掘进机回转油缸的疲劳特性分析

以悬臂式掘进机的结构为基础,采用ANSYS Workbench方法分析了悬臂式掘进机的回转油缸的疲劳特性,提出在油缸端部销轴连接处使用35CrMo材料.实践表明,使用该材料能够增强掘进机回转油缸端部的疲劳特性,增强抗屈服能力.     

基于ANSYS的悬臂式掘进机回转机构的优化研究

针对悬臂式掘进机回转机构由于在工作中需要承受截割机构传递的频繁的冲击载荷的作用而极易发生断裂、变形、卡顿等异常情况,通过对掘进机执行截割作业时回转机构的受力分析,提出了对回转机构的优化方案,并利用ANSYS仿真分析软件对优化后的回转机构进行了仿真分析,结果表明优化后的掘进机回转机构受冲击情况下的最大应力约为151.14 MPa,其最大应变仅为0.42 mm,应力集中程度和变形量均比现有结构有了显著的下降,极大的提升了掘进机工作时的可靠性和稳定性,确保了煤矿井下巷道的掘进效率。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提...     

悬臂式掘进机回转机构有限元优化研究综述

回转机构是悬臂式掘进机的重要构件,其可靠性直接关系到整机的使用安全性、稳定性、寿命周期。文章介绍了悬臂式掘进机回转机构的工作特点及其有限元优化的研究动态,总结了研究中具有参考价值的成果和不足之处;可为悬臂式掘进机回转机构的设计开发和学术研究提供重要参考依据。     

基于ANSYS的EBZ40型掘进机油缸强度分析

为提高掘进机的使用寿命,以EBZ40回转平台支撑油缸为例分析液压油缸应力分布情况.首先,基于EBZ40型掘进机工程图纸建立液压油缸的有限元计算模型,初步拟定液压油缸两种极端的载荷工况.分析得到液压油缸在两种工况载荷作用下,最大应力值为166.1 MPa,最大应力远小于材料的屈服强度,但液压油缸局部存在应力集中的区域.为提高液压油缸的可靠性,提出了两条工艺性改进意见,该研究对提高掘进机使用性能具有参考意义.     

浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势

介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势.     

煤矿悬臂式掘进机伸缩结构的设计

总结分析了现有悬臂伸缩结构形式在用于大功率重型岩巷掘进机时存在的问题及缺陷,并设计了一种新型伸缩结构,在改善伸缩结构强度、刚度的基础上,通过特殊的设计解决了方箱式结构加工工艺性差的问题。通过设计分析,确保该结构的可靠性、稳定性,以期为解决岩巷纵轴掘进机长期以来无法实现悬臂伸缩功能的问题提供新的思路。     

PLC在悬臂式掘进机中的应用

介绍了OMRON公司CPM1A系列PLC在悬臂式掘进机电气改造中的应用，给出了电气控制的软硬件的设计。结果表明，利用先进的PLC控制取代传统的继电器控制，提高了悬臂式掘进机的可靠性，并降低了成本。     

掘进机截割部优化设计研究

通过对掘进机截割部运行状态的优化设计进行研究,依据掘进机截割部构造及运行原理,对截割臂执行油缸回路增设电磁比例多路阀,实现截割作业的节能优化效果。同时对截割头进行PID控制,实现掘进机截割作业过程中依据偏差信号自动调节。掘进机截割部的优化设计研究,对掘进机设备的智能化发展具有重要借鉴意义。     

基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统

由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。     

悬臂式掘进机液压介质污染分析及控制措施

对掘进机液压系统介质污染的种类、来源及危害进行了分析,并提出了有效的介质污染控制措施。     

基于安全继电器的悬臂式掘进机安全控制系统

煤矿井下设备的安全性能是必不可少的,安全继电器是一种成熟的安全产品。介绍了安全控制系统的组成和安全继电器的结构以及悬臂式掘进机的工艺概况及对安全性的需求,通过使用安全继电器建立了掘进机的安全控制系统,满足了掘进机生产和维护的安全需要。     

悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

悬臂式掘进机工作机构机液系统分析与建模

为了对悬臂式掘进机截割头轨迹进行跟踪和精确定位,要求建立悬臂及其液压系统的数学模型。然而,由于液压系统参数的不确定性以及对称阀控制的非对称油缸的特性,该系统十分复杂,具有非线性和时变的特点,要建立其精确的模型很困难。文中从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手,对悬臂及其液压驱动系统进行机理建模。在建模过程中,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素,获得了系统的简化模型,为实现掘进截割头的轨迹跟踪和精确定位控制打下了基础。     

悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

悬臂式斗轮堆取料机回转速度的确定

介绍了悬臂式斗轮堆取料机取料过程中回转按1／cosφ调速原理及其计算公式。     

基于有限元分析的掘进机回转平台结构优化设计

针对某型号悬臂式掘进机中回转平台的结构特点,在确立危险载荷工况并完成相应的载荷计算后,利用ANSYS软件的APDL编程,建立回转平台结构的有限元非线性接触分析模型,通过分析计算得到其应力和变形的分布规律,并确立了支耳结构为承载的薄弱位置,在此基础上选择支耳的结构尺寸为设计变量,以最小化支耳位置的最大Mises应力为目标函数,建立回转平台结构的优化设计模型,通过优化使支耳结构的承载能力提高15%,回转平台结构的整体刚性和承载能力得到较大的改善,优化结果在工程实际应用中被采纳。     

悬臂式掘进机自主定位导航技术研究与试验

针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目视觉、捷联惯导融合的掘进机自主定位方案.在实验室搭建试验平台,完成基于双目视觉的位姿试验、基于捷联惯导的导航试验、基于双目视觉/捷联惯导融合的定位试验.结果表明:采用融合定位方案后,能够有效抑制掘进...     

悬臂式掘进机关键部件刚度对电控箱振动影响及优化研究

采用有限元分析方法,构建悬臂式掘进机关键部件有限元模型,并以此为基础开展悬臂式掘进机关键部位刚度对电控箱振动的影响分析,确认各关键部件对电控箱振动的影响。提出电控箱减震优化设计方案,将优化方案应用于工程实践,检验优化设计方案的实用性。