矿井用提升机自动化调速控制系统的设计

提升机在煤矿的自动化生产中具有重要的作用,提升机的运行稳定对矿井的持续安全生产具有重要的影响。针对矿井提升机的速度调节控制,采用PLC结合变频器的形式对电机进行自动化变频控制,以满足不同工况下对矿井提升机速度的要求。     

提高液压提升机速度特性的几种伺服控制方案比较

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿进液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据。     

矿井提升机电气控制关键技术及展望

以矿井提升系统的安全可靠性和技术先进性为基点,论述了提升机的直流传动、交-交变频传动和交-直-交变频传动技术,提升机自动运行方式、提升机(位置、速度、转矩)三闭环控制技术、3大控制回路(安全、电气停车、闭锁)控制技术、双PLC控制的主控、监控技术及传感器信号的双路检测技术。提出了提升机电气控制的冲击限制控制、零速电气安全制动控制、大功率四象限交-直-交变频器、主井提升自动化运行、应急提升、提升机载荷无线监测、远程诊断与智能化技术等发展方向。     

带式输送机速度控制系统研究

为实现带式输送机高效运行,降低设备运行能耗及磨损量,对带式输送机速度控制系统进行研究。速度控制系统中通过速度传感器实现运行速度实时监测、综合摄像机及视频监控系统实现煤量监测,监测数据传输至PLC后,PLC综合比对煤量及运行速度,并依据运输煤量变化调整运行速度;对控制系统整体结构、主要硬件组成以及速度控制流程等进行分析。现场应用后,该控制系统运行平稳,带式输送机不仅可满足原煤运输需求,而且可明显降低电能消耗,减少原煤运输成本。     

液压防爆提升机的速度控制系统分析

对液压防爆提升机的速度控制系统进行了分析和仿真研究,仿真结果表明闭环控制优于开环控制。     

不同工况下采煤机自适应调速控制的设计分析

采用随机森林控制的方式对采煤机的牵引速度进行自适应控制，以采煤机的位置、方向、滚筒电流值、滚筒的角度及温度作为输入变量，以牵引速度为结果值，以生产率最优为目标进行多目标的优化控制。结果表明，在全煤工况及夹矸工况下，随机森林控制下的生产率与传统的生产率相比有所提高。     

焦化厂干熄焦提升机控制系统

结合莱钢焦化厂4#干熄焦的现场实际，介绍了4#干熄焦提升机控制系统的构成、主要功能、提升和走行速度曲线，重点对提升机控制系统的PLC构成和控制做了介绍，整套系统自动化程度高，控制稳定、可靠。从目前的生产情况看，4#干熄焦提升机控制系统的设计完全满足干熄焦系统工艺安全、自动、高效的设计要求。     

液压防爆提升机速度控制系统的模糊控制

以模糊控制理论为基础，设计了模糊控制器用于速度控制系统。仿真结果表明，所选算法能够有效合理地控制液压防爆提升机的速度。     

基于绝对剩余距离原则的电梯变频控制研究

针对电梯在传统速度控制模式下舒适性差,运行效率低,变频器调试复杂等问题,对电梯速度控制方式和理想速度曲线等方面进行了研究,对原有的剩余距离给定算法进行了改进,提出了一种基于LPC1114 ARM Cortex-M3内核单片机及绝对剩余距离为原则的电梯速度变频控制系统。通过搭建实验平台,编写了速度控制系统软件并进行了电梯速度运行实验测试。研究结果表明,在模拟量输出驱动变频器控制模式下,基于绝对剩余距离原则的速度控制方式能减少传统控制模式存在的低速爬行段,有效地提高了电梯的舒适性和快速性,同时能大大简化对变频器参数的设定及调试。     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

矿井提升机故障检测控制系统的研究

针对现有监测方式无法实时对提升机的运行状态进行监测的现状,研究一种新的矿井提升机故障检测控制系统。该系统以遗传算法为核心,对提升机各关键部件在运行过程中的稳定性进行实时监测,根据实际应用表明:该检测控制系统能够及时对故障进行报警、对提升机运行稳定性进行监测,提前对故障进行预测,极大地提升了提升机运行过程中的安全性和稳定性。     

张力调节器(PID控制器)的应用与调试

介绍已证实的，非常可靠和先进的张力调节器在生产中应用与调试技术，AT19A to AT23系列是直流驱动器实现无级调速的速度给定电路板，主要用于电缆行业收／放线架转速控制，通过一短行程摆动杆所处的位置来实现。AT19A可用作为多用途的PID控制器应用于各种问题的解决，本文选择它作为张力调节器，使收线架收线时，电缆始终保持恒定的张力。     

Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用

航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。     

电液伺服泵控系统位置控制实验研究

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。     

基于物联网的矿井提升机监控系统设计

分析了矿井提升机运行的安全性与可靠性,传统的矿井提升机电控系统具有速度控制性能差,能耗大等缺点,设计了基于物联网的矿井提升机监控系统,实现井上和井下之间信息的传递,有利于改善矿井提升机的控制性能,提高自动化水平,具有较大的经济效益和社会效益。     

高性能激光打标机软件体系结构

分析了加速度和空行程对激光打标机性能的影响,提出了一种基于流水线架构的高性能激光打标机软件体系结构,它以20μs的精细插补周期进行实时插补,并通过全局速度规划、空行程优化等方法在确保标刻质量的前提下显著提高了标刻速度。     

矿井提升机节能电气控制系统的研究

针对传统提升机耗能较大的问题,在阐述变频调速原理及其系统结构组成的基础上,对变频调速控制系统中的控制框图及核心电路进行设计,并对其行程控制进行设计。经试验表明,变频调速控制系统能够实现提升机节能、安全、稳定的生产。     

矿用无人值守自动化排水监控系统设计应用

当前煤矿井下排水系统存在控制方式单一、水泵启停频繁且自动化水平低下等问题。为解决这些问题，该文基于井下排水智能控制技术应用研究，结合现有多级排水方式现状及需求，提出了一种基于PLC控制的矿用无人值守自动化排水监控系统设计方案。系统采用分布式控制结构对多组水泵实现自适应启停控制、进出水口流量压力实时监测及阀门状态监控等功能，并对多泵房排水协同控制策略进行设计优化。最后通过实验测试验证了系统功能的合理性及可靠性，有效提高煤矿排水控制的智能化水平。     

基于PLC的矿用提升机监控系统改进设计

将智能控制技术应用到提升机监控系统中,已成为当下提升机监控系统综合性能的研究重点。为此,以某煤矿提升机监控系统为研究对象,分析了现有监控系统存在的问题,采用PLC控制技术,开展了监控系统的升级优化及应用测试,改进后的监控具有更好的监控性能,能有效地降低提升机的故障率及人员的劳动强度,为企业带来较大的经济效益。     

矿井提升钢丝绳在提升过程中的动力学仿真

对提升钢丝绳进行研究分析,给出了上提过程中容器振动和钢丝绳张力的微分方程,采用Simulink建立仿真模型并进行仿真分析;同时引入S形曲线,给出了算法,并对S形速度给定下的提升过程进行仿真,最后对2种仿真结果进行定量比较。仿真结果和分析表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,延长钢丝绳寿命,提高提升的平稳性。对提升钢丝绳的选择和提升机运行控制方式的设计与改进具有一定的参考价值。