Stabilizing Subsynchronous Resonance Using Transmission Current Feedback

A method of counteracting torsional interactions in series compensated power systems is described. This method involves the measurement of the transmission system currents from which the subsynchronous components which produce torsional interactions are extracted. A method of accomplishing this is described in the paper. Once extracted, these signals are subsequently amplified by a controllable current source and injected into the generator bus so as to cancel the original subsynchronous components which would otherwise produce torsional interactions. The IEEE first benchmark system is used to investigate the effectiveness of this approach. A small displacement (eigenvalue) analysis of this system is provided in which it is shown that torsional interactions are prevented. Additionally, the generalized Nyquist method is used to characterize phase and gain margins associated with the feedback circuitry. Finally, the time domain behavior of the benchmark system is investigated by computer simulation.     

一种新颖的磁耦合式无源无损吸收电路

文中利用磁耦合原理,将变换电路中的电感改为耦合电感,在耦合电感的二次绕组上获得一个受开关管控制的电压源,为开关管创造准谐振软开关条件。为此,提出了一种新颖的磁耦合式无源无损吸收电路,将其应用于Boost电路中,并详细分析了该电路的工作原理。计算机仿真和实验结果表明,采用这种吸收电路后,开关管能够实现零电流开通和零电压关断,减小了关断损耗,提高了电路的总体效率,尤其是在重载情况下,增加吸收电路可以使变换器效率提高8%左右。     

基于延时反馈的超声波电动机混沌控制

超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。     

基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制

为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为,设计了比例延时反馈控制器,采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明,该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动,使系统从混沌状态进入稳定状态,从而实现混沌控制。     

基于反射测量的噪声源阻抗提取方法

提出了一种提取受试设备(EUT)电源端口的噪声源阻抗的方法.该方法采用反射测量法测量EUT端口与人工电源网络(AMN)端口的S参数,并通过EUT的噪声源阻抗模型推导出共模阻抗与差模阻抗.分别采用纯电阻π型网络与无源滤波器作为模拟EUT负载进行实验,结果表明所提方法在9 kHz～30 MHz频段内提取1 Ω～1 kΩ内的共模、差模噪声源阻抗数据与采用传统S参数法的测量数据相吻合,实现了对EUT噪声源阻抗的简便测量.     

Color Specification for Structural Colors by Using Reflection Spectrum

In this paper, color specification procedure for structural colors by using reflection spectrum in visible wavelength is proposed. The tristimulus values in XYZ color system are obtained from the reflection spectrum calculated by transmission-line theory, and transformed into tristimulus values in standard red-green-blue (sRGB) color system. By using the sRGB, structural color is quantitatively specified. From some numerical results, it is shown that our suggested color specification procedure is valid. Copyright © 2009 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

逆变器侧电流反馈的LCL滤波并网逆变器参数设计

对于采用有源阻尼控制策略的LCL并网逆变器而言,逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器能稳定工作,其控制参数设计相对简单,但是进网电流易产生较大的低频谐波。从控制的角度分析了产生低频谐波电流的原因,得出电流环的控制参数、LCL滤波器参数对低频谐波电流抑制的具体作用。在此基础上,得到逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器的滤波参数和控制参数的设计方法。实验结果表明,所提出的参数设计方法正确、有效。     

电动舵机双极性控制电流截止负反馈技术

针对电动舵机系统响应速度快、过渡过程中电流冲击大、控制器体积有限的特点,设计了一种基于采样电阻的,用于双极性控制的电流检测电路,给出了采样电阻的选择算法及使用范围。根据直流电动机的双极性控制特点,设计了微控制器的电流采样及软件电流截止负反馈算法。实验表明,该方法能够有效抑制电动舵机过渡过程中的电流冲击,节省硬件电路体积。     

基于输出电压反馈的虚拟同步发电机多环控制策略

基于虚拟同步发电机VSG(virtual synchronous generator)控制的微网用储能逆变器广泛应用于分布式发电系统中,VSG输出电压的波形质量是衡量其性能的重要方面。为提高VSG的供电质量,提出了只采用输出电压反馈的多环控制策略。其中,输出电压一次微分反馈回路起到有源阻尼的作用,可有效地抑制LC滤波器的谐振;输出电压以及输出电流前馈解耦回路可使电流内环等效成一阶系统,从而提高系统的动态响应。在考虑系统控制延时的基础上,采用极点配置技术对电压与电流双环控制器参数进行设计。所提控制策略,在负载阶跃扰动情况下既能实现快速的动态响应,又能获得很好的稳态特性。仿真和实验结果都验证了该控制策略的可行性与有效性。     

三峡—成都水调自动化系统数据库单向复制应用实施

三峡水调自动化系统和成都水调自动化系统采用GoldenGate实现了数据库单向复制,解决了双服务中心构架底层数据单向同步问题。对数据库复制的概念、主流技术、技术选择进行了阐述和分析,对数据库单向复制的应用实施方案进行了详细阐述,并对关键技术和难点进行了分析。方案目前已成功实施,对试验结果和运行情况进行了介绍和分析。     

基于RM3261的原边反馈变换器的设哥

介绍RM3261的工作原理,给出了它的典型应用电路,详细的进行了高频变压器的设计。电路的试验结果表明,由RM3261组成的变换器,线路简洁,元器件数量很少,成本低廉,无需二次侧反馈,电路耗能完全能满足实际应用的要求。     

Posture Control for Personal Mobility Robot Using Feedback Compensation with Unstable Pole

This paper presents a novel posture control approach using feedback compensation with an unstable pole. For a narrow and small personal mobility robot (PMR), this is needed in order to control its posture for achieving quick turning and high acceleration. However, in the conventional control approach that uses the posture angle as a controlled variable, the zero moment point (ZMP) does not settle to the desired point in the following cases: an unknown disturbance force given to the PMR, a fluctuation in the center of gravity of the PMR, and a change in the conditions between the tires and the road surface. In this paper, a novel control method using feedback compensation with an unstable pole is proposed to achieve the desired ZMP in the steady state. The proposed controller changes the control input for the actuator of posture control to zero in order to achieve the desired posture angle. The effectiveness of the proposed approach is verified through experiments using a prototype of the PMR.     

基于三维分形接触电阻模型的粗糙表面多物理场耦合分析

基于分形理论,采用Weierstrass-Mandelbrot分形函数建立了三维粗糙表面的接触电阻模型。该模型充分考虑了接触斑点的随机分布特性以及斑点之间的相互作用关系。通过仿真结果与试验数据的对比,验证了模型的有效性。利用该模型分析了电气设备粗糙表面接触区域复杂的多物理场耦合问题,以及分形特征参数对粗糙表面形貌、接触荷载以及接触面积的影响。研究表明,该模型能够全面反映粗糙表面的三维形貌特征。在该模型的基础上,更直观的分析了粗糙表面接触区域的热、电以及力学特性,为电气设备电接触状态的科学评估提供了理论基础。     

Conveying Tactile Feedback in Sensorized Hand Neuroprostheses Using a Biofidelic Model of Mechanotransduction

One approach to conveying tactile feedback from sensorized neural prostheses is to characterize the neural signals that would normally be produced in an intact limb and reproduce them through electrical stimulation of the residual peripheral nerves. Toward this end, we have developed a model that accurately replicates the neural activity evoked by any dynamic stimulus in the three types of mechanoreceptive afferents that innervate the glabrous skin of the hand. The model takes as input the position of the stimulus as a function of time, along with its first (velocity), second (acceleration), and third (jerk) derivatives. This input is filtered and passed through an integrate-and-fire mechanism to generate a train of spikes as output. The major conclusion of this study is that the timing of individual spikes evoked in mechanoreceptive fibers innervating the hand can be accurately predicted by this model. We discuss how this model can be integrated in a sensorized prosthesis and show that the activity in a population of simulated afferents conveys information about the location, timing, and magnitude of contact between the hand and an object.      

基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制

无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果.本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中.这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.用模糊规则来逼近其中的抑制环节,并与PID结合补偿其控制偏差.系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.通过以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验可以看出,较之传统PID控制,采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能.     

永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制

为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组合反馈控制方法。针对高增益线性反馈与超调的矛盾性,以非线性反馈控制器为第二控制器,实现无超调快速跟踪参考位置,并讨论了存在输入受限情况下离散非线性组合反馈控制在吸引域内的稳定性条件。针对一般非线性组合反馈控制的参数和负载扰动自适应差的问题,采用仿射投影模型自适应补偿算法提高系统鲁棒性。通过仿真和实验表明该新型组合控制方法除了具有很好的动静态性能,还具有良好的参数、负载鲁棒性,适用于永磁同步电机高性能位置跟踪控制。     

采用滑模变结构直接功率控制的回馈级联型逆变器设计与验证

回馈逆变器因可实现能量的双向流动而广泛运用于负载需要4象限运行的场合。为此,对回馈级联型逆变器(EFCI)进行了深入研究。对回馈级联型逆变器H桥整流部分,实现了滑模变结构直接功率控制(SMVR-DPC),除了可实现H桥有功、无功和直流电压控制外,还可减小逆变器输入电流中的谐波,该方法控制简单,具有很好的动态品质和鲁棒性以及小的总谐波畸变率(THD)。对回馈级联型逆变器H桥逆变部分,为了提高直流电压利用率并减小逆变器输出电流中的谐波,对其在60°坐标系中基于3电平逆变器的简化空间矢量调制进行了研究,该简化空间矢量调制的矢量选取与作用时间计算非常简单。最后,仿真与实验结果验证了所提方法的正确性。     

4$,times,$4 Nonblocking Polymeric Thermo-Optic Switch Matrix Using the Total Internal Reflection Effect

A polymeric 4$,times,$4 nonblocking thermo-optic switch matrix that uses the total internal reflection effect, is designed and fabricated. The switch matrix has a total device length of 39.3 mm, a fiber-to-fiber insertion loss ranging from 8.7 to 4.5 dB, and a worst case cross talk of$-23.3$dB. The device also achieves a low power consumption of 96 mW and a switch response time of 2.1 ms.     

应用移相法去除相间耦合对MOA泄漏电流的影响

测量MOA的阻性电流,对于反映MOA是否受潮以及其运行状态具有重要意义.在比较各种测量方法的基础上,提出一种新的测量方法,应用软件移相法去除相间耦合对MOA阻性电流的影响.     

基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制

本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上,对感应电动机采用锁相环速度控制,并用一种更适于电动机控制的采样－保持鉴相器,由于直接建立了相差Δθ与频率ｆ的关系,使系统的动态特性及控制精度分析更精确,推导出了交流锁相调速系统的人锁条件,针对电动机参数的不确知性,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,保证了速度和磁链调节的解耦控制,使系统的精确速度控制具有一定的鲁