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为解决负载匹配,以及缓解支架回撤吊车应用过程中存在的能耗高、效率低和系统温度高等问题,基于负载敏感变量泵对其液压系统进行设计及仿真分析。该液压系统主要由负载敏感变量泵、流量补偿阀、负载敏感阀、梭阀和液压缸等组成。在工作过程中,负载敏感变量泵通过梭阀及负载敏感阀感知系统负载力而向系统提供所需流量。基于AMESim对该液压系统和变量泵进行建模及仿真分析,得到液压缸压力、负载口流量变化和梭阀流量补偿以及变量泵压力、流量和斜盘倾角变化情况。结果表明:变量泵可根据负载所需压力和流量实时调整斜盘倾角大小,进而实现压力 流量补偿功能;负载压力和流量阶跃变化时,变量泵具有良好的动态补偿特性。 相似文献
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为解决煤矿铲运机用负载敏感变量泵结构因素影响其工作特性的问题,并为其结构优化提供理论参考,开展了负载敏感变量泵的结构参数对其流量响应特性的影响研究。分析了负载敏感变量泵的工作原理,建立了其液压泵控系统模型,推导了负载敏感泵阀芯直径、弹簧刚度,以及旁路阻尼孔直径等结构参数与负载敏感泵输出流量和输出压力之间的传递函数关系;基于所建立的数学模型和计算机模拟仿真方法,建立了液压泵控系统的AMEsim模型,验证分析了负载敏感泵流量动态响应特性。研究结果表明:适当地增加阀芯直径、弹簧刚度以及旁路阻尼孔直径,有利于提高负载敏感泵的流量响应速度和稳定性;其结构参数增加过度,会导致系统的输出流量在阶跃下降过程中出现振荡。 相似文献
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负载敏感泵控技术由于其高效、节能的特点,应用越来越广泛.在详细分析负载敏感变量泵自动调节原理的基础上,通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感变量泵的仿真模型,验证了仿真模型的正确性.采用实验虚拟化的办法对负载敏感变量泵设定不同敏感阀压差值ΔPSET和泄漏进行无损故障模拟仿真,并计算出系统的响应.仿真结果表明,该类仿真能够建立一种全面清晰的故障原因、故障机理和故障现象三方相对应的故障关系,通过丰富故障曲线建立相应的故障样本.对理解负载敏感变量泵及其故障和研究基于AMESim的故障仿真方法都有一定的参考价值. 相似文献
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本文提出了用多变量CARMA时序模型来辨识电液伺服系统的阶和参数,同时得到系统的干扰噪声模型。文中用极大似然法和BIC定阶准则来估计模型的阶和参数,根据估计参数的渐近正态性态角模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了电液位置和力耦合系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是正确的。该方法可用于任何多变量机械系统的模型辨识。 相似文献
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为了提高挖掘机泵控负载敏感系统工作稳定性,设计了一种流量调节的反馈控制系统。对负载敏感阀直径、旁路阻尼孔尺寸和弹簧刚度开展综合分析,构建出泵输出流量与压力之间的函数关系,同时以AMEsim验证了流量响应的性能。研究结果表明:随着阀芯直径的增大,响应速度加快,超调量增加。当阀芯直径为10 mm时,未出现超调情况。随着弹簧刚度提高,系统发生了更明显的振荡,通常弹簧刚度设定介于15~20 N/mm范围内。当阻尼孔较小时有更长的流量阶跃响应时间,未出现超调的情况;随着阻尼孔直径的增大,流量阶跃可以在更短时间内达到稳定状态。该研究对实际挖掘机泵控负载敏感系统参数调整、工作效率提高,具有很好的实际指导意义,易于推广应用。 相似文献
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该文旨在对盾构同步注浆进行改进设计,以达到提高注浆精确度,且节约能源的目的.在同步注浆系统中,采用了负载敏感变量泵液压系统,通过分析表明,由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到提高注浆压力与注浆量精确度的目的;由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到节约能源的目的.最后列举了负载敏感变量泵液压系统在类似系统中的成功应用,表明了其在盾构同步注浆系统中应用的可行性. 相似文献
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This paper deals with the issue of position tracking control with load-sensing for a valve-controlled cylinder system using
speed-controlled fixed displacement pump. This is achieved by incorporating a sliding-function based feedforward controller
with a feedback control system. The whole feedback control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that
is, a valve-controlled cylinder system and a load-sensing control system. Experiments show that sliding-mode-based position
tracking control in the load sensing control system can accomplish significant reduction in the input energy to a pump compared
to a conventional valve-controlled cylinder system, while exhibiting the same position tracking control accuracy. 相似文献
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在分析连续混配撬液添泵系统工作特点的基础上,选择负载敏感液压系统作为其液压动力系统。为验证连续混配撬负载敏感液压系统性能,利用AMESim仿真软件搭建连续混配撬液添泵液压系统仿真模型,得到泵出口压力、泵输出流量及功率变化曲线。结果表明:泵输出流量稳定时,泵出口压力与各负载中最大压力的差值为负载敏感阀的设定压力;流量按需分配,在泵最大流量允许范围内,泵输出流量始终随着系统所需流量的变化而变化;负载敏感泵输出功率始终与负载所需功率相匹配,系统具有无溢流损失、节能等优点。 相似文献
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挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析 总被引:2,自引:1,他引:1
电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大的提高。以2 t挖掘机试验样机为研究对象,试验对比分析负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的动态特性及能耗特性,设计阀前压力补偿型电液流量匹配控制系统的抗流量饱和控制器。试验表明,与负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统不仅弥补了负载敏感系统流量饱和时不能按比例分配流量的不足,而且泵与最高负载之间的压力裕度降低0.6~0.7 MPa,节能8%~10%,在提高系统动态性和节能性的同时,稳定性也得到明显增强。 相似文献
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Kong Xiaowu Qiu Minxiu Wei Jianhua State Key Laboratory of Fluid Power Transmission Control Zhejiang University Hangzhou China 《机械工程学报(英文版)》2005,18(1):118-122
A test platform is established as per the practical working condition of elevating platform fire truck. The influences of pipes and load on dynamic characteristics of load-sensing system are studied by series of step response experiments. Experimental results show that the feedback pipe makes the most important influence on the dynamic response speed of load-sensing system. Its internal diameter should be optimized for given length of pipe. On the other hand, the stability of load-sensing pump is improved as the length of input pipe increases in a certain range. The influence of input pipe on the dynamic response speed is caused mainly by the pressure-wave travel time in the input pipe. 相似文献
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根据液压旋耕机的工况特点,基于定流量阀后补偿负载敏感原理设计液压旋耕机的工作系统,分析该系统工作原理,采用AMESim平台搭建该工作装置负载敏感系统仿真模型,仿真分析该系统分别处于变负载工况、多路阀不同开口工况与流量饱和工况下的工作特性。由仿真可知,该负载敏感系统各执行机构所需流量主要取决于多路阀开口面积,与负载无关。且当系统发生流量饱和时,会根据多路阀前后压差按比例分配定量泵输出流量,使各执行机构独立地工作。证实了将负载敏感系统运用在旋耕机中,使旋耕机能够实现单泵驱动多个动作,实现升降液压缸与回转液压马达的复合动作,使其工作系统便于控制。 相似文献
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主要研究了一种基于机液负载敏感的负载口独立控制系统。此种系统结合了传统机液负载敏感的可靠性以及负载口独立控制的灵活性,具有更加广泛的适用范围和节能性。负载敏感部分由比例溢流阀、传统机液负载敏感泵以及节流阀组成。分析了改变反馈压力的间接变压力裕度方法以及背压阀开口对系统阻尼的影响。最后通过建立仿真模型验证了上述理论的正确性。 相似文献