掘进机自动控制系统的分析

为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势。通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求。     

矿用悬臂式掘进机电气控制技术的现状与发展

介绍了我国煤矿掘进机电气控制系统和设备的发展以及各阶段的技术特征,分析展望了掘进机电气控制系统的发展趋势,掘进机的信息化、自动化、智能化将成为掘进机电气控制的主要发展特点,最终实现掘进工作面的少人、无人自动控制。     

基于PLC的EBZ22型矿用掘进机电气控制系统的改造设计

为提升设备的自动化控制水平及作业安全性,结合EBZ22型掘进机电气控制系统存在问题为分析基础,将当前先进的控制技术应用到掘进机电气控制系统中,从PLC控制器、CAN总线、采集电路、漏电保护等方面开展了掘进机电气控制系统的改造及应用设计。测试效果表明,改造后系统运行良好,能更好地满足掘进机的现场自动化控制需求,提高了设备的作业效率及使用寿命。     

矿井掘进机截割煤巷自动化控制技术研究

为解决人工操作掘进机截割煤巷成形效果差、效率低、强度高等问题,借助较为成熟的PLC控制技术,截割自动化控制采用慢启慢停加速控制以及对截割臂摆动速度分阶段调节。通过工业性实践表明,掘进机截割煤巷在自动化控制下,巷道平整,安全性高,成巷速度快,为矿井生产效益提供了有力保障。     

掘进机自动截割系统应用研究

掘进机自动化控制水平偏低会制约巷道掘进效率,以EBZ200C掘进机为研究对象,构建一种掘进机自动截割控制系统。该系统上位机选用Power Panel 480智能工控面板、下位机选用S7-200PLC,通信用CAN总线方式;在截割部布置电流、位移传感器实现运行状态监测,通过电液比例控制阀控制截割部进行,采用PID控制提高控制精度。对自动截割系统硬件结构、运行流程及控制方法等进行详细阐述,并进行工程应用。现场应用后,该自动截割控制系统运行平稳,提升了掘进机自动化控制水平。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

EBZ300(A)型矿用掘进机截割煤(岩)巷自动控制技术研究

为解决掘进机在复杂的工作环境中定位困难、断面质量差、劳动强度高等问题,以PLC自动控制器作为控制核心,分别论述了EBZ300(A)型掘进机截割巷道的位姿自动检测、自动纠偏控制、断面自动成形截割等自动控制技术。应用表明,在自动化控制下掘进机成巷速度快,断面质量好,为矿井巷道高质量掘进提供了可行性技术。     

煤矿用悬臂式掘进机新型电控系统设计研究

讨论了悬臂式掘进机新型电气控制系统的研究与开发。考虑到适应性、先进性、可靠性以及掘进机的新功能，提出了以Power Panel和PCC为控制器的设计。其具有矿山巷道段自动成型、切割臂恒功率自动牵引调速、自动检测定向开挖、全功能遥控等一系列功能并实现了巷道自动切割定向开挖系统的计算机控制。该新型电气控制系统的实现为悬臂式掘进机的自动化和智能化发展奠定了基础。     

煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析

采用人工操作掘进机方式来截割煤巷,存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端,基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数,借助现代化的PLC控制技术,提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略,分析了主要用到的自动控制元器件,指出了自动控制功能的具体实现方法。经实际应用验证,该掘进机在自动化控制下截割煤巷所形成的巷道不仅成形较好,而且成巷速度较快,安全性较高,有助于进一步提高巷道掘进效率。     

掘进机自动化功能的升级设计与应用

针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工作效率和生产效率。     

掘进机截割控制系统的设计

以掘进机截割控制系统设计为对象,在分析掘进机截割结构作业原理的基础上,对掘进机截割自动化控制开展深入探究,继而对掘进机截割机构自动控制组件选择和自动控制功能实现进行总结。掘进机截割控制系统的设计应用,实现了掘进截割作业的高效、高质,提升了矿井综合效益。     

掘进机液压系统的改造

针对传统掘进机液压系统截割高度、截割面积以及自动化水平偏低的问题,在分析传统掘进机液压系统现状的基础上,提出将溢流阀、调速阀等替换比例阀的思路实现对液压系统的改进,并经仿真分析得知,改进后掘进机的液压系统的控制性能得到改善。     

浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势

介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势.     

矿用掘进机智能供水系统设计研究

传统矿用掘进机供水系统多采用水泵直接抽水供水的方式，无法实现对水压及流量的自动调节控制。基于现有掘进机供水系统自动化水平不高的问题，设计矿用掘进机智能供水系统，从供水系统构成原理、软硬件设计等方面进行分析研究，并进行现场测试应用。结果表明，智能供水系统降尘效率可达80%以上，除尘效果显著。     

基于PLC的掘进机截割控制系统研究

针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。     

掘进机掘进测距闭锁控制装置的研究

介绍了一种新型掘进机掘进测距闭锁控制装置,主要由美国API公司的激光追踪仪和3D传感器,以及PLC控制柜组成。使掘进机在掘进过程中,配合"掘前探水",实现自动测距、自动启停作业,减少了人力强度,提高巷道掘进作业的自动化,可大大提高巷道掘进作业的安全性和可靠性。     

掘进机摇臂智能控制系统的研究及应用

由于煤矿井下地质条件复杂,传统的掘进机截割机构的截割控制均通过人工完成,但存在着人工劳动强度大、控制效率低下,极易出现掘进机截割机构的触顶损坏事故,给煤矿井下的掘进作业安全造成了极大的影响,基于此,提出一种新的掘进机截割机构自动控制系统。该系统能够实现对掘进机截割作业的自动化控制,自动检测截割过程中的截割状态,调整截割转速和掘进机的进给速度,能够在确保掘进安全的前提下提升掘进机的截割效率,具有较大的应用推广价值。     

矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺的应用研究

针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况,提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺.通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15mm的精确定位,通过智能定向截割+自适应截割的控制方案,实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制.实际应用表明,该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13...     

掘进机远程智能监控平台设计应用

针对煤矿井下综掘工作面掘进机工作环境恶劣、危险系数较大的问题,基于DSP技术设计掘进机远程监控平台.监控平台通过CAN总线通讯获取掘进机机身位姿、截割轨迹、截割臂状态等信息,经掘进机控制模型以及运动学解算后完成对真实掘进机的控制.试验结果表明,该远程监控平台可将掘进机截割头摆角误差控制在0.68°以内,可实现远程自动截割功能,实际截割轨迹效果较好.     

掘进机远程控制系统及其保护功能的设计

为让掘进机的掘进作业实现远程自动控制,设计掘进机远程电控系统,介绍该电控系统应具体的各种功能及具体实现方法,并重点研究粘连与漏电闭锁、低压漏电保护、短路保护、过载保护、断相保护、过热保护、过压及欠压保护等一系列安全保护功能。该远程控制系统能科学、合理地控制掘进机作业,进一步提高煤矿开采的自动化、智能化水平。