基于TRIP的JX─2机器人信息系统

本文叙述了ＴＲＩＰ软件的特征，介绍了基于ＴＲＩＰ的ＪＸ－２机器人信息系统的组成、功能、特点及应用     

智能机器人的信息系统

本文讨论了智能机器人的信息系统，定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型，详细讨论了３个信息参数，最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。     

基于互联网的遥控机器人系统

基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点,它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术,着重分析了涉及到网络通讯的若干问题（主要是通讯协议）,并对它的应用作了介绍。     

世纪之交我国机器人发展战略研究

尽管人们还在为何时进入21世纪而争论不休,2000年已迈着坚实的脚步来到了我们身边.回首过去,机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内已发生了翻天覆地的变化.机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴,而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透.     

世纪之交的机器人研究与开发

一、机器人研究开发方兴未艾机器人学和机器人技术在世纪之交正面临阶段性的变革与探索.当前国际机器人产业、市场和研究开发的动态可归纳为:市场复苏、空间拓宽、概念更新.1.市场正在走向复苏世界机器人市场在1990年曾达到高峰.1991～1993年由于受世界性经济衰退的影响,呈现滑坡,1994年开始走出低谷.图1表明在世纪之交,机器人市场正迎来一个新的需求高潮.预计1998年年销售10.7万台,而世界工业机器人的总拥有量将从目前的68万台增加到2000年的95万台.“机器人王国”日本对这一发展态势有举足轻重的影响.1991年日本机器人销售额达到顶峰6000亿日元.1995年,由于对美国出口的增长以及日本国内汽车产业面临新一轮设备更新期等内外需求的刺激,日本的机器人生产出现回升势头,1997年上半年比1995年同期增长14.9%,达到5300亿日元.预计2000年可攀升至10000亿日元.     

机器人与教育改革

天津职业技术师范学院中日中心简介 天津职业技术师范学院是国家劳动和社会保障部的唯—一所直属高等院校，是我国职业技术教育的师资培养基地和研究中心。学院以本科学历教育为主，面向全国招生。在校学生近４千人。 天津职业技术师范学院中日中心是中日政府合作项目，于１９９５年９月建成并开始招生。为我国培养具有高新技术和技能的职业培训指导老师。该项目由两部分组成：（１）无偿援助项目：由日本国政府提供１８亿日元的教学设备，中国政府提供８．７万平方米土地和２．８万平方米的校舍，配套设施以及中心的运营费用；（２）专项方…     

创造类人机器人

在电影“2001:太空探险记”中,曾提到过一个称为Hal的人工智能,它是飞往木星的“发现”号宇宙飞船的控制者。有些电影爱好者还记得,电影中曾预测Hal将在1992年1月12日出现。可是当1992年1月12日真的到来并匆匆逝去时,Hal并没有出现。为此,麻省理工学院人工智能实验室的罗德尼·布鲁克斯教授决定自己创造一个。他不打算把人的灵魂注入航天飞机,而是准备把人的智能注入机器人。     

基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划

本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题，文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法，而且讨论了算法的收敛性和目标位置的可到达性，与已有算法相比该算法具有一些优点，最后，具结果验证了该工法的有效性。     

监控式遥控机器人初探

本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.     

基于J2EE的企业信息系统解决方案

J2EE平台是由一整套服务（Srvices）、应用程序接口（APIs）和协议构成，它对基于Web的多层应用提供了功能支持。本文首先分析支撑J2EE的核心技术：JDBC、JNDI、EJB、JSPservlets的特点及实现方法，提出基于J2EE的企业信息系统解决。     

一个基于分层推理的机器人抓取规划系统

本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对象的精确知识进行具体的抓取参数的推理.     

仿昆虫式微机器人

前言 众所周知,机器人与一般的自动化机器不同,它有一定智能。日本东京大学在过去15年中开发了很多种智能机器人,如杯球游戏机器人,打陀螺机器人,踩高跷机器人等。这些机器人看上去很聪明,但它们真的很聪明吗?有人认为这些机器人与由计算机控制的一般的自动化机器没有什么区别。如果真是这样的话,那什么才是真的机器智能呢?东京大学的科技人员试图通过建造一种新型机器人——基于昆虫模型的机器人,来解释机器人智能的新概念。     

我国机器人技术需求分析与研究重点探讨

序言 发展机器人技术是推进经济结构战略性调整、以信息化提升我国制造与自动化技术水平、加快实现国家工业化的迫切需要。经济结构调整的内容之一是加快高新技术产业的发展,一方面形成新的经济增长点,另一方面改造传统产业,淘汰落后的生产设备,从而使产业结构与产业素质提高到一个新的水平,全面提升我国农业、工业、服务业的水平和效益,为经济的进一步发展提供动力。这就要求我们把信息化和工业化结合起来,在加快工业化的过程中注重运用信息技术提高工业化的水准,在推进国民经济信息化的过程中注重运用信息技术改造传统产业,以信…     

基于神经网络的进化机器人组合行为方法研究

为了克服传统机器人设计方法存在的局限性,提高机器人的自适应能力,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习,首先,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型,结合了采用神经网络实现进化学习系统的方法。其次,对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真,并通过仿真证明了新模型不要求环境知识的完备性,机器人具有环境自适应学习能力,还具有结构简洁、易扩展等特点,最后,对仿真结果进行分析与讨论,并提出了进一步研究方向。     

家家都要机器人

斯皮尔伯格眼中的机器人,是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”;黑客帝国里出现的机器人,是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国;而普通大众心目中的机器人,或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样,它或者是人们友善的伙伴,或者是人类自身的忠实复制。 独一无二的万物之灵为何偏偏着迷于以工业产品来复制自己?机器人时代给人类带来的是彻底解放还是更加倒退?比制造机器人更加困难的或许是回答这些问题。     

基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究

研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化,针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时性较差的现状,在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上,从传统机器视觉图像处理算法流程入手,通过对图像处理流程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计,提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法,同时对算法进行了试验,试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物,并对目标物进行三维空间定位和动态跟踪,仿真测试结果表明了优化算法相比于传统图像处理算法,在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性,能够达到基于嵌入式系统的图像处理算法的相关要求.