电牵引采煤机系统设计

为了实现煤矿生产“机械化换人、自动化减人”的目标,对采煤机自动化控制系统进行研究。对设计系统目标进行分析,给出了采煤机自动控制系统的整体设计方案,并对采煤机自动控制系统的重要元件进行选型,构建了自动化控制系统。通过对采煤机自动化控制系统进行试验验证,发现设计的自动控制系统能够满足目标要求,为矿井智能化建设提供参考。     

综采工作面自动化技术研究与应用

为了实现工作面“人少则安,无人则安”的安全理念,以铂龙煤业3108综采工作面为研究背景,对综采工作面的自动化控制技术进行研究,重点对工作面液压支架电液控制、采煤机自动化控制、运输系统集中控制、视频监控系统等进行研究,确定了综采工作面自动化控制方案。通过工业化实践验证表明,综采工作面自动化控制系统可行,为矿井开采及自动化实现作出一定的贡献。     

采煤机分布式自动安全控制系统的设计

采煤机是进行自动化综采的重要设备，采用CAN总线通信的形式对采煤机电气控制系统进行分布式设计。分布式控制系统共分为8个模块，主控模块是控制系统的核心，对其他模块发送指令，其他模块依据接收到的指令进行动作，实现采煤机的自动化控制。进一步针对分布式控制系统的主要模块CAN驱动电路、主控模块及牵引模块的功能进行了详细设计，保证分布式控制系统的稳定运行。     

适用于自动化工作面的采煤机控制系统研究

采煤机是进行煤矿自动化综采的主要设备,对工作面进行自动化控制首先要实现采煤机的自动化控制。依据自动化工作面的需求采用双DSP架构进行采煤机自动化控制系统的设计,实现了对采煤机的基础控制、自动截割控制及远程通信,为工作面的自动化控制提供基础及保障。     

煤矿采煤机自动化控制系统的研究和设计

针对目前煤矿企业采煤机自动化水平较低的现状,研究了基于PLC技术的煤矿采煤机自动化控制系统。结合了煤矿企业的生产作业实际情况,对控制系统的总体方案进行了设计,综合考虑了开发成本与应用效果要求,对系统硬件设施进行了选型分析,利用编程知识与实际要求设计了控制系统软件架构。系统具有控制效果好、开发成本低、自动化程度高的优点,能有效地对煤矿采煤机设备进行控制,实时保障工人的生命财产安全以及工厂经济效益。     

智能综采作业中采煤机关键控制技术研究

采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系统和喷雾控制系统等关键控制技术进行分析,为进一步优化采煤机关键控制技术、提高控制精度和可靠性、实现无人化综采作业奠定了基础,具有十分重要的参考价值。     

矿井采煤机自动化控制系统的设计与应用

针对采煤装备落后等问题,提出了综采自动化系统,并对综放工作面的中的"三机"之一的采煤机自动化进行了详细研究,从工矿数据的实时监测、数据的实时传输、控制及保护等方面分析了采煤机自动化控制系统,并通过采煤机自动化系统的监测和控制功能,提高生产效率,达到自动化、高效、安全、绿色开采的目的。     

采煤机运行过程控制系统的设计与应用

针对当前采煤机自动化程度较低、设备故障率较高等问题,对采煤机的控制性能进行提升改进,为此,在分析当前采煤机控制系统存在的主要问题的基础上,开展了采煤机控制系统的总体方案设计及关键部分研究。在采煤机中进行了5个月的应用测试表明,新系统具有更高的控制功能,设备参数、状态及报警功能更加强大,运行期间降低了设备的故障率,整体控制性能达到了预期效果。     

基于记忆截割的采煤机自适应截割控制研究

为了解决采煤机截割滚筒无法自动改变截割参数造成的截割部损坏问题,设计了采煤机自适应控制系统。通过对采煤机自适应截割控制流程、控制策略及煤岩状态识别等方面进行分析,给出了自适应控制系统的工作原理,同时通过仿真软件对自适应控制系统进行验证,发现经过优化后采煤机最大扭矩载荷降低了2.8×104N·m,同时当滚筒截割至坚硬岩层时,会立刻降低滚筒高度,为矿井智能化建设提供一定的参考。     

基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

为进一步提升采煤机运行的可靠性和生产效率,实现采煤机控制系统根据实际工况达到自动化调速控制的功能尤为重要。在对采煤机自动化调速原理和模糊PID、PID控制原理分析的基础上,建立采煤机自动化调速控制仿真模型,并完成仿真参数的设置,对矢量PID和模糊PID控制的效果进行对比,为今后模糊PID的实践应用奠定基础。     

自动化采煤工艺

基于实现自动化采煤的必要性,从综采工作面的跟机自动化、采煤机记忆切割、采煤机自适应切割几方面对自动化采煤工艺进行探讨。电液控制系统、采煤机的记忆截割和成组自动化控制技术的使用,可提高采煤效率,加大采煤安全性。     

MG300/700-WD型采煤机井下精确定位控制系统的研究

针对现有综采设备对煤层地质状态无法判断、其综采作业完全依靠人工调整的情况,以寿阳开元矿井下综采面为研究对象,采用CT探测技术对井下煤层分布和地质状态进行研究,绘制了其工作面的地质信息系统,同时利用GIS(地理信息系统)自主定位控制系统,实现采煤机工作时根据煤矿煤层分布特性自动选择最适宜的综采作业方案,满足煤矿井下综采作业自动化的需求。     

自动化工作面在阳煤二矿的试验与研究

详细介绍自动化工作面采用液压支架电液控控制系统在阳煤二矿的实验过程。阳煤集团二矿71509自动化工作面采用的郑煤机液压支架电液控控制系统,此系统借助于采煤机发出的红外线信号的位置,对采煤机的位置进行监测,实现采煤机的跟机自动化;利用计算机与集中控制系统实现通信连接,从而实现全工作面设备自动集中协调控制。     

自动化控制技术在电牵引采煤机中的应用

针对目前电牵引采煤机存在的设备复杂、智能化及自动化水平低、数据处理速率慢的问题,基于双DSP控制器设计了一种采煤机自动化控制系统,并给出系统的整体方案框图。硬件上对双DSP控制器、变频调系统进行了分析与选型,对变频器RS485通信电路、远程CAN总线通信电路进行了设计;软件上详细阐述了下位机程序的设计内容,并给出主程序的流程框图。经实践应用表明,该系统运行稳定,可快速进行智能决策指导采煤机进行工作,大大提高了采煤机控制系统的自动化程度。     

电牵引采煤机电控系统的研究与改进

对采煤机控制系统发展现状进行分析,以及对采煤机控制系统需求进行分析研究,提出了一种以双DSP为基础的电牵引采煤机控制系统,并完成了系统总体方案的改进设计,为采煤机控制系统的进一步研究改进提供参考和指出方向。     

自动化技术在煤矿机电设备中的运用

以自动化技术在煤矿机电设备中的运用为研究对象,简要介绍了自动化技术,并指出了其在煤矿的应用优势。从煤矿提升机、采煤机、矿井综合自动化系统3个角度,对自动化技术在煤矿机电设备中的运用进行了探讨分析,实际应用表明以PLC为核心的自动化技术赋予了机电设备故障检测、智能化控制等多种功能,能够有效提升煤矿机电设备的运行性能。     

综采面采煤机喷雾降尘控制系统改进优化研究

针对综采工作面采煤机在采煤过程中产生大量煤尘的问题,对采煤机原有喷雾降尘设备的喷雾原理、降尘效果进行了研究,对综采工作面的粉尘浓度与运移规律进行了分析,提出了一种基于可编程序控制器PLC的采煤机喷雾降尘控制系统,利用电参数采集模块、粉尘浓度传感器、红外定位传感器和可移动摄像头对采煤机的各项工作参数、工作位置、状态以及综采面的粉尘浓度进行了多信息、多点采集与监控,实现了综采面采煤机的远程监测和喷雾系统的自适应控制,通过采煤机截割实验台对原有系统和改进优化后的控制系统进行了降尘效果测试。研究结果表明,改进优化后的喷雾降尘控制系统能够精确控制喷雾降尘,系统响应速度快、鲁棒性好,保证了综采面采煤的煤质和安全生产,提高了系统的自动化水平。     

MG300/730WD采煤机控制系统的技术改造研究

采煤机是矿井日常生产作业过程中非常重要的设备之一,采煤机的工作效率和稳定性直接影响到整个矿井采煤工作的安全性与开采工作效率.基于此,以MG300/730WD采煤机为例,对MG300/730WD采煤机设备控制电源系统主控制系统存在的相关问题进行分析,并且深入分析故障产生的原因,提出相应的技术改造工作方案.改造效果表明,M...     

综采工作面采煤机割煤情况自动监控系统设计分析

随着智能控制和智能监控系统的不断发展，矿井无人自动监控系统成为矿井安全管理的重要保障。在已有MG200/50-WD型采煤机的基础上，根据实际应用经验，设计了一套采煤机割煤监控系统。从总体设计、硬件设计等方面进行了详细的阐述，并对所建监控系统进行了测试，主要包括各个模块的单独检测和整个监控系统的检测。实际应用表明，本系统具有良好的工作性能，具备很高的自动化水平，满足了监测系统的设计要求，对矿井的安全生产具有一定的理论指导作用。     

矿井综采工作面智能综采控制系统研究

在矿井日常采煤作业中,采用人工控制采煤机进行综采作业时,时常会出现过采问题以及触顶问题,为解决这些问题,设计了一种采煤机智能综采控制系统。具体介绍了该系统的主要结构、工作原理,并进行了智能综采控制过程分析,主要对液压支架的顺序控制、采煤机自动调高控制以及刮板输送机对直控制进行了重点分析。经仿真分析发现,通过应用该种人工记忆智能综采截割控制系统,不仅可实现采煤机的远程控制,而且能实现精确截割,有助于大幅减少采煤工作面人员数量,提高采煤效益。