某型推土机传动系统的热平衡分析

通过分析某型推土机传动系统的构成和油路,确定了系统的主要热源,通过模拟推土机的作业工况,对该推土机传动系统的发热量进行了定量计算;对传动系统中散热的构成及散热机理作了分析,并定量计算了其各项散热量;计算了该推土机传动系统的热平衡温度;研发了一套可用于同型推土机传动系统的热平衡分析软件。     

电传动推土机双侧驱动转速控制策略

为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。     

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推...     

基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略

为提高串联式混合动力推土机的燃油经济性,研究动力传动系统的能量分配策略。分析发动机和发电机的动态工作特性,通过台架试验建立发动机的动力输出特性模型、油耗特性模型和发电机的效率特性模型;通过超级电容的电阻串并联模型结构分析,建立超级电容的动态工作模型,设定荷电状态的安全工作范围。基于台架试验及模型获得的发动机最佳燃油消耗曲线,提出一种最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略。研究推土机的典型作业工况,在典型作业工况下对提出的控制策略进行仿真,阐述超级电容的荷电状态及电压、电流的变化规律,并与传统机械传动结构的原型机在发动机工作转速、转矩、油耗和加速踏板位置变动等参数方面进行对比分析。结果表明,在推土机典型作业工况下,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略与原型机相比,节油率达13.1%。     

推土机的智能电控传动系统

目前,推土机传动系统多采用机械或液力加机械的传动方式,并采用连杆或软轴操纵。这种传动和操纵方式结构简单,但无法实现精细控制。随着电控技术的不断发展,智能控制方法逐渐应用到推土机传动系统。比如,用电液比例电磁阀代替原来的阀杆,用电子手柄代替原来的机械操纵杆,用电子制动踏     

拖锥收放装置传动系统刚柔耦合动力学建模与仿真

以拖锥收放装置机械传动系统为研究对象,建立双电机同步联动机械传动结构模型动力学方程,并采用有限元分析软件ANSYS及多体动力学仿真软件ADAMS进行联合仿真。将传动系统低速轴进行柔性化处理,建立含柔性特征的虚拟样机模型并进行动力学仿真,同时对比分析刚性体、柔性体情况下系统输出参数,得出传动误差范围。仿真分析结果对提高传动精度及传动系统改进提供重要参考依据。     

推土机液力变矩器传动效率低的原因分析

TY220推土机的液力变矩器为单级单相三元件式。本文简述了该液力变矩器的特点和存在的问题;从变矩器内漏、安装精度和压力补偿阀,以及供油、油温过高和操作几方面,分析了导致该变矩器传动效率降低的自身和非自身原因。     

推土机松土器结构改进与动力学分析

松土器作为悬挂安装在推土机机械尾部的一种工作装置,广泛使用于各种工况.采用现代设计方法可以有效地提高设计的效率和质量,通过对卡特D11 T型推土机松土机构分析后对其进行结构改进,采用三维运动仿真方法对改进后的松土器进行运动学、动力学分析.在UG中依照实物真实尺寸建立虚拟样机模型,利用ADAMS和MATLAB仿真软件分析...     

多轴齿轮传动系统的动力学仿真分析

以多点成形压力机中多轴齿轮传动调形单元为例，研究了传动系统输出响应的动态特性。从齿轮传动的基本原理出发，系统地分析了多轴齿轮传动系统的动力学模型原理，提出了基于齿轮副接触算法的动力学仿真模型。利用仿真模型建立的虚拟样机模型，综合考虑了多种影响动态响应的因素。仿真结果和理论分析结果相一致，所使用的仿真方法及得到的分析结果对工程设计及性能校核具有重要的参考价值和指导意义。     

基于ADAMS的变速箱传动系统的动力学仿真

以变速箱齿轮传动系统为研究对象,基于机械动态仿真技术,对变速箱齿轮传动系统进行了动态特性的研究。以Pro/E和ADAMS软件为工具,建立了变速箱多级齿轮传动的动力力学仿真模型,给出了约束、载荷、驱动力及接触力的添加方法和部分参数的取值,得到了各级齿轮的啮合力和啮合频率。仿真结果表明,仿真值与理论值误差很小,表明仿真方法及参数取值正确,具有较高的可信度,可为多级变速箱设计和计算提供参考。     

机械装备传动系统设计的建模与仿真

以解决标的机械装备切削要求和传动系统优化设计为目标,本文从传动系统模型的一般概念入手,重点讨论了模型的分类、建模方法和传动系统的设计过程。     

一种配重型高驱推土机后牵引保护装置设计与应用

高驱动推土机在荷塘修复、灌木丛林、开采矿山作业过程中,履带常被泥土、塑料袋、荆棘、树根、石块等杂物缠绕、挤压,由此导致其使用寿命缩短,甚至引起履带及内部的涨紧装置损坏。针对于此,设计了一款配重型高驱推土机后牵引保护装置。该装置集三种功能于一体,有效保护了履带及内部涨紧装置,延长了履带的使用寿命,并可有效保护行走部件。同时可根据实际工况调节后牵引保护装置的质量,以改变整机的质量,从而改变整机牵引力和履带的接地比压。     

冲击载荷作用下齿轮传动系统动力学仿真分析

冲击载荷常常是引起齿轮传动系统寿命缩短的主要原因。通过Pro/E软件对可控软启动齿轮箱传动部分建立虚拟样机三维传动模型,利用ADAMS对齿轮传动系统在冲击载荷作用下开展动力学仿真。求解齿轮传动系统各级传动角速度、啮合力及其频谱曲线,对比有无冲击载荷作用下各级齿轮啮合力及其频域特性的变化情况,得到冲击载荷使得齿轮啮合频率处振动能量明显增大。仿真结果与理论分析结果接近,可为后续考虑冲击载荷作用的齿轮疲劳寿命估算提供数据支持。     

某游艺机齿轮传动系统的动力学仿真

将SOLIDWRKS三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,利用SOLIDWORDS建立精确的渐开线齿形,构造“狂呼”游艺机的特殊齿轮驱动结构三维模型.使用多体动力学的接触碰撞算法,利用ADAMS软件实现齿轮啮合的动力学仿真.通过该种建模设计和动力学仿真方法,研究“狂呼”游艺机齿轮传动系统振动的原因.     

基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究

以某回转平台为研究对象,采用虚拟样机技术与控制理论,对其机电传动系统的控制方法进行了研究。基于赫兹弹性接触理论,在RecurDyn/Gear中建立了回转平台的虚拟样机模型,在Colink中设计了具有前馈环节的位置、速度和电流三环电机控制系统,在此基础上搭建了回转平台机械与控制联合仿真模型,进行了典型输入信号的响应分析。仿真结果表明,该控制方法具有有效的工程应用性,传动系统位置控制能够满足工程控制目标,为其他机电传动控制系统的设计与分析提供了参考。     

矿山机械交流传动试验系统的设计与研究

交流传动技术以其独特的优越性已经成为矿山传动的主要发展方向,对交流传动系统的研究以及开发应用,意味着要对交流传动系统中的关键部件如逆变器、异步牵引电机等进行试验.介绍了能量互馈式试验系统的组成及工作原理,并利用MATLAB进行了系统仿真.仿真结果表明该系统是可行的.     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

基于MFBD的汽车多楔带动力学仿真分析研究

针对PK型汽车多楔带,利用CATIA软件建立汽车多楔带和带轮的三维模型,通过ANSYS软件进行了汽车多楔带的网格划分,并导入多体动力学软件RecurDyn,通过MFBD(多柔性体动力学)刚柔耦合技术建立了汽车多楔带传动的动力学仿真模型,对汽车多楔带接触力和拉应力进行了传动性能仿真分析。给出了汽车多楔带的应力分布状态,分析了带齿和带背处的应力大小随时间的变化曲线,并分析了在多楔带啮合角度内带齿摩擦应力随啮合角度变化的情况,为汽车多楔带的设计、传动性能分析提供了一种数字化仿真分析设计方法。     

旋转牵引式降落伞弹射系统动力学仿真与分析

为了缩短降落伞开伞时间,对无人机降落伞弹射系统进行了研究。通过高速旋转方式,采用牵引球将降落伞伞口牵引开,增大伞口初始面积,加速气流进入伞内。使用Solidworks进行三维建模后,导入Adams进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。结果发现,牵引球在弹射出仓后做斜抛运动,在4个方位散开,其运动方式和运动轨迹符合设想。结果表明：增大电机转速可以增大牵引球在水平方向的速度和位移,增大弹簧刚性系数可以增大牵引球在竖直方向上的速度和位移;理想状态下,最佳电机转速为2 000°/s,弹簧刚度系数为80 N/m;与以往系统相比,该无人机回收伞降系统开伞时间仅为1.403 3 s,开伞用时至少缩短了0.5 s。     

基于MASTA的电驱传动系统性能开发

随着我国经济的快速发展,新能源汽车销量逐年增加。更高的电机转速、轻量化、更高的效率和低成本是电驱传动系统未来的发展趋势。为满足整车可靠性和整车声品质等方面的要求,新能源汽车的电驱传动系统的设计也必须达到更高的水平。运用设计与仿真相结合的方法进行设计开发以及优化计算,最终通过台架试验进行验证。设计阶段运用MASTA(Smart Manufacturing Technology)软件搭建减速器模型和电机模型进行仿真计算分析,主要内容包括减速器轴齿件可靠性、电机性能、电驱NVH(Noise、Vibration、Harshness)、减速器和电机传动效率,设计完成后进行相应的试验验证,通过仿真与试验验证结果对比的方式积累经验,提升产品正向开发能力,缩短产品开发周期,降低项目开发成本。