长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究

针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系统,对所选控制技术进行建模仿真,结果可知,闭环直接转矩变频控制技术能有效改善多电机驱动的长距离带式输送机启动、运行过程中波动大、不平稳的问题.     

关于DTC80型带式输送机多电机变频器功率平衡的仿真分析

为研究DTC80型带式输送机多电机变频驱动的协调能力、功率平衡特性,利用MATLAB软件,建立了DTC80型带式输送机多电机变频驱动系统仿真模型,分析了三台异步电机之间功率平衡问题.仿真分析结果表明,该变频驱动系统可实现带式输送机的S形功率曲线,电机之间功率输出可实现较好的平衡控制.     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

随着煤矿产业的快速发展,越来越多的带式输送机被应用于煤矿生产中。将把采用交流异步电动机和变频调速驱动系统的多电机驱动带式输送机作为研究对象,分析带式输送机的系统结构,通过建立三相异步电机矢量控制模型,对带式输送机多机驱动功率平衡控制方法进行研究。     

变频驱动带式输送机功率平衡调节理论分析

针对多滚筒驱动带式输送机系统出现的功率不平衡问题,调节驱动滚筒速度是解决问题的主要方法之一。文中对多滚筒驱动带式输送机系统进行功率平衡调节时改变驱动滚筒的速度进行了理论分析,得出结论:当驱动滚筒的电动机处于电动状态时,如果提高滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力增加;降低滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力减小。当驱动滚筒的电动机处于发电状态时,结论正好相反。并用变频驱动的双滚筒双电机分别驱动带式输送机系统验证了该结论的正确性。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

以某煤矿原煤运输设备为研究对象，以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础，检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题，设计多电机协调控制系统。实践应用表明，该系统能满足设计需求。     

关于DSJ80型煤矿带式输送机变频驱动系统的研究

以DSJ80型带式输送机为对象,研究并设计了一套由变频器控制的三电机驱动系统,包括驱动系统总体结构设计、驱动系统设计、驱动单元设计以及保护系统的设计。该套系统的研制成功对带式输送机驱动性能具有重要影响,对带式输送机变频驱动系统的研究有积极的参考意义。     

带式输送机组合式变频双电机驱动系统研究与应用

针对一些大型煤矿因采用大运量、长运距的双电机驱动带式输送机,而带来运输过程中的启停负荷、输送带张力、电机功率等变化幅度大等特点。采用PLC控制器对高压变频传动过程进行控制,以此保证煤矿带式输送机正常高效安全运行。通过对设计的带式输送机组合式变频双电机驱动系统进行测试,得到主电机和从电机具有基本相同的技术参数,对于实现矿井安全高效生产具有一定的现实意义。     

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题，基于差动行星齿轮机构动力合成的原理，设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件，建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型，并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明：所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中，能进行功率、转速和转矩的合成，主、辅系统能够实现协同工作，带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动；在辅助液压驱动系统的工作下，主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。     

带式输送机变频智能驱动控制系统的设计应用

带式输送机是煤矿井下担负原煤运输的重要机电设备.针对带式输送机电机启动运行时电能消耗大,无法满足节能高效的问题,在分析传统控制方式运行的基础上,基于运输煤量与功率制定控制策略,确定了采用高效变频控制技术对带式输送机控制改造升级的方案.系统通过应用试验,实现了带式输送机智能变频驱动控制,达到了节能减排效果,为带式输送机控制系统的变频改造提供参考.     

带式输送机双机永磁驱动系统设计及应用

为了解决带式输送机传统驱动系统中存在的故障率高、无效功能损耗不足等情况，该文分析了带式输送机的基本结构与调速控制需求，按照长距离输送需求，提出双机驱动变频调速设计方案。重点对双机驱动功率调节进行分析，确定了系统永磁电机的驱动方式以及选型系统的控制器和变频器，设计了系统的软件控制主流程图。经仿真分析与验证得知，双机永磁直驱控制系统可实现带式输送机的远距离运输功能，降低了电能损耗，提高了系统的可靠性，满足煤矿井下的生产需求。     

带式输送机驱动方案设计及对比分析

针对矿井原煤运输系统中带式输送机在高负载、长时间不间断运输等因素影响下存在驱动装置故障发生率高的问题,结合矿井煤炭运输需要提出CTS+减速器+电机、变频器+永磁电机、变频永磁直驱系统三种驱动系统改造方案并综合比对,最终确定采用变频永磁直驱系统作为驱动方案并进行实施.经现场应用后表明,带式输送机运输系统工作效率及可靠性等...     

多电机带式输送机驱动系统功率平衡控制及仿真分析

为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式验证所设计功率平衡控制器对多电机功率的均匀分配效果,得到理想结论。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

针对国内使用范围较广的DTL型多电机带式输送机在运行时会出现电机功率不协调的问题,提出一种多电机智能控制系统。该系统可通过平均电流值控制电机的运行情况,还可以完成带式输送机的启动与制动过程,防止由于冲击作用对设备造成损害。通过仿真试验,表明该带式输送机多电机智能控制系统有效性较强。     

矿用带式输送机多电机协调控制技术的研究

针对输送带的黏弹性特性及落料冲击大的影响导致输送机在启动和运行过程中难以维持同步运行的问题,结合双电机驱动的带式输送机的实际控制特性,提出了一种多电机协调控制技术。该技术的控制原理为模糊均衡控制,采用该技术对输送机的各驱动电机转速进行协调控制,可极大提升带式输送机运行的稳定性。     

多机拖动的大型带式输送机功率测试

多电机驱动的大型带式输送机，各台电机的功率分配，超动时差为设计者关心的难题。文中介绍了秦皇岛大型输煤带式输送机的电机功率试方法和数据处理方法。具体分析了空载，满载时起协动差和稳定运行时各电机的功率分配。可为多电机驱动的大型带式输送机设计提供参考。     

带式输送机变频驱动控制的研究

针对目前长距离、大运量、高带速带式输送机在运行过程中所存在的启动冲击大、给输送机机架和供电网络供电的稳定性差的现状,分析一种新的带式输送机变频驱动控制系统。该变频驱动控制系统以直接转矩控制为基础,将驱动电机和输送机的定转速控制系统进行联动,实现对输送机运行的闭环控制,从而可保证输送机在各种工况下启动时的稳定性,并能够满足在运行过程中根据控制系统指令进行无级变速驱动需求。     

采用变频控制的承载侧中部驱动带式输送机

通过某矿主斜井带式输送机的实际计算数据和张力曲线,说明了中部驱动方式对大型主斜井带式输送机输送带和电机选型的影响。对比CST、调速型液力偶合器和变频启动三种常用的软启动方式的优劣,说明变频启动方式的整体优势较明显。借鉴并应用Harrision曲线和Dodoge曲线理论,结合实例给出了启动时的速度和加速度曲线。列举采用中部驱动带式输送机应注意的一些问题。     

带式输送机时变负载驱动特性的研究

随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型;然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型;最后利用多领域协同仿真思想,用电机驱动带式输送机,将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行,对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明：该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值,相对误差分别为0.01%和1.29%,从而精准地控制带式输送机的启动,证明其运行规律符合实际运行工况,为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。     

带式输送机多点驱动的优化与应用

潞安煤矿单驱动带式输送机因其动力受限,煤炭输送量达不到增产需求,基于此,以该矿带式输送机为研究对象,进行多驱动优化改造,即采用CST控制方式,增设多点驱动带式输送机监测系统.经过实际运行表明,多点驱动带式输送机的可靠性和稳定性均达到需求.     

多电机驱动带式输送机协调控制系统研究

以DTL120×200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统.该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行电流保持相同.将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,开展了相关试验工作,发现设备在启动...