基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并可进行带速的自适应调控,达到节能减耗效果。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。     

基于刮板输送机负载预测实现对采煤机智能调速控制

为了解决刮板输送机和采煤机在井下协同工作时,由于采煤机不正常运行,导致刮板输送机负载不稳定,从而极有可能出现的过载运行等问题,利用对刮板输送机的负载预测,提出在采煤机和刮板输送机之间协调控制的基本思路,并设计出一套采煤机调速控制系统。通过对该调速控制系统的工业性试验,验证了该系统调速结果的准确性,设计工作取得显著成效。     

神经网络在带式输送机张紧力控制系统中的应用与对比

为解决带式输送机在运输过程中由于负载动态变化导致输送带和滚筒之间张紧力不足导致摩擦力不够,影响运输效率和安全性的问题,设计了可应用带式输送机张紧力进行提前预测的前馈控制系统,并根据带式输送机工况提出了保压、升压和降压控制策略和基于差分进化算法对神经网络控制算法进行优化的理念。通过仿真分析验证了对带式输送机张紧力预测的效果。     

刮板输送机电动机功率平衡控制的优化研究

以如何平衡控制刮板输送机首尾电动机功率为研究对象,阐述了刮板输送机负载转矩、电流与电动机的关联性,分析了首尾电机功率平衡的控制原理,在建立平衡控制系统后,利用LMS AMEsim软件对建立的刮板输送机控制系统进行模拟仿真。通过仿真得知,进行功率平衡控制优化的刮板输送机电动机系统有较好的稳定性,为类似研究提供借鉴。     

刮板输送机自动调控系统的应用研究

针对刮板输送机因在运行过程中带载启动频繁而存在着启动困难、振动冲击大、卡链保护稳定性差等问题,提出了一种新的刮板输送机自动调控系统。在该系统的设计中,采用了如下技术:采用了柔性启动原理对刮板输送机的启动特性对系统进行了优化,极大提升了系统的启动稳定性;对刮板输送机的启动控制采用了双闭环速度调控策略,有效提升了刮板输送机运行过程中速度调节的灵活性和精确性;对刮板输送机的卡链过载保护流程进行了优化,显著提升了卡链工况下的输送机的运行安全性。     

MG700型刮板输送机负载调速技术研究

以MG700刮板输送机调速系统改造为研究内容,以综采面刮板输送机与液压支架和采煤机之间的协同工作关系为基础,设计了MG700刮板输送机调速系统的总体结构,并完成了该系统硬件设计和软件的设计。为了验证调速系统的可靠性,构建了刮板输送机不同负载状态与采煤机运行速度位置方向之间的关系模型,在对其调试后进行试运行,运行结果表明该调速系统实现了对刮板输送机转速的自动控制。     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

新型萤火虫算法及在刮板输送机伸缩机尾PID控制中的应用

为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法应用于机尾PID控制器的控制策略。在标准萤火虫算法的动态决策域半径更新公式中,为克服优化初期寻优速度慢和增强算法的全局探测能力,对其中决策域更新系数进行改进;同时利用步长单调递减对位置更新公式中移动步长进行改进,以增强算法后期的深度搜索能力。研究结果表明:新型萤火虫算法的精度及稳定性均优于原算法。建立刮板输送机伸缩机尾电液控制系统数学模型,利用新型萤火虫算法进行PID参数整定优化,并引入能量指标和超调量指标改进适应度函数,优化后的刮板输送机伸缩机尾控制系统具有良好控制品质和鲁棒性。     

刮板输送机链传动系统的优化

从内在原因与外在原因两方面分析了刮板输送机的常见故障及原因,采用仿真手段确定链轮优化的方向,根据仿真结构提出有效优化措施,包括降低链轮磨损和优化链轮尺寸,并对优化效果进行了验证。通过验证,表明上述优化措施有效。     

采煤机智能调速控制设计及应用效果

通过对刮板输送机负载电流监测来实现对采煤机进行智能调速的效果,从监控平台设备构建以及软件处理方面进行监控系统设计,并进行煤壁截割模拟试验,通过试验可以看出在保证刮板输送机负载电流平稳下对采煤机的智能调速测试效果较好,基本可以满足设计精度要求,实现根据刮板输送机负载量的变化而对采煤机速度的智能调控效果。     

基于负载自适应的刮板输送机控制方案设计

针对综采工作面用刮板输送机存在的超载、轻载问题,设计基于负载自适应的刮板输送机控制系统。根据刮板输送机功能以及工艺流程,建立负载自适应模型,设计刮板输送机带速与采煤机牵引速度链速关系,建立基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同调速模型,并与采煤机-刮板输送机恒速模型对比。试验结果表明:设计并实现的刮板输送机负载自适应调速方案能够有效降低超载、轻载运行时间,可根据负载变化自适应调节带速,达到节能降耗的目的。     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。     

刮板输送机中部槽结构分析与优化

阐述了刮板输送机中部槽的三维实体建模过程,对刮板输送机中部槽在直行割煤工况、斜切进刀工况、拉架工况、推溜工况下进行了有限元分析,对刮板输送机中部槽进行结构优化并进行了验证,为刮板输送机中部槽的合理设计提供参考。     

采掘工作面刮板输送机自动张紧装置控制系统研究

依据煤矿井下采掘作业面刮板输送机工作面现状以及负载变化导致刮板链张力出现动态变化的情况,提出采用自动张紧装置确保刮板输送机张紧力始终在合理范围内,对自动张紧装置以及自动张紧控制系统结构进行分析,并重点对自动张紧控制系统运行原理进行探讨.经分析认为,刮板链自动张紧装置监测原理简单、系统可靠性强,可适用于煤矿井下复杂环境.     

刮板输送机功率平衡控制策略及仿真分析

通过对刮板输送机电机转速调节以及利用电动机电流大小作为负载变化的识别信号,设计出刮板输送机的功率平衡控制策略,通过计算机尾电动机转速调节信号,控制机尾电动机的输出转矩,实现刮板输送机功率的平衡控制。经仿真模拟分析,效果显著,实现了刮板输送机电机功率的快速分配效果。     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

矿用刮板输送机调速系统关键技术研究

首先,对刮板输送机进行了概述;其次,分析了刮板输送机变频驱动控制技术,简要叙述了各部分电路原理;接着,在重型刮板输送机采用多电机驱动的情况下,给出了电机功率平衡技术的实现原理和方案;最后,为实现与采煤机配合,避免"大马拉小车"等现象,研究了基于粒子群多目标优化算法的刮板输送机与采煤机协同调速技术的实现策略.     

刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析

为进一步提升刮板输送机的运输能力和可靠性,针对多电机刮板输送机功率不平衡问题,在对多电机刮板输送机技术参数研究的基础上,提出了多电机刮板输送机功率平衡控制策略和方案,并基于Simulink软件对神经网络的模糊控制策略对功率平衡控制效果进行仿真分析,为今后多电机刮板输送机的可靠、高效运行奠定基础。     

刮板输送机牵引链动态分析

通过分析刮板输送机传动过程及张力变化情况,利用仿真模拟技术对刮板输送机驱动链轮与牵引链之间的啮合特性及牵引链张力变化情况进行分析,并通过现场实验进行验证,得出了一些刮板输送机运行动态规律,为刮板输送机后续结构优化及工况监测提供重要依据。