摩擦焊接工艺在开发重型系列钎杆中的应用

随着使用液压凿岩钻车的数量越来越多,钻孔向着大孔径、长深度方向发展,对钻孔效率和直线度提出了更高的要求。所需的重型凿岩钎杆正朝着高品质、粗直径、超长度的方向发展。为了满足市场需求,采用摩擦焊接工艺通过理论计算和矿山试验开发出了高品质重型快换钎杆以及提高钻孔直线度的导向钎杆等系列钻具,产品质量接近国外先进水平。     

一种凿岩钻机钻杆库的设计

该文对一种凿岩机械的自动换杆库进行设计说明,强调其机械结构的组成与换、卸杆动作顺序,阐述其设计优势。     

一种简易钻杆更换装置的研制与应用

针对目前潜孔钻机接换钻杆过程中所产生的问题,研制了一种简易钻杆更换装置,减轻了施工者的劳动强度,降低了钻机因使用自动换杆装置而造成的高昂成本,保证了工作人员不用扛钻杆便可以完成钻杆更换的工作,避免了因自动换杆装置所产生的故障,又创造了经济效益。     

加工中心的自动换刀方式及PC实现方法

本文介绍了加工中心常用的自动换刀方式。以刀座编号和刀具编号相结合的换刀方式为基础，设计了利用ＰＣ控制加工中心自动换刀的方法。     

国内外液压凿岩钻车用钎杆分析研究

通过对国产与瑞典产液压凿岩钻车用钎杆化学成分、渗碳硬度、金相组织等分析,初步认定两种产品在材质和生产工艺上存在的差异。指出国产钻车钎杆与瑞典钻车钎杆相比,在成分、组织、以及机械性能和表面硬度都存在着一定的差异。认为在冶炼时提高钢的纯净度,中空钢材生产时进行控制轧制与控制冷却,制钎过程中进一步优化热处理工艺,将会改善钢材的组织状况,从而使钎杆的综合机械性能得以优化,提高凿岩进尺寿命。     

立式加工中心ATC机械手重力平衡装置

自动换刀装置是加工中心的一个重要组成部分。最早的加工中心换刀都是采用液压驱动方式完成的，不仅换刀时间长，而且可靠性差，难以适应现代加工的需要。近年来开发的凸轮式自动换刀装置很好地克服了上述缺点。具有控制简单、各动作之间协调性好、换刀速度快、可靠性高的优点，是     

一种智能换杆衣架的设计

介绍了一种智能换杆衣架,可自动感应天气变化,单片机通过温度,湿度传感器获得感应信号控制电机,使晾衣杆按要求实现伸缩、升降和换杆三个功能,还可对晾衣架进行定时预约,设置收衣换杆时间。该智能晾衣架设计简单、创新,实用价值较高。     

矿井锚杆钻车关键部位设计探讨

以矿用锚杆钻车为研究对象,在UG环境中建立了钻车的虚拟模型,并对钻车中的关键件机架在UG的高级仿真环境中进行应力与变形分析,接着对钻车的稳定性、机架强度、除尘系统、电缆自动收放系统等方面在设计过程中所遇的问题进行了分析。通过分析可知,锚杆钻车性能稳定、设计合理、满足使用要求。     

加工中心自动换刀系统组合式换刀控制方式的研究

在加工中心自动换刀系统中,采用随机换刀与固定刀位式换刀相结合的组合式换刀方式,结合了两种换刀形式的优点,有效地提高了加工中心换刀的效率与可靠性。     

钻削中心自动换刀宏程序的设计方法

ＺＨ５１２０立式钻削中心自动换刀装置不配备专门的动力机构，转塔方式交换刀具单纯利用Ｚ轴的上下运动得以实现。文章介绍了如何应用宏程序技术实现该换刀装置的自动控制，在自动，ＭＤＩ，ＪＯＧ方式下均可方便地进行换刀操作。     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

多用快换拉刀杆

设计拉刀时,必须同时要设计与此相配用的拉刀杆。这给制造、操作、管理增加很多的麻烦。采用多用快换拉刀杆,可克服上述不足之处。多用快换拉刀杆的结构如图1所示。它是利用杠杆原理实行夹紧和松开的。其特点为:适用于刀柄颈部尺寸为2～16mm的各种拉刀;操作方便,工作平稳,能承担足够的拉削力;拉削时,能自动地消除嵌接间隙,因而定心,定角精度较高;适用于多种几何形体的刀柄。刀柄的联接形式必须为嵌入式结构。     

山河智能首台大孔径切削钻机SWDR150交付客户

<正>山河智能首台大孔径切削钻机SWDR150交付客户。切削钻机是在突破传统硬岩冲击凿岩的钻孔方式的基础上,针对软岩采用高速旋转切削钻孔的作业方式而发明的一种新型钻孔设备。SWDR150整机综合运用了数字化仿真等多项先进研发手段,通用性强、模块化程度高,设计钻孔直径为115~150mm,采用自动换杆系统,最大钻孔深度可达     

D形杆式支撑换热器传热性能研究

提出了一种D形杆式支撑换热器,采用CFD方法对其进行模拟研究,并比较分析了D形杆和普通圆杆对换热器流动与传热性能的影响,同时还考察了D形杆排布方式对换热器性能的影响。结果表明:D形杆支撑结构能够有效改善换热器壳程内速度场与温度场的协同性,其换热器性能明显优于普通圆杆支撑换热器;D形杆排布方式不同时,D形杆-2排布方式下换热器壳程性能明显优于D形杆-1;D形杆-2排布方式下,较圆杆支撑换热器壳程传热系数、压降、综合性能均有较大提升。计算结果为杆式支撑换热器强化传热性能的研究提供了理论依据。     

生产线组合机床自动上下料机械手

为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有10s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。为了保证运动的平稳性，在设计机构过程中，还考虑了缓冲作用的实现。     

国内首台智能化掘进钻车问世

日前,国内首台自动定位掘进钻车试制成功。该设备实现钻车定位找孔过程的计算机自动控制,实现了一键钻孔作业,定位迅速、准确,智能化程度高,达到了减人提效的目的,并获4项实用新型专利,经河北省机械产品质量监督检验总站检测,各项技术指标达到设计要求。该项设备研发是冀中能源石煤机公司与河北科技大学联合承担的石家庄市科技局项目,涉及多种前沿技术领域的高端集成,主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器人智能控制技术,     

煤矿用气动深孔钻车维护与检修技术浅析

煤矿用气动深孔钻车拥有较高的工作效率,能够有效地降低工人的劳动强度,但是其对于煤炭资源的质量和工人的人身安全都有着直接的影响。本文主要分析和研究煤矿用气动深孔钻车的维护和检修技术,并对其出现的问题采取相应的措施,避免钻车事故的发生,既有利于提高经济效益也可以保障人身安全。     

自动消隙摆杆活齿传动研究

设计了一种自动消隙摆杆活齿传动,其利用激波器与滚子之间的轴向相对移动来消除啮合副径向磨损间隙。由于激波器和滚子采用圆锥体代替圆柱体,使中心轮齿面方程和啮合副受力情况与传统摆杆活齿传动相比发生了变化。文中利用复数矢量法求得中心轮齿面方程,利用力学中超静定方法求得啮合副作用力。研究结果表明,自动消隙摆杆活齿传动能够保证啮合副实时接触,实现无隙传动。     

露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究

针对某型露天液压钻车对变幅机构进行了介绍,首先利用D-H法建立露天液压钻车变幅机构的坐标系,并采用齐次变换法,建立其运动学方程;选取变幅机构特定姿态,验证所得运动学方程的正确性;利用MATLAB进行编程计算,采用伪随机数法得到露天液压钻车变幅机构的可达工作空间、有效工作空间及有效工作范围的相关视图,并进行了三种工作空间的对比。全面系统的提出了露天液压钻车变幅机构运动学分析方法与相关工作空间的概念。     

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法

众所周知,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的,但装在刀库的刀具必须符合装刀的基本要求。在生产中有时候使用到的刀具是超出刀库装刀条件的,譬如超大直径刀具,超出刀库空间限制。对此类超出条件的刀具,是不能使用加工中心自带的刀库和自动换刀装置来实现自动换刀的,而需采用手动换刀的方式。