摆线行星针轮减速器的研究

介绍了一种新型减速器,分析其结构、工作原理及主要特点,并对转臂的动平衡进行了设计分析和计算,通过与目前市场上的通用减速器相比较,指出其优势的性能及广阔的应用前景。     

摆线针轮行星减速器多目标优化设计

分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发

利用VB编程与数据库技术进行摆线针轮行星减速器设计计算,应用专业建模软件Pro/ENGINEER进行特征建模和参数化设计,开发了摆线针轮行星减速器的零件特征模型及装配体模型,实现了摆线针轮行星减速器的参数化设计和装配设计与分析,达到了设计计算与产品模型的无缝结合.     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计，不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处，提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上，建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型，且结合实例进行分析计算。     

摆线针轮行星减速器的刚度分析

针齿销和柱销轴是摆线针轮行星减速器中易发生弯曲变形的零件。根据针齿销和柱销轴的几种结构形式,运用材料力学的分析方法,确立了两零件最大挠度和最大转角的计算式,建立起刚度条件。同时,对整机的扭转变形也进行了分析。     

摆线针轮行星减速器可靠性评价体系的初步研究

在对影响摆线针轮行星减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上,针对国产减速器的故障失效的条件和原因,建立了一套适用于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系,并对实际产品进行了考核。     

基于Solidworks的摆线针轮减速器设计

运用Solid Works2004软件建立摆线针轮减速器结构三维模型以及摆线针轮减速器虚拟仿真装配,用本文的方法设计摆线针轮减速器,具有设计快捷方便,研究结果对指导摆线针轮减速器设计和提高设计的速度、质量具有意义。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析计算。     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

行星齿轮减速器稳健优化设计

在优化设计中主要存在设计变量的初值选取,设计变量的随机波动和外来干扰造成的可靠性和稳健性问题。为了解决此问题提出了6σ稳健设计和序列二次规划法相结合的方法,并以行星齿轮减速器为例进行了优化研究,通过与确定性优化的对比,验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果。     

行星齿轮减速器优化设计的数学模型

通过对2K-H型行星齿轮系传动的分析,建立了以重量最轻为优化目标的行星齿轮减速器优化设计数学模型,并提出了求解方法。     

同轴双输出行星齿轮减速器结构优化设计

同轴双输出行星齿轮减速器因具有独特的结构型式而成为研究重点之一,由于其需满足外廓尺寸和质量等使用要求仍存在较大的设计困难。应用ANSYS软件的APDL语言,编写集参数化造型、网格划分、边界条件处理、优化分析于一体的命令流程序。在满足强度、刚度的前提下,采用零阶优化方法对行星架和壳体零件进行优化设计,减小行星架和壳体的体积。     

基于Monte Carlo行星齿轮减速器可靠性优化设计

以2K_H行星减速器为物理模型,运用可靠性设计和优化设计理论相结合的方法,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计模型.针对设计信息和参数的不确定性,采用蒙特卡洛模拟法确定设计变量的概率分布和数字特征,计算齿轮传动可靠度.利用MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计要求等特点,在约束函数中充分考虑可靠性的...     

一种大传动比减速器结构设计与运动分析

针对一些高新领域对大传动比减速器的特殊要求及现有大传动比减速器所存在的各种缺陷,提出了一种由8个圆锥齿轮构成的减速器结构设计方案,并通过理论计算、电脑仿真等方法验证该方案的可行性。从提高减速器的传动比、降低整机尺寸的角度出发,利用差速器的二自由度特性,结合少齿差减速理论,通过串联两级差速器得到一种大传动比减速器,再利用ADAMS软件进行建模与虚拟样机分析,得出新减速器的传动特性,并证明其传动原理的正确性。最后,通过与现有的大传动比减速器进行比较,分析新减速器设计方案的目的和意义。结果表明,新减速器既能获得较大的传动比,又能保持体积小、质量轻、功率密度大的特点,更重要的是它能够克服现有新型减速器由于结构原因所固有的缺陷。     

架桥机用NGWN行星卷筒的优化设计

根据ＪＱ１６０型架桥机用起升机构的设计要求，分析了内藏式ＮＧＷＮ（３Ｋ）行星卷筒的优化设计方法，较好地解决了轮系的配齿计算及寻求全域最优离散解问题，给出了程序框图及计算实例。从理论上验证了ＪＱ１６０型架桥机的设计，提出了一系列目标函数值较小的可行设计方案。