悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.     

悬臂式掘进机回转油缸强度分析与优化设计

以EBZ40型悬臂式掘进机为研究对象,对回转油缸进行有限元计算模型建立,了解应力的分布情况,在针对油缸强度进行分析后提出具体的优化设计,以期为悬臂式掘进机运行效率的提高提供参考经验。     

掘进机电控箱减振系统建模及参数匹配分析

掘进机作业工况恶劣,机体振动易导致机载振动敏感部件电控箱内电气元件失灵,进而影响电控箱的可靠性。为研究电控箱的振动特性,建立了掘进机电控箱阻尼缓冲模型,以电控箱的垂向加速度和俯仰角加速度作为评价指标,对电控箱减振器的刚度系数和阻尼系数进行了参数匹配分析,综合考虑参数间的相互影响,确定了电控箱减振器的最佳匹配参数。匹配后的电控箱垂向振动加速度均方根和俯仰角加速度均方根与原减振器相比分别减小了16.05%,9.45%。该研究对掘进机电控箱减振器结构改进以及动态特性分析具有参考价值。     

基于ANSYS的EBZ200型掘进机回转机构的有限元分析

利用CAD建模软件Unigraphics,对悬臂式掘进机回转机构的实际结构尺寸建立了三维实体模型;然后利用ANSYS Workbench软件,对悬臂式掘进机的回转机构进行了有限元分析,当掘进机截隔硬度较高的煤岩时,回转机构的最大应力小于许用应力。分析结果能为悬臂式掘进机回转机构的设计提供参考。     

悬臂式掘进机在芒硝矿中应用出现的问题及治理方案

悬臂式掘进机是巷道开拓的专用设备,广泛应用于煤矿领域,近年来,基于悬臂式掘进机的特点,其应用范围逐渐向隧道、地铁及矿山领域扩展.就悬臂式掘进机在芒硝矿的使用状况进行分析,并对悬臂式掘进机在芒硝矿中出现的问题及治理方案进行详细阐述.     

凿岩机械气动工具

正GJ20164084掘进机电控箱阻尼缓冲系统特性分析[刊,中]/张武鹏…//工程机械.-2016,47(4).-24~31针对EBZ120型掘进机电控箱原橡胶减振器易受剪切破坏的问题,设计了新型筒状橡胶减振器,并建立电控箱阻尼缓冲系统的动力学模型。在掘进机向左横扫和钻进两种典型工况下,基于Newmark理论进行电控箱振动的响应分析,结果表明:新型筒状橡胶减振器很好地衰减了机体振动向电控箱的传     

掘进机电控箱减振系统振动响应分析

通过建立掘进机电控箱的力学模型,分析了机架底板受到简谐振动作用时电控箱的振动响应。通过对系统进行瞬态仿真,得出掘进机在水平工况作业时,电控箱的竖直方向速度和加速度响应最大;另外,通过对电控箱、基础以及隔振垫用螺栓紧固后的系统进行谐响应分析,得出在不同频率的激振载荷作用下,电控箱各端点始终对竖直方向的振动激励最敏感,并且得到了系统的固有频率。     

悬臂式掘进机回转机构有限元优化研究综述

回转机构是悬臂式掘进机的重要构件,其可靠性直接关系到整机的使用安全性、稳定性、寿命周期。文章介绍了悬臂式掘进机回转机构的工作特点及其有限元优化的研究动态,总结了研究中具有参考价值的成果和不足之处;可为悬臂式掘进机回转机构的设计开发和学术研究提供重要参考依据。     

基于ADAMS的纵轴式掘进机纵向振动的仿真研究

为了掌握纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,利用多体动力学理论,建立了掘进机的多刚体动力学模型,分析并确定了截割头载荷及履带与底板之间的载荷。通过模态分析,提取了系统的模态振型并绘制了系统振动的频响图,确定了振动较大的频率范围。为进一步探究纵轴式掘进机的振动特性,利用计算机数值仿真研究液压系统的阻尼、截割头、悬臂与机体的刚度和质量变化对掘进机振动的影响,获得了截割头、悬臂、机体几何中心的纵向振动特征。研究结果表明:当机体质量增加5%时,截割头、悬臂的纵向振幅分别减小38%、20%;当液压系统的阻尼系数增加20%时,截割头、悬臂、机体的纵向振幅分别减小33%、12%、10%;当机体的刚度增加1倍时,截割头、悬臂的纵向振幅分别减小35.8%、25%,所得结论为进一步分析掘进机振动特性提供了理论依据。     

EBZ220SZD800/11G掘进机电控箱减振的优化

针对掘进机在复杂工况下由于剧烈的振动引起的电控箱元件失效破坏等问题,以EBZ220SZD800/11G型掘进机为研究对象,对掘进机的电控箱减振器进行了一定的研究。分析了隔振器的受力情况,优化了减振器,并对优化后的减振器的强度、减振效果进行分析,得出"优化后的掘进机电控箱减振器减振效果较优化前有了一定的提升"的结论,可见优化较为成功,可进一步提高掘进机的安全性和工作效率。     

悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算悬臂式掘进机液压系统的可靠度,并利用MATLAB对得到的数据进行仿真,找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素,为提高悬臂式掘进机液压系统的可靠性提供了依据。     

S100纵向切割头掘进机电控箱的振动隔离

研究Ｓ１００纵切割头掘进机电控箱的振动控制,在分析电控箱的优势振动扰动源特性的基础上,应用刚体的多自由度隔振设计理论,通过橡胶隔振元件进行隔振设计,隔振系统的振动传递特性的理论计算与实验测试都表明,隔振系统达到隔振设计的要求,为进一步改善隔振效率,文中还提出了电控箱两级隔振的设想,并采用计算机仿真分析不同隔振参数对振动传递比的影响。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

悬臂式掘进机回转机构虚拟样机优化设计

通过对悬臂式掘进机回转机构工作原理的分析,采用三维建模软件SolidWorks完成该机构的参数化虚拟样机创建,并通过在SolidWorks Motion中进行运动学及动力学仿真确定了回转力矩与摆角的关系.按照保证基本驱动载荷的条件下,稳定性尽可能好的原则,以最大回转扭矩与最小回转扭矩之差最小为目标函数,建立了回转半径、回转中心至油缸固定点距离、两油缸固定点间距、两油缸移动点和回转中心连线夹角共四个设计变量的回转机构优化设计模型。用SolidWorks软件平台上的优化设计模块完成了对实例的优化设计.结果表明,优化方案的稳定性和结构紧凑性均得到提高,说明该优化方法对悬臂式掘进机回转机构设计有一定指导意义。     

纵轴式掘进机纵向随机振动响应的研究

为了探究纵轴式掘进机在随机激励作用下的纵向振动特性,根据多体动力学的理论和方法,建立了该型掘进机纵向动力学模型,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下的纵向运动微分方程。针对某型纵轴掘进机截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法推导了掘进机纵向振动响应的数学模型,并利用MATLAB汇编语言赋值求解,得到该掘进机在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的响应特性。结果表明:截割头、悬臂和机体的固有频率分别为3.2 Hz、2.9 Hz和2.3 Hz。在外随机激励作用下,随着悬臂与机体间刚度和阻尼的增大,截割头和机体的位移响应谱峰值逐渐减小,通过增加悬臂与机体、机体与底板间的刚度和阻尼,可有效减小整机的纵向振动。利用Adams对掘进机多刚体动力学模型仿真,证实了该方法研究掘进机的随机振动可行。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成...     

基于ANSYS对矿用掘进机关键部件有限元分析

为了优化提升煤层掘进机的整机性能,基于煤层掘进机的特点,根据煤层掘进机动力性能,分别从升降切割、回转切割、爬坡行走以及整机支撑4个角度进行模型构建,通过ANSYS软件实施煤层掘进机关键部件的有限元分析。根据分析结果合理提出设计优化方案,并将优化后设计方案应用于工程实践,旨在为后续煤层掘进机关键部件结构设计优化提供理论参考。     

一种大功率悬臂式隧道掘进机切割行星传动装置的设计与研究

针对目前市场上悬臂式掘进机功率偏小,不能满足部分坚硬岩地质工况对切割功率的需求,研发出一种悬臂式隧道掘进机用大功率切割行星传动装置。通过理论计算与分析、加载试验分析和现场施工证明,该行星传动装置功率完全满足设计参数,且工作平稳、可靠,振动小,噪声低,取得了较大的技术成果和经济效益。     

不同工况下EBZ160型悬臂式掘进机回转台的结构强度分析

回转台是矿用掘进机中的关键部件,保障其结构在使用过程中的结构性能,对提高掘进机生产效率至关重要.为此,在分析EBZ160型悬臂式掘进机及回转台结构特点基础上,采用ABAQUS软件,对其在不同工况下的结构强度进行仿真研究,找到了其中部回转支撑处为整个结构的薄弱部位,并有针对性地提出了回转台的结构改进措施,以对提高回转台的结构性能优化改进提供参考.     

悬臂式掘进机自主定位导航技术研究与试验

针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目视觉、捷联惯导融合的掘进机自主定位方案.在实验室搭建试验平台,完成基于双目视觉的位姿试验、基于捷联惯导的导航试验、基于双目视觉/捷联惯导融合的定位试验.结果表明:采用融合定位方案后,能够有效抑制掘进...