双电机精密传动机构消隙方法研究

针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。     

数控双齿轮消隙减速机的研制

设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题.     

大型龙门加工中心工作台进给系统设计

介绍了龙门加工中心工作台进给系统主要的几种传动方式及其优缺点;着重阐述XHT2420龙门五面加工中心工作台双齿轮-齿条机构进给系统的工作原理、内部结构及在装配过程中消除间隙的方法.     

新型齿轮自动消隙机构的设计

针对机床主轴箱中齿轮传动消隙可靠性差及调整困难的问题,设计了新型齿轮自动消隙机构,实现了用液压自动进行间隙消除。有效降低了齿轮传动的噪音,提高了机床加工精度及切削的稳定性。     

机械精密传动消隙结构分析与研究

为提高机械传动系统的传动精度,在精密传动中通常运用消隙结构来实现高精度的物理要素传递和满足使用需求。在分析间隙对传动精度影响的基础上,通过对直齿轮传动消隙、斜齿轮传动消隙、蜗轮蜗杆传动消隙、滚珠螺旋传动消隙和双电机消隙等不同消隙结构、原理、应用和发展进行了分析和研究。为精密传动系统设计和工程应用提供有价值的技术支持和参考。     

消除龙门铣床及龙门刨床工作台传动间隙的机构

现代化的龙门铣床和龙门刨床,在工作台传动中,都有消除传动元件间隙的机构。这种机构能使机床平稳 地工作,从而提高加工件精度和表面光洁度,并且还能 使工作台作精确的定位移动。 在龙门铣床的工作合传动中利用上述机构,就能够 进行顺向铣切;而在龙门刨床的工作台传动中使用这种 机构,则有助于在工作台换向时消除冲击,从而提高传 动零件的使用寿命。 龙门铣床进给传动元件消除间隙的机构,如所周 知,主要是用在作为最后环节的螺杆──螺母副中。而 消除间隙机构在齿轮──齿条和螺杆──齿条付中,近 来也得到了较为广泛的应用。 龙门铣床进给…     

液压缸在车铣床C轴进给箱消隙中的应用

针对双齿轮齿圈消隙传动机构在数控车铣床C轴进给箱传动链中实际应用的现状,介绍了该传动机构采用液压缸实现双齿轮齿圈消隙的结构设计及液压控制原理。     

大型数控机床双边双驱消隙齿轮传动机构设计

传统机床工作台移动方式都采用丝杠螺母形式,然而随着大型机床出现,对丝杠长度和精度要求也相应提高。而制造大型超长型丝杠存在生产成本极高,丝杠精度等级难保证,生产制造周期长,运输成本高等因素。针对上述问题,在对国内外大型机床的传动方式进行了分析研究基础上,设计了一种能够消除齿轮间隙的大型机床工作台双边双驱齿轮齿条消隙传动装置。     

船载天线跟踪系统双电机消隙技术研究

针对船载天线跟踪系统,介绍了天线系统组成,指出了齿轮间隙是传动链中影响跟踪精度的关键因素。针对齿轮间隙问题,提出了一种基于速度环的双电机消隙技术,并对该双电机消隙技术进行了理论分析和实验验证。实验结果表明,该双电机消隙算法能够有效消除船载天线跟踪系统的齿轮间隙,提高天线伺服传动链精度、扩展伺服带宽,进一步提高船载天线跟踪能力。     

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度

扭簧加载双片齿轮消隙机构(简称消隙齿轮)通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度,对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1 2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律,确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿啮合状态,以及基于对称性的正反转之间的转换关系,保证正反转计算的衔接性,有利于进一步研究系统扫频谐振特性;在此基础上引入基于Hertz接触理论及有限元计算结果的啮合刚度计算公式,建立消隙齿轮机构综合啮合刚度模型;通过数值计算,分析扭簧刚度以及各齿轮参数的变化对机构综合啮合刚度的影响,结果表明:在不发生轮齿脱离的啮合状态下,消隙齿轮机构不仅能够消除回差的影响,提高传动精度,而且综合啮合刚度较之于普通齿轮传动啮合刚度有所提高,并且通过优化齿轮参数可以进一步提高系统综合啮合刚度。     

自动消除齿轮齿条齿侧间隙的机构设计

齿轮齿条传动中往往存在齿侧间隙,为保证传动机构的双向传动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条,使两齿条出现一个轴向的相对位移,即两齿条错齿,使当量齿厚增大,从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台,结构简单、传动精度高、效果显著。     

浅谈数控机床进给系统齿轮传动间隙的消除方法

由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面的要求,总是存在着一定的误差,因此,两个啮合着的齿轮,总应有微量的齿侧隙才能使齿轮正常的工作。而数控机床进给系统由于经常处于自动变向状态,反向时如果驱动链中的齿轮等传动副存在间隙,就会使进给运动的反向滞后于指令信号,从而影响其驱动精度,因此必须采取措施,消除齿轮传动中的间隙,以提高数控机床进给系统的驱动精度。     

双电动机驱动消除齿轮齿条间隙的设计应用

数控落地铣镗床x轴行程较长（8～30m）,其传动机构一般都采用齿轮一齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此间隙造成的误差会影响机床的定位、重复定位精度及系统的稳定性。为了消除齿隙并增强刚性,传统的设计思路经常采用单电动机驱动各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。     

渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动

渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动秦川机床集团有限公司戴纬经袁军晓我公司生产的ＹＫ７４３２Ａ磨齿机,为了提高展成精度和消除齿侧间隙,采用了日本新型的渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动机构。该机构的特点是（１）蜗杆与直齿轮都可淬硬磨齿,我公司采用ＧＢ１...     

双蜗轮蜗杆齿侧消隙传动机构的非线性动态特性研究

针对传统消隙机构制造难度大、生产成本高的现状,提出一种新型齿轮消隙传动机构。该机构运用一对对顶的蜗轮蜗杆与双齿轮消除齿侧背隙量。应用集中质量法建立了该机构的动力学模型,运用4阶Runge-Kutta法进行数值求解,模拟分析了系统的非线性动态特性。研究表明消除间隙后机构具有良好的动态特性,增大系统的啮合阻尼可缩短振动衰减的时间,提高平均啮合刚度可减小系统的振动幅值。     

周节变位齿条的设计与插制

车床、钻床等机床的进给传动机构,大多采用齿轮齿条传动。由于齿条周节t=πm为非整数,当进给齿轮旋转一周,其进给量b=πmZ亦为非整数,所以机床的名义进给量与实际进给量有一定误差。七十年代末,在设计上采用了标准齿轮与被称为周节变位齿条啮合的传动,以消除设计误差。实践证明,此举提高了机床进给精度,收到了良好效果。     

双电机消隙技术研究与仿真

为了消除齿轮间隙非线性环节对系统性能的影响,采用双电机消隙的方法,考虑到系统消隙性能以及工作效率,设计了动态偏置力消隙法,并进行了仿真验证,结果表明采用动态偏置力消隙法的双电机驱动系统在响应的快速性、平稳性和静态精度等方面都优于传统的液压驱动系统和单电机驱动系统,改善了传动系统中驱动延时现象,使系统的传动精度得到了大幅提升。     

海德汉iTNC530数控系统双电动村驱动消隙功能的应用

由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动预紧机构等办法消除这种误差。这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差，但在高精度快速随动系统中，电动机驱动负载进行频繁换向，即使采用机械消隙措施，但由间隙造成的瞬态误差仍难以克服。     

带预载的双齿轮消隙减速箱

普通数控机床的传动机构通常为滚珠丝杠副 ,但是对于大型或者超长行程 (>4～ 6m)的机床来说 ,丝杠挠度会对丝杠副刚度、精度以及寿命产生影响。齿轮齿条传动则因结构较简单、刚性好、工作行程长、任意位置定位精度较高等特点 ,应用比较广泛。消隙减速箱的结构图1、4.斜齿轮　 2、5 .齿轮轴　 3 .齿条　 6 .大带轮　 7.轴8.压盖　 9.碟形弹簧　 1 0 .齿形带　 1 1 .小带轮对于精密机床来讲 ,消除或减少传动机构中的反向间隙是至关重要的。下面简单介绍消隙减速箱 (见附图 )的结构。小带轮 1 1通过联轴器与电动机相连 ,并通过齿形带 1 0、大带…     

重型数控立式车床横梁滑座设计

通过研制横梁滑座阶梯导轨箱形结构和双伺服电动机、双齿轮齿条电气消隙的X轴进给传动结构,大大提高了重型数控立式车床横梁滑座装置的刚度和X轴水平运动的速度、精度。