煤矿地质液压钻机结构设计及校核

为解决人工上下杆的效率和安全问题,在原有液压钻机的基础上,就三种自动上下杆装置放置位置进行讨论,并决定实行方案。以此为前提对原有液压钻机结构进行改良,使新结构能更好地服务自动上下杆功能,然后再对重要零件进行校核,以防止在结构更改后受力改变导致零件过度疲劳造成安全事故。     

ZJ50D钻机钻杆地面自动传送系统的研究

介绍了ZJ50D钻机钻杆自动传送系统总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对液压系统特点进行了分析.所设计的ZJ50D钻机钻杆自动传送系统用于从地面到钻井平台的钻杆传送,具有操作灵活、结构紧凑、适合国内钻机应用等优点.     

矿用钻机液压回路行程开关与节流孔的设计

煤矿钻机可以通过液压回路控制实现自动化打钻作业,操作简单方便。论文设计了一种新的液压回路,钻机可以自动旋转和自动上升,当钻机运动到行程终点时,行程开关阀给出信号。通过行程开关与节流孔的匹配计算,实现自动停止,并自动下降。     

液压钻机试验台的设计和应用

介绍了加载方式对煤矿液压钻机利用磁粉进行加载、并由计算机自动采集数据的试验台,可检测液压钻机的转速、转矩、拉压力、流量等参数,确保液压钻机进出厂检验项目达标,保证了质量。     

液压钻机远程监测系统设计开发

针对已有液压钻机运行效果差、智能化水平低的现状,对液压钻机监控系统进行了设计分析。通过对煤矿全液压钻机远程监控系统方案设计和监测平台设计,实现了远程监测系统的构建,实际应用效果证明,该系统运行稳定,实现了远程监测、控制以及预警的功能,为液压钻机智能化设计提供了参考。     

基于EEMD液压钻机液压系统的故障诊断研究

为了能够提高液压钻机液压系统故障诊断的正确率,深入地研究了EEMD在其中的应用。首先,分析了液压钻机液压系统的常见故障;接着,研究了EEMD的基本原理;然后,分析了EEMD的降噪原理;最后,进行了液压钻机液压系统的故障诊断分析,诊断结果表明,该方法具有较高的诊断正确率。     

大型钻机自动调平原理与系统实现

工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器,以单片微机为控制核心,构建四支撑式钻机平台,利用液压传动同步特性,采用单向调节和两支撑联动的方式,设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明,该调平系统具有较好的可靠性,尤其适用于大吨位工程钻机。     

混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用

为了能够提高对液压钻机控制的精度,深入地研究了混合粒子群优化算法在其中的应用.首先,分析了液压钻机控制系统的基本原理;然后,分析了混合粒子群优化算法的基本原理;最后,分别利用传统粒子群算法和混合粒子群算法对液压钻机控制进行仿真分析,结果表明该方法具有非常好的鲁棒性.     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。     

钻机试验台液压加载系统的设计与应用

为提高全液压钻机转速、转矩、推进力和起拔力,设计了一套全液压钻机试验台用液压加载系统,该液压加载系统能够测试ZYWL-6000D型全液压千米定向钻机的不同转速、转矩、推进力和起拔力等各项性能参数,且还具有检测其他大型、中型、小型全液压钻机的能力。该液压加载系统的检测范围宽,压力波动小,对钻机的转速、转矩、推进力和起拔力的影响小等特点。实践证明,该液压加载系统的设计先进、性能稳定可靠,完全能够满足各型号钻机的各项性能参数的检测,具有重要的实际应用价值。     

全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析

在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。     

带自动报警装置的导轨式液压钻架设计研究

钻架承载着地质钻机各部件的重量,因此钻架的稳定性、合理性,决定了钻机的性能。钻进时钻机会对钻架施加一定的作用力,致使钻架表现出复杂的动力学状态。目前市场上的钻架如锚柱式、立柱式、圆盘式等,针对现有钻架的不足,结合工程实际,根据钻架工作时的力学机制,我们提出的带自动报警装置的导轨式液压钻架设计思路,由液压驱动导轨式钻架,可以根据实际需要调节钻架的长度和角度,以适应不同场地的开钻要求。同时还安装自动报警装置以避免钻架安全事故。除此之外,该设备还装配了滚轮以方便钻机的整体快速移动。     

一种全液压钻机进给系统的设计与应用

文章针对某型全液压钻机液压进给系统的改进，通过增加液压浮动回路和完善工作进给回路、夹紧回路，设计出了一种新型的进给系统。在钻机实际运用中也证明该进给系统的设计是成功的。     

两种不同液压自动平行机构的分析

本文结合隧道液压凿岩台车设备钻机臂上广泛应用的两种不同形式的液压自动平行机构,对其机构形式进行理论分析,得出机构保持平行的条件,并对一种机构形式分析后说明其不能保证完全平行,平行精度存在误差,实际应用中采取了一定的补偿措施。     

液压马达自动送钻装置的研制

 液压马达自动送钻装置是石油钻机提升系统中重要的设备之一,当绞车主动力系统发生故障时,可代替绞车主动力系统的功能进行应急操作,提升最大钻柱重量;可以根据钻进作业过程的需要,在恒钻压送钻和恒钻速送钻两种模式下进行选择,完成自动送钻设定。通过设定输出扭矩,反向拖动绞车滚筒,实现自动调整送钻速度和钻井过程安全保护,达到钻进作业过程中恒压和恒钻速目的。利用计算机控制技术与液压控制技术相结合精准控制液压马达实现高精度送钻。控制系统采用PLC编程控制,通过接收外部的连续钻压测量信号与液压马达转速检测单元的信号,实现钻井作业中的信息综合处理和送钻控制。经过油田现场17套钻机30余口井的应用表明,该装置值得推广应用。     

煤矿换杆液压钻车的设计及应用

传统的矿用钻车在工作时需要通过人工换杆，这种方式不但降低了钻车的钻孔效率，而且增加了工人的劳动强度。基于此，设计出了一种新型的煤矿换杆液压钻车。其采用的是全液压驱动模式，行走方式采用履带式，并搭配自动换杆装置。为了进一步验证其可靠性，将其进行了工业性试验。结果表明，该钻车能够很好地完成自动换杆的过程，同时具有结构紧凑的特点，能够实现井下的自由运行。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

基于AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。     

新型钻机用液压夹持器的设计及优化研究

本文结合现有夹持器的结构特点，提出一种新型钻机用液压夹持器结构设计方案，使用碟形弹簧和液压双重夹紧的方式，利用ANSYS Workbench有限元软件，分析了钻机用液压夹持器部件在开启工况时的应力、变形分布情况，并完成了夹持器的结构优化设计。     

三维装配工艺在液压钻机中的应用研究

煤矿液压钻机动力头装配结构复杂．装配工艺设计难度大,三维装配工艺设计技术作为一种有效的解决方法首先尝试在钻机动力头装配中应用。结合实际应用需求．构建了三维装配工艺设计流程和系统体系结构．并对核心技术进行了分析．从而为保障三维装配工艺的实施提供了重要的技术支持。