通过改进设计,不断地以提高起重机起升和小车运行速度以及额定载荷来提升生产率,从而导致小车轨道承受的冲击和磨损加大,加快了小车轨道的损坏。轨道的损坏会增大噪声和冲击振动,严重时会造成停机怠工。     

超低净空大吨位桥式起重机的研究与设计

通过对传统产品技术水平进行分析，从中找出差距。并借鉴国内外先进技术对超低空大吨位桥式起重机的主机整体设计方案、新型小车的布置方式、新型滑轮组和钢丝绳缠绕以及新型小车的起升机构等方面进行了多项有价值的改进和创新。     

龙门起重机的设计

介绍了一种桁架式龙门起重机,不仅自重轻,而且受风面积小,承载能力大.主梁横截面采用倒三角形结构,结构简单,承载能力强,有效地解决了小车的平稳运行.运行机构设计采用电动机分别驱动的型式,其中大车运行机构采用套装立式减速器,这样使结构更为紧凑,安装、维护方便.小车运行机构采用牵引式,不但自重轻、结构简单、维护简便,而且有效地避免了驱动轮打滑现象,对于坡度大、高速运行的小车具有实际意义.     

起重机防风锚固装置设计改进

传统的起重机锚固装置仅在支腿平面内的2个方向有自由度,而在实际使用时由于大车跑偏影响,为使锚固装置顺利就位,通常需要在小车运行方向(沿主梁)进行调节。目前起重机的顺利锚固需要多次微动大车来调节实现,操作很不方便。通过改进锚固装置设计,增加锚固装置在小车运行方向的自由度,很好地解决了这一问题。实践证明,改进方法简单有效,为锚固装置的设计完善提供了一种切实可行的方法。     

大跨距双小车轨道式龙门起重机振动模态分析

动态特性对起重机的工作效率有很大影响，采用有限元软件ANSYS对一种新型的大跨距双小车轨道式龙门起重机（Rail Mounted Gantry Crane，RMG）进行了振动模态分析，得到了前十阶振型和频率，发现起重机支腿与大粱的连接处是整体的薄弱环节，有助于RMG结构的改进和远行工艺的制订。     

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的应用与维护

介绍了天津五洲国际集装箱码头岸边集装箱起重机小车机构的移动供电系统改造方案,总结滑触线供电系统运行两年来的故障,分析故障原因并提出解决方案。滑触线从安装工艺、应用新型集电器、敷设滑触线伴热带、新型导向喇叭1714方面改进,通过J：述改进显著减少滑触线故障次数,提升岸边集装箱起重机小车机构供电稳定性,保证岸边集装箱起重机设备町靠运行,为滑触线在岸边集装箱起重机上的应用积累了经验。     

桥式起重机大小车轨道啃轨的检测分析与研究

桥式起重机是工业生产的重要工艺设备,广泛应用于制造、建筑、冶金、电力、物流等行业,因使用年限和使用的频繁程度等原因,桥式起重机的大、小车轨道会有不同程度的啃轨现象发生.通过不同检测仪器进行定量分析论证和采用合理的维修方法,控制维修安装调试过程的质量,适当的跟踪服务,可以改善桥式起重机运行中的大、小车啃轨现象,延长其使用寿命,充分发挥其使用效能.对啃轨现象进行了基理分析,并对维修改造的施工方案、整改措施给出建议.     

桥式起重机小车“三条腿”的原因及其改进措施

电动双梁桥式起重机在运行过程中,有时会出现小车的四个车轮只有三个车轮接触轨道运行的现象（“三条腿”现象）,本文分析桥式起重机小车引起“三条腿”现象的原因,并提出了切实可行的改进措施。     

绝缘桥式起重机感应电压控制方法

电解铝车间使用的绝缘桥式起重机必须采用三级绝缘。但由于在小车架与小车车轮间进行绝缘,在小车染上出现感应电压,对维修人员构成威胁。本文介绍一种改进的控制回路,可使起重机在停机时的小车架感应电压显著降低。     

桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

文中针对桥式起重机在空行程时的运行快速性和快速定位问题，基于拉格朗日方程建立桥式起重机小车机构在空行程时的线性化动力学模型，提出PD(Proportional Derivative)结合输入整形控制策略，并推导出在阶跃输入命令控制下小车机构在空行程时的运动位移和控制力表达式。通过仿真验证了PD结合输入整形控制策略可以有效降低小车机构空行程运行的超调量和调整时间，提高了小车机构的快速性和稳定性，并且有效降低了小车机构控制力和能耗，提高小车的工作效率。     

集装箱岸桥起重机小车运行机构的优化设计

集装箱岸桥起重机是港口装卸的主要装置,而小车运行系统是起重机的重要组成部分。为保证小车工作效率,节省成本,对小车进行参数化建模,计算分析小车上主要装置的一些尺寸参数,最后使用ANSYS软件提出了小车运行机构的优化设计。