基于成形步进控制的往复导纱系统的研究

本文介绍了捻线机纱线成形卷绕的基本数学模型,提出了一种控制往复导纱系统的新方法,该方法 采用步进电机传动、微机控制,具有传动精确、可靠,自动化程度高,应用前景广泛。     

一种纱线焊接机的关键技术研究

本文主要针对现有结经机结经效率低、绞头多、断头多、双纱或者多纱对接、结经不牢靠等问题,设计了一种新型的纱线焊接机,该纱线焊接机主要包括:纱线张力机构、钢梳机构、刺辊毛刷机构、刀辊切割机构、超声波焊接机构.该纱线焊接机主要应用于第二次布线的经纱和第一次的经纱在品种规格和织物组织结构上一致的情况下,在这种情况下,该机能够大...     

一种电缆自动绕包机的设计与实现

针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机与C型齿轮结构实现卷绕机械运动,其控制系统的硬件部分利用传感器、微控制器、串口电路、数模转换处理电路等实现高压电缆绕包过程的恒张力反馈系统,软件部分通过运行模式和调试模式满足绕包过程的实时性和交互性需求。利用绕包过程中常用的3种带材完成自动绕包的实际效果测试,测试结果表明,所提出的电缆自动绕包机在对3种材料进行的绕包过程中,可以保证张力的恒定,其结果满足铺设电缆所需要的性能,提升了绕包效率和质量。     

基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计

高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以Ether CAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括Ether CAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系统,开发便于交互和使用的人机界面,从站以STM32为核心配置并纱监控硬件,按Ether CAT协议实时监控多股纱的合并参数。测试效果表明,Ether CAT和嵌入式Linux系统满足高速并纱精度和稳定性要求,显著提高多股纱卷绕效率与合并质量。     

一种全自动的绕线机系统设计与研究

绕线机是一种收放卷的设备,线盘是绕线机上用于绕线的装置,目前用于实际生产的绕线机都是半自动设备,还处于人工生头、人工断纱以及人工取放线盘状态,其次当前绕线机是由定速电机直接驱动线盘工作,随着卷径增大,纱线张力增大,就会造成“胀盘”现象,针对当前绕线机所遇到的现象,设计了自动化的绕线机,实现了自动生头、自动断纱、自动取放线盘以及全路径的张力控制,最后确定绕线机、推车以及机器人的空间位置。目前已经用于实际生产实现了线盘收放卷的自动化卷绕,将半自动化设备提高到了自动化设备。     

三维编辑复合材料中纱线的运动规律及细观模型

三维编织复合材料中纱线的编织过程是通过携纱器的间歇运动，使编织纱线披此相互交织，编织纱线趋向于沿携纱器运动的方向运动，本文采用最小二乘法拟合携纱器的运动趋势线，系统地分析了编织过程中纱线的空间运动规律。在此基础上，获得的预制件细观结构单胞模型包含内部单胞和表面单胞。单胞的取向平行于预制件的表面，有利于材料的力学性能分析。     

新型鼠笼式落纱机器人的研制

针对现有落纱机器人的不足,提出了一种新型鼠笼式落纱机构;并分析了该落纱机构的机构原理,建立了其三维结构模型。该落纱机构主要由拔纱手爪、竖直轨道、驱动轴、驱动链条、驱动链轮和空间凸轮构成。通过对该鼠笼式落纱机构的工作过程进行运动学分析,得到了该机构结构参数的合理取值范围。在鼠笼式落纱机构的基础上,设计了鼠笼式落纱机器人。试验表明,鼠笼式落纱机器人可以实现垂直拔纱,落纱过程中不碰纱线、不伤纱锭、落纱成本低、效率高、可靠性高。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

英国利兹大学研究成功纱线张力测量仪

英国利兹大学耗时2年多，日前研制开发成功了一种纱线张力动态测量仪，其原理是把一束二极管发出的光线投射到运动中的纱，测量它的震动，然后计算出纱线的张力。据说仪器中所用的传感器与数码摄影机差不多，成本低，效率却很高，并且因为测量是动态的，不需停机，也不需要接触纱线就能获得测量数据，故有助于降低生产成本和提高生产效率。     

小型金属窄带恒张力卷绕控制系统设计

针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制单元实现信号采集与控制信号输出,以三相交流力矩电机为主执行机构,结合转速、张力双闭环控制,实现了基于力矩电机的带材卷绕可控恒张力机构;同时以步进电机为辅执行器,以位移检测为反馈量的盘绕机构横移控制;以及以带材厚度为前馈信号的超前控制。通过设计电路图、制作电路板、系统集成应用效果表现出,带材卷绕过程用力均匀,张力稳定,匝间间隙合适,层间松紧适度,盘绕平整、均匀,保证了生产质量。     

转杯纺纱机卷绕防叠绕机构原理分析

在开发研制1FJ转杯纺纱机时,将国内外部分新成果以及新技术运用到1FJ转杯纺纱机的设计中,其中就包括卷绕横动凸轮箱的自制化。该凸轮箱的横动采用变速(即机械变频不匀速运动)防叠,横动导纱行程150mm,最高引纱速度可达150m/min,在这样大行程高转速的情况下,既要将高速圆周运动变为急回往复直线运动,又要保证纺出的纱线在卷绕过程中往复一周而不出现叠绕现象,就其自身结构而言比较复杂,因此这是转杯纺纱机中的关键部件之一,本文现就对其防叠绕原理进行分析,为凸轮箱的自制生产从理论设计上提供依据。     

基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统

介绍了以MFC系列宽调速矢量变频器用作张力控制的执行单元,采用PLC作为控制核心,实现对ZCN08-25060立式气控绕线机运行过程的恒张力控制系统。系统控制过程主要是针对在绕制梭形线圈过程中铜线走线速度的变化,通过MFC变频器的动态调节能力,对放线机构放料速度进行控制,达到恒张力绕线的目的。     

一种带挤压增厚功能的电机线圈数控扁绕机的研制

针对电机线圈扁绕过程中产生内边增厚现象,研制了一种新型的电机线圈数控扁绕机,该扁绕机采用国内首创的无切削挤压增厚控制技术(ZL200720063985.8),能有效地控制内边增厚,同时能大大改善扁绕线圈的畸变、翘曲、拉裂、鼓形等缺陷.特别适合大宽厚比电机线圈的绕制.     

基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。     

改进YOLOv5s的纱管目标检测方法

为解决传统纱管分类方法效率低下、误差较高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的纱管目标识别方法。该算法融合了坐标注意力模块(CA)和Transformer模块,提出了新的SPP模块(SPP+)替换传统的SPP模块,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)思想增强特征融合,并使用WIoU损失函数替代原有的损失函数。为验证改进算法性能,制作了一套纱管数据集,并基于改进YOLOv5s算法进行了纱管检测实验。实验结果表明改进的算法具有更好的识别效果。     

芳纶纱的结构形貌对芳纶/PTFE织物复合材料摩擦学性能的影响

为了研究纱线结构形貌对织物复合材料摩擦学性能的影响,选用对位芳纶纤维,制备成3种具有不同结构形貌的芳纶纱,分别为长丝平行纱、长丝加捻纱和短纤维加捻纱。以相同的制备工艺得到3种芳纶/PTFE织物复合材料,采用多试件摩擦磨损试验机测试复合材料的摩擦学性能,并对芳纶/PTFE混编织物及相应复合材料的结构形貌、力学性能和磨损表面进行分析与探讨。实验结果表明：芳纶纱的结构形貌可直接影响纱线的断裂强度、纱线拔出强力、纱线与树脂的界面结合力,进而影响织物复合材料的摩擦学性能;在不同的磨损条件下3种混编织物的耐磨性表现有所不同,当载荷相对较低时,芳纶短纤维加捻纱/PTFE织物复合材料磨损率更低,而当载荷较高时,芳纶长丝加捻纱/PTFE织物复合材料耐磨性更好。     

棉纱拉伸性质的建模研究

通过对纱线拉伸过程中应力一应变关系的分析，得到纱线具有蠕变、应力松弛现象以及非线性特征。为建立四元件模型，将标准线固体和非线性弹簧进行并联。从模型并联特性出发，采用泰勒公式，利用正交回归确定参数，获得了相应的理论曲线。建立了纱线测试试验台，该试验台采用LPCI768单片机对57BYGH250C步进电机进行了精确位置控制，采用研华PCI1768数据卡进行了实时张力检测。在该试验台上，采用34．29tex、45．45tex、58．3tex棉纱进行了实验测试，并通过多项式拟合，可以得到纱线实验曲线。研究结果表明，理论曲线与实验曲线基本一致（误差为±5％）。     

关于分经机的张力控制影响及其实现

在现代纺织机械中，纱线的控制是个十分重要的问题，纤维及纱线的质量直接影响纱线的张力，生产时的其他参数也会对纱线张力造成影响。如果没有纱线控制装置，纱线张力在退绕过程中会严重损失。对纱线张力装置的要求，既要保证纱线退绕时的速度，减少断头，又要保证张力的均匀。因此，在纺织机械中，纱线张力的控制直接影响到纺纱的质量，纱线张力对生产、工艺配置和产品开发有着重要意义。     

一种纱线张力数字化仿真模型

在ADAMS/View中建立了六连杆开口机构的CAD模型,并对其进行了运动学仿真分析。通过线性弹簧来代替实际纱线,创建了一种可以模拟纱线张力动态变化的虚拟仿真平台。通过动态仿真获得了纱线形变量和纱线张力变化曲线,并将实测结果与仿真结果进行比较,验证了该模型的合理性和可行性,为纱线张力的测试提供了一种新思路。     

精密电阻绕线机送丝机构的设计与改进

针对传统电阻绕线机在绕线过程中存在的丝线绕制直径范围不够宽、阻值绕制精度不高和绕制品质不稳定等弊端,研制了一种适用于细丝的新型精密电阻绕线机,尤其适用于微细丝精密电阻的绕制。通过对现有送丝机构现状的分析,提出了主动牵引送丝机构的设计改进方案。实验结果表明主动牵引送丝机构能够可靠、高效、自动地完成精密线绕电阻的绕制,达到了预期设定的要求,具有一定的实用价值。