振动压路机的一种新模型及其动力学特性研究

本文针对经典的二自由度模型的不足提出了一种具有二级减振系统的三自由度的非线性的振动压路机———土壤系统动力学模型,并模拟实际工况运用计算机仿真技术对该系统进行了动力学仿真和混沌运动的研究,发现了一些对加深业界对振动压路机———土壤系统认识的具有参考价值的新现象。     

基于摇架约束的炮口振动仿真分析

针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。     

用Matlab仿真非线性混沌振动的主动隔振研究

应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法，并用Matlab对Duffing振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验，实现了对混沌振动的良好隔振，仿真结果表明，在混沌振动中应用主动隔振技术是有效的。     

基于神经网络的加固计算机振动仿真系统

为降低加固计算机的振动实验成本,提高产品的设计效率,提出了应用神经元BP网络对加固计算机振动仿真的方法.通过对加固计算机振动系统简化模型进行分析,采用最普遍的梯度算法确定BP网络的拓扑结构,利用ANSYS软件分析得到的数据和已有的振动实验数据进行对比分析,对网络模型进行修正,实现了对加固计算机振动的幅频特性进行预测.最后,将预测仿真得到的数据和对样机进行实际振动荻取的实验数据对比分析,表明了该算法的有效性.     

钻柱纵向振动时钻头钻进计算机仿真

国内在研究钻头钻进岩石时着重研究钻头与岩石相互作用,没有考虑因钻柱振动带来的影响;而国外没有考虑钻头与岩石作用来研究钻柱振动,而且假设激振源为周期性的,都偏离实际。该文从建立符合实际的下端边界条件入手,着重研究了钻柱的纵向振动。用有限单元法,求出整体质量、整体刚度,整体阻尼矩阵采用的是比例阻尼矩阵,利用牛顿法得到钻柱的振动方程。并利用Houbolt数字解法模型求解了振动微分方程。根据上述模型编制了用于分析钻柱纵向振动的计算机仿真软件,并进行了大量仿真实验,通过对实验结果分析得到了有意义的结论。     

基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计

根据控制系统用方块图描述的相似性原理,系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生干扰,采用了全局数组和指针来存放中间状态。再由于计算机控制系统控制量离散的特点,把控制周期和仿真周期区别对待。运用MATLAB语言实现了这种结构化仿真算法,最后用一个仿人智能计算机控制系统的仿真实验证明了此程序的实用性和可行性。此程序算法设计简单,容易扩展且使用灵活、方便,可用于各种控制系统的数值仿真。     

基于索-梁结构的斜拉桥非线性振动仿真研究

本文建立了索-梁结构的有限元模型,对斜拉桥线性和非线性振动问题进行研究.首先对结构进行模态分析,发现结构振动表现出全局模态,局部模态以及混合模态,且索梁两者之间固有频率相互影响,对低阶频率影响较大,对高阶频率影响较小.其次,应用有限元软件对索-梁结构的自由振动和强迫振动进行仿真研究.结果表明：整个自由振动过程中频率有先增大后减小的趋势,且最终小于真实频率;在强迫振动中,观察到了丰富的非线性振动现象,包括索的亚谐波共振和内共振,与以往的实验和理论研究结果定性上得到验证;为斜拉桥全桥非线性动力学分析提供参考.     

基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真

自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分.文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据.该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真.     

基于MATLAB的单摆非线性振动仿真及其特性分析

单摆作为一种经典的动力学模型,在中学和大学涉及振动的物理教学中具有重要作用。但是在实际教学过程中,存在大角度摆动时非线性方程求解困难、运动过程中不易观测记录和阻尼、受迫等实验设计难度较大的问题。本文借助MATLAB仿真技术,实现了同时考虑阻尼和受迫的复杂情况下单摆非线性运动仿真模拟。该仿真实现了运动过程的直观展示,弥补了实验中阻尼和受迫等条件难以实现的问题,为计算机辅助物理教学提供了一个较好的手段。     

基于MATLAB 6.1的直接转矩控制系统仿真

MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化的仿真软件,它提供的Simulink、S函数和电气系统模块库给电气传动的研究带来了方便。该文在MSTLAB6．1环境下构造了一个直接转矩控制系统,另外对该系统的电机模型设计和逆变器开关选择表的实现作了较为详细的介绍。仿真结果表明所设计系统是有效的。     

基于可视化计算的非线性Lienard方程仿真研究

该文研究非线性Ｌｉｅｎａｒｄ方程的图形建模及可视化仿真问题。在图形环境下对Ｌｉｅｎａｒｄ方程从建模、实验到结果分析的全过程进行了可视化计算,并建立了一个对系统运动轨迹进行全面自动分析试验的可视化仿真框架,该文方法不仅不用传统程序代码对模型及算法编程,而且可方便地对系统进行多参数自动迭代试验及智能化分析。     

电压闪变仪的设计与仿真

首先介绍了闪变的概念及电压闪变仪的工作原理,然后介绍了虚拟仪器软件LabVIEW及SimulationInterfaceToolkit(SIT),利用MATLAB/Simulink和LabVIEWSimulationInterfaceToolkit对电压闪变监测仪进行了设计与仿真。LabVIEWSIT可以快速地将LabVIEW与MATLAB/Simulink结合进行系统的设计与仿真。利用LabVIEW的可视化技术,可以使仿真具有更好的效果。     

基于MATLAB的异步电动机仿真试验平台

该文介绍了采用MATLABSIMULINK软件包 ,实现异步电动机的两个仿真平台的方法。根据异步电动机的非线性多变量动态数学模型 ,推导出两个两相静止坐标系α、β下的异步电动机数学模型 ,利用SIMULINK软件包能便捷地构架系统的功能及实时交互性能 ,实现了异步电动机的动态模型仿真。仿真研究显示 ,该方法简洁、方便、实时交互性强 ,能充分融合到其它控制系统中 ,并具有良好地扩展性。在应用于直接转矩控制系统的仿真研究中 ,提高了系统的综合效率 ,取得良好的试验效果。     

基于matlab的雷达信号处理仿真系统

为提高设计雷达信号处理系统的效率,在matlab软件平台上结合数字信号处理理论建立了雷达信号处理模型,并在此基础上进行了仿真.系统对线性调频信号、非线性调频信号等常用雷达信号的产生和处理过程进行了计算机仿真,雷达信号处理主要体现为时域和频域的脉冲压缩,包括加权前、后脉冲压缩波形的比较.系统具有显示的直观性、实时性与逼真性,而且具有很强的扩展性,可用于与雷达信号处理有关的教学与科研、试验分析.典型仿真范例及结果表明用matlab仿真雷达信号处理系统是方便和高效的.     

基于MATLAB的改进蒙特卡洛仿真气体模型实现

通过MATLAB仿真,对传统空碰撞蒙特卡洛模型进行改进,并以我国电力系统中广泛应用的SF6-CO2混合绝缘气体为例,验证改进模型的可行性和正确性。     

基于Matlab状态流的混杂系统仿真设计

混杂系统是集连续动态和离散事件为一体的复杂系统,是近十余年来控制理论研究领域的热门课题,混杂动态系统的研究为解决一类复杂的、非线性的大系统提供了一个很好的理论框架,计算机仿真是分析和研究混杂系统的有效工具。该文在分析混杂系统仿真关键问题的基础上,提出如何应用MATLAB环境中的状态流工具箱,实现基于混杂自动机模型的混杂系统仿真,并就典型混杂系统给出仿真实例。结果表明,应用MATLAB状态流工具箱进行混杂系统仿真,具有很好的可视化,而且混杂系统的离散和连续两部分可以很好的同步协调,结构简单而明了,效果很好。     

基于MATLAB的新型CMAC控制器的设计与仿真

在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器。这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点。本文中以某交流伺服电机作为控制对象,用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性。     

基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果.普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差.针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器.该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题.通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性.     

基于MATLAB的模糊电力系统稳定器设计与仿真

该文介绍了如何由模糊逻辑工具箱和Simulink来设计模糊电力系统稳定器，仿真结果表明：该文所设计的模糊电力系统稳定器(FPSS)相比传统的电力系统稳定器(CPSS)能更有效地抑制系统低频振荡，且模糊稳定器的设计与调试过程非常方便、高效。