多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点，提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究，提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据，充分证明了该系统的可靠性和合理性。     

起重机提升钢丝绳张力测力传感器的研究

根据钢丝绳纵横弯曲原理,设计制作起理机提升钢丝绳张力测力传感器。文中介绍了测力传感器结构、原理,建立了钢丝绳动、静张力计算模式。用导出的钢丝绳张力计算公式计算,其结果与试验结果吻合较好。     

多绳提升机钢丝绳动态张力传感器的研制

针对多绳摩擦提升机的特点，研制了一种新型的差动电容式钢丝绳张力传感器，采用弹性敏感元件与转换电路集成为一体的整体结构。试验结果表明：传感器性能稳定、灵敏度高、抗干扰能力强，可满足对钢丝绳动态张力测量的要求。     

DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪研制及应用

国家标准对电梯曳引钢丝绳张力均匀度有明确要求，如不符合要求，将影响到电梯的运行安全和质量。目前行业内缺乏有效的检测手段，主要采用弹簧秤人工检测，精度较差，人为因素影响较大。介绍了DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪，采用现代智能检测技术，以多路钢丝绳张力传感器和ARM嵌入式系统为核心，自动检测曳引绳张力均匀度，并支持在线调整，从而为电梯行业提供了一个有力的检测工具。     

一种提升机钢丝绳张力动态测量装置的设计与分析

基于张力合成原理,设计了提升机钢丝绳张力测量装置,将绳中张力测量转化为对压力传感器的压力测量,实现了稳定的动态测量。针对钢丝绳和测量装置间的摩擦影响,给出了定量误差分析。分析结果表明,通过控制接触表面的滚动摩擦,该测量装置可实现较准确的张力测量,可用于提升机钢丝绳张力的动态检测。     

一种便捷式电梯钢丝绳张力计的设计

设计了一种以dsPIC30F4012为核心的便捷式钢丝绳张力计,包括整体结构、硬件结构和系统软件设计。该控制系统采用磁旋转编码器AS5045作为水平拉动钢丝绳时钢丝绳弯折夹角的角度传感器,同时采用悬臂梁测力传感器和HX711模数转换芯片作为钢丝绳张力检测模块。该钢丝绳张力计结构简单、操作便捷、精度高,且能自动判断钢丝绳张力值是否超标,能提高电梯生产单位和检验检测单位对钢丝绳张力的检验检测效率。     

基于旁侧压力测量的起重机载荷称重方法研究

通过对旁侧压力的测量,根据钢丝绳张力和旁侧压力的关系,可获取起重机钢丝绳的张力数据,据此设计起重机载荷称重传感器。根据起重机吊钩的构成,进行了吊钩钢丝绳受力分析,找出了载荷重量与钢丝绳张力的关系。又根据起升机构运行状态,研究了不同运行状态下,钢丝绳受力变化。最后给出了动态情形下的起重机载荷称重传感器的测量原理和实现方法。     

基于钢丝绳股绳张力在线自动检测技术

根据三点弯曲法原理设计钢丝绳股绳张力测定传感器,通过微处理机检测多股钢丝绳张力大小,成功实现了钢丝绳股绳张力在线自动检测。现场试验结果表明:该检测系统工作性能稳定可靠。     

机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究

机器人辅助微创手术器械一般采用丝传动来实现手术器械大长径比结构下的动力传递,传力过程中钢丝绳的张力传递损失会引起手术器械关节运动误差,因此研究丝传动张力变化是保证手术器械运动精度的前提.根据手术器械结构特点,引入导轮与钢丝绳的半径比及张力倾斜角来表征钢丝绳弯曲刚度,通过对钢丝绳与导轮接触区域与非接触区域的受力分析,得到了钢丝绳的张力比计算公式.试验结果表明,应用所提出的张力比计算公式获得的张力值与传感器直接测得的张力值比较吻合.此外,应用张力比计算公式分析了包角、摩擦因数、半径比、张力倾斜角等结构参数对钢丝绳张力变化的影响.该研究工作可为手术器械的精确运动控制及结构设计提供理论指导.     

一种用霍尔传感器控制行程的液压启闭机研制

开发了一种在液压启闭机活塞杆表面喷涂陶瓷涂层的耐腐蚀、耐磨处理新技术,主要工艺:基体表面做预处理,预处理含净化处理及粗化处理;在机加工粗化处理时,将活塞杆表面车成距离为2 mm,槽宽为2 mm的燕尾槽。活塞杆喷涂时需进行预热、喷涂粘结底层。接着喷涂氧化物陶瓷层、陶瓷涂层封孔处理、精磨、抛光等工序。具有等距离凹槽的活塞杆相当于一根齿条,将霍尔传感器贴在活塞杆上,氧化物陶瓷涂层为非导磁体,移动活塞杆,由于磁场变化,传感器将输出脉冲信号,对信号进行处理,就可实现对启闭机的行程控制。     

自动增益的钢丝绳检测电路及等空间信号采集的实现

给出一种基于频-压转换器和对数运算放大器的钢丝绳信号自动增益和等空间采集电路，测试结果表明该电路可方便地消除钢丝绳探伤中检测速率对线圈传感器输出的影响，避免信号在AID输入端产生饱和。设计了基于胁和DSP的多传感器（霍尔传感器阵列）钢丝绳检测系统，给出了由FFGA产生多通道模拟开关和A／D控制时序的仿真结果，表明系统可以实现多路信号的等空间采样。     

提升机钢丝绳弹性振动理论与动力学特性分析

给出了矿井提升机粘弹性振动方程的位移解及动张力的计算方法，研究了采用矩形、梯形、正弦形、抛物线形加速度时钢丝绳的动张力特性，给出了限制和消除提升钢丝绳粘弹性振动的方法。将国外提升机制动实验结果与梯形制动减速度作用下钢丝绳的动张力计算结果进行了对比，2者非常接近。     

基于工控机的钢绳绞车张力速度控制系统

从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制.在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制.     

摩擦压力机操纵缸密封结构的改进

摩擦压力机操纵缸密封结构的改进郑州齿轮厂张启道我厂１９９１年购进的１０００ｔ摩擦压力机，驱动滑块上下运动的操纵缸经常出现故障，使滑块无法运动。故障点出在操纵缸活塞杆过孔的密封上，此处密封结构如图１。该机在活塞杆过孔上镶一个尼龙套，尼龙套没有固定结构，...     

一种气动卷筒夹头

气动卷筒夹头由气缸体、活塞、活塞杆、楔形滑块座、弹簧、沿圆周均布的滑块及夹紧块等零件构成,实质是利用带弹簧复位装置的单作用气缸加楔形滑块来实现将活塞的轴向移动转变成夹紧块的径向移动而达到对卷筒的夹紧目的.     

300t内饰液压机油缸故障分析及修复

300t内饰液压机为双缸整体机身结构,右侧主油缸活塞杆表面反复出现划伤的原因是机身导轨加工精度不够,滑块精度调整不佳,导致活塞杆运行时受力偏载,运行过程中与铜套产生摩擦,从而划伤活塞杆与铜导套。因此,分析该设备此类故障的成因,改进机身结构,提高加工精度,优化滑块精度调整方式,避免类似故障再次发生。     

冲床滑块的修理

JA21-160型冲床,在滑块左右侧的机身内各设有两只气动平衡缸。两只平衡缸活塞杆通过横担、接叉与拉杆连接。拉杆4紧固于拉杆座3上,拉杆座3和滑块1由定位销2和2-M16螺栓定位与紧固连接(见图1)。滑块1作垂直运动时,平衡缸活塞也随之运动,由底部进入缸内的压缩空气形成平衡滑块、模具和偏心连杆机构重量的气垫,使滑块1在导轨内运动平衡。 当活塞密封环或活塞杆密封圈磨损或破裂后,平衡     

提升机张力平衡装置的设计

针对多条钢丝绳张力不平衡的情况，以及目前张力平衡机构调整距离短的问题，提出了一种多条钢丝绳张力平衡装置的设计思路，并通过试验证明，该装置能有效地解决多股钢丝绳之间的拉力均衡问题。     

WC67K型数控板料折弯机液压系统

一、概述板料折弯机用不同的模具将板料折成各种所需形状的工件,如配备相应的装备还能冲孔。它广泛地应用在飞机、汽车、造船、电器、机械、轻工等行业。 WC67K数控板料折弯机是在传统的板料折弯机的基础上增加了数控装置。WC67K型板料折弯机折板所用的下模固定在工作台上,上模固定在滑块上,滑块与两个缸的活塞杆相连接,缸固定在机床的面板上。通过液压驱动可使活塞杆带动滑块上下运动,滑块带动上模完成折板工作。 WC67K型数控板料折弯机采用二轴CNC数控系统。X轴控制滑块上下行程的距离,Y轴控制后档料前后移动的距离,具有人机对话,屏幕显示各种形状、数值的功能。为保证     

基于钢丝绳张力的斗轮堆取料机接地力计算与测量方法

斗轮堆取料机接地力过大会造成本设备损坏,甚至整机倾覆,目前测量方法主要是采用汽车起重机定期称重的办法,过程复杂,成本高。文中提出一种通过在线测量钢丝绳张力的方式来实时测量斗轮堆取料机接地力的新方法,建立斗轮堆取料机接地力计算模型,利用测力传感器、角度传感器等测量钢丝绳张力,计算得到实时接地力。实际应用表明,该方法测量简单方便,精度高,成本低。