基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。     

基于负载自适应的刮板输送机控制方案设计

针对综采工作面用刮板输送机存在的超载、轻载问题,设计基于负载自适应的刮板输送机控制系统。根据刮板输送机功能以及工艺流程,建立负载自适应模型,设计刮板输送机带速与采煤机牵引速度链速关系,建立基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同调速模型,并与采煤机-刮板输送机恒速模型对比。试验结果表明:设计并实现的刮板输送机负载自适应调速方案能够有效降低超载、轻载运行时间,可根据负载变化自适应调节带速,达到节能降耗的目的。     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。     

刮板机输送功率平衡控制策略及仿真分析

刮板输送机实际运行中会出现两侧电机一侧过载,另一侧轻载的情况,影响机器正常运转。在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明该策略有效性较高。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

1600kW矿用减速器型式检验装置的研究

根据国家煤炭行业标准《刮板输送机用减速器检验规范》中的要求,新产品的试制、定型、鉴定,都应进行型式检验,检验项目包括:空载试验、效率试验、温升试验和超载试验等。本文针对大功率刮板输送机用减速器的型式检验,研制了加载试验装置。     

刮板输送机电动机功率平衡控制的优化研究

以如何平衡控制刮板输送机首尾电动机功率为研究对象,阐述了刮板输送机负载转矩、电流与电动机的关联性,分析了首尾电机功率平衡的控制原理,在建立平衡控制系统后,利用LMS AMEsim软件对建立的刮板输送机控制系统进行模拟仿真。通过仿真得知,进行功率平衡控制优化的刮板输送机电动机系统有较好的稳定性,为类似研究提供借鉴。     

刮板输送机张紧系统的智能化控制

为实现刮板输送机张紧系统的智能化控制,在对刮板输送机张紧液压系统原理及性能分析的基础上,基于AMESim软件对刮板输送机张紧系统在伸出和收缩工况下活塞杆的速度和液压缸无杆侧的压力进行仿真分析,并基于遗传算法对张紧控制系统进行优化,为实现刮板输送机张紧系统的智能化控制奠定基础。     

刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析

为进一步提升刮板输送机的运输能力和可靠性,针对多电机刮板输送机功率不平衡问题,在对多电机刮板输送机技术参数研究的基础上,提出了多电机刮板输送机功率平衡控制策略和方案,并基于Simulink软件对神经网络的模糊控制策略对功率平衡控制效果进行仿真分析,为今后多电机刮板输送机的可靠、高效运行奠定基础。     

刮板输送机链条运行所受阻力计算推导

刮板输送机是矿山运输的重要设备,尤其被煤矿广泛运用,依据其工作原理,经过对刮板输送机运行过程中受力分析,推导了刮板输送机链条运行所受阻力的计算公式,并对不同驱动方式下弯曲输送机刮板链条运行阻力进行了具体计算分析,可为刮板输送机张力控制提供一定的理论依据。     

采煤工作面刮板机智能变频控制系统研究

为了提升刮板输送机运行效率及可靠性,提出将智能变频控制系统应用到刮板输送机控制中,并对控制系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述。应用结果表明,智能控制系统可实时监控刮板输送机运行参数,提升刮板输送机运行效率,降低输送机运行能耗,现场应用效果较好。     

变频技术在刮板输送机中的应用研究

在煤矿进行生产活动中,刮板输送机驱动问题日益突出,运用变频优化改进刮板输送机后,可以实现控制电动机起动电流、可控加速、控制起动转矩及运行速度、实现刮板输送机功率平衡等目的,并针对使用变频技术改造输送机过程中遇到的问题,提出行之有效的解决方法。实践表明,在刮板输送机上运用变频技术后,可以解决输送机在运行中的一系列问题。     

刮板输送机无线控制装置的设计

为更安全高效地控制刮板输送机,针对刮板输送机传统控制方式存在的不足,以当前的有线控制为基础,充分应用LoRa技术设计出一种刮板输送机无线控制装置。介绍了该装置的结构,设计了该装置的硬件部分与软件部分,并进行了应用测试。测试结果表明,该装置能耗低、控制距离远、可靠性好、灵敏度高,应用该装置能高安全高效地控制刮板输送机,具有较高的推广应用价值。     

刮板输送机链条故障监测及预防措施研究

通过分析刮板输送机运行过程中容易出现的链条故障问题,提出了链条故障监测技术及方案设计,搭建刮板输送机链条故障监测平台,进行断链自动监测,同时对刮板输送机链条自动保护、调速控制等关键技术进行分析研究,进行链条故障预防,有效保障了综采工作面生产开采过程中刮板输送机链条的安全平稳运行。     

基于PLC控制策略的刮板输送机智能控制系统设计及应用分析

将PLC智能控制系统应用到刮板输送机的运行控制工作中，通过阐述PLC控制技术的原理以及对控制方案进行选择，最后将其应用到实际生产中。应用结果表明，PLC智能控制系统能够通过采煤机以及刮板输送机的工作状态，来实现对刮板输送机运行速度的调节；可以完成对刮板输送机各个部分的运行情况进行监控，可以让刮板输送机在工作时更可靠。经由工程实践可发现，该智能控制系统在达到煤炭运输效率的基础上，其能源消耗也降低了一定程度，效果良好。     

刮板输送机卡链原因分析及监测系统设计

受煤矿恶劣工作环境影响,长期运行于特定张力下的刮板输送机极易发生驱动装置及刮板链故障,其中卡链、断链问题尤为严重.针对上述问题,对刮板输送机卡链、断链故障原因进行科学分析,并在此基础上设计了 一套基于MCU控制的刮板输送机远程监控系统,用于对输送机链条张力及运行状态进行实时监测、控制及故障诊断.     

刮板输送机智能调直控制方案

针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明：提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

为解决刮板输送机传统控制系统对其运速控制的滞后延迟性,提出了基于负载预测的刮板输送机调速控制的总体设计思路;提出了采用卷积神经网络算法对刮板输送机负载进行预测,并对预测效果进行验证;提出采用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,并对优化后的控制效果进行验证;均取得理想结果。     

刮板输送机驱动系统分析与应用

针对刮板输送机设备可靠性低、能源损耗较大的问题,采用变频驱动控制的方法进行驱动系统优化分析研究。通过刮板输送机驱动系统问题分析、直接转矩控制系统设计、驱动系统主电路设计、检测模块设计、控制模块设计以及保护模块设计完成了刮板输送机驱动系统的优化设计。优化后的刮板输送机运行平稳,使用1年内系统未发生相关故障,可靠性大大提高;电能损耗下降,年节约成本约428万元,可应用于实际生产之中。     

刮板输送机智能变频控制技术研究

为提高井下综采工作面刮板输送机煤炭运输效率及设备综合利用率,提出采用智能变频控制技术对刮板输送机运行进行控制.依据山西某矿11305综采工作面实际情况,对变频控制技术方案进行设计.经现场应用后,刮板输送机运行可满足井下煤炭运输需要而且综合能耗较低,取得较好智能变频调速控制效果.