模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中，该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数，采用上述方法后，可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差，实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

可编程控制器在钻杆传送链条控制系统中的应用

原传送钻杆的直流伺服驱动系统因元器件老化等原因,其可靠性差。由可编程控制器、脉冲输送模块、伺服控制器、人机界面组成的石油钻杆生产线钻杆传送链条自动控制系统具有可靠性高、抗干扰能力强以及维护方便等特点,适应了传动控制技术向交流传动发展的趋势。详细介绍了该系统的组成、工作原理及软硬件设计。     

可编程控制器在电机保护中的应用

采用以计数器为核心元件的可编程控制器对电机实行保护、不仅具有结构简单、应用灵活、灵敏度高、可靠性好、响应快的特点，而且还有数码显示程序执行状态之功能，维修方便。本文介绍了可编程控制器的工作原理及应用方法。     

可编程控制器在容器检漏中的应用

为了解决压力容器检漏的自动控制问题，研制出以可编程控制器（PLC）为主控系统的自动检测装置，该装置以压缩空气为介质进行信号传递和控制，并能根据需要调节检漏压力，流量和时间，该装置简化了硬件构成，提高了检漏的自动化程度。     

可编程控制器在碳素厂联锁控制系统中的应用

本文以美国AB公司的SLC系列可编程控制器为基础,取碳素工业的联锁控制系统的一个简单实例,论述了如何用SLC可编程控制器满足控制系统的要求,并给出了典型环节的逻辑梯形图。     

神经网络控制器在电液伺服系统中的应用

本文针对一高精度电液伺服系统,利用神经网络设计了控制器,实验表明,该控制器有较强的鲁棒性。     

基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求，设计了一种基于免疫遗传算法（IGA）优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。     

可编程控制器在整流所数据处理系统中的应用

电解铝厂计算机控制、数据处理及生产管理系统采用微型计算机将整流所现场各种交、直流电流、电压,有功功率、无功功率及整流设备的温度和压力等量进行群测,同时将各种大型设备的断路器节点和事故节点进行检测,以对各种事故进行综合分析．为生产管理提供真实准确的数据。本文主要描述了可编程控制器(PLC)OMRON-C200HS在电解铝厂整流所数据处理系统中的应用。     

交流伺服系统最优模糊控制器设计

PID控制器性能好坏的关键在于比例、积分和微分参数的选择.传统PID调节器中参数的选择主要依靠反复调试和经验知识,但由于参数之间的互相影响以及PID调节器对被控对象的鲁棒性较差,因此将其应用于交流伺服系统中难以取得满意的效果.根据交流伺服系统高精度、快响应的要求,设计了一种应用于交流伺服系统的基于适应性遗传算法优化的交流伺服系统模糊PID控制器.试验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

用FX2可编程控制器对几何磨床的改造

为彻底解决备件问题，采用FX2可编程控制器对CEP 22H几何磨床进行改造。根据控制对象的功能要求和已有的开关、按钮、接近开关、电磁阀、接触器等元器件，选择可编程控制器的硬件。并按模块化结构重新设计了可编程控制器的应用程序，编程思路清晰，使用维护方便。     

浅析G9SP可编程安全控制器在压力机中的应用

近年来,压力机的安全控制技术越来越复杂。为了适应市场对压力机安全性能的要求,在压力机控制系统中加入了G9SP可编程安全控制器,这一模块既能提高压力机的安全性能,又能自由灵活地实现压力机的各项安全控制要求。本文主要分析了G9SP可编程安全控制器的特点,以及如何与各安全元器件相结合,如何实现其自由编程的功能,并应用在压力机上。     

基于DSP—TMSF2812矫直机伺服控制器设计

目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP—TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。     

卧式车床模块化设计及可编程控制器的应用

采用先进制造技术的模块化设计技术进行卧式车床的设计，很好地解决了产品品种、规格与制造周期和生产成本之间的矛盾，适应产品快速更新换代的要求，增强了产品的竞争力。在设计中应用三菱公司生产的F1－60MR可编程控制器实现机床的自动控制。     

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。     

新型AC伺服电机／驱动器技术特征与应用

本文将介绍新型AC伺服电机/驱动器技术特征与应用,并对网络化伺服控制的系统集成方案作分析.     

PLC在专用镗孔机床控制中的应用

文章介绍了可编程控制（简称PLC）在专用镗孔机床控制中的应用，对系统的硬件和软件作了较为详细的阐述。     

交流伺服压力机的研究现状与发展趋势

交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点,成为目前先进锻压设备研究的热点。首先介绍了三代锻压设备,并对交流伺服压力机的结构进行了简单介绍。而后又阐述了交流伺服压力机的特点,提出交流伺服压力机具有众多传统机械压力机无法相比的优点。通过介绍一些具有代表性的公司的交流伺服压力机产品,探讨了目前国内外对交流伺服压力机的研究现状,并分析了中国交流伺服压力机发展缓慢的原因,为同行提供借鉴。最后分析了交流伺服压力机在未来的发展趋势,指出交流伺服压力机成为未来锻压设备的主要发展方向。     

基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度，为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置、介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明，该自动焊机具有焊接表面平滑均匀，焊接效率高，焊接质量稳定的特点