自行车群体流智能检测

自行车群体流具有随机离散模糊的性质。设计特定形状的电感式环形线圈来感知自行车群体,用模糊处理方式建立识别模型,构成既能测流量又能测静态车的新颖的实时动态智能化检测仪,每分钟测量准确度在80％以上。数据以5秒时间间隔存入内存区或送给上位机。     

采用逐周期电流控制改善无刷直流电机起动性能

提出采用逐周期电流控制的方法,改善电动自行车用无刷直流电机的起动性能。文中分析了电动自行车用无刷直流电机起动过程中产生转矩波动的原因,介绍了逐周期电流控制方法及其硬件和软件的实现,最后给出了试验结果。     

电动自行车对电力营销市场的影响

我国早在20世纪70年代就研制出电动自行车，到目前，全国已有电动自行车生产厂家近2000家，电动自行车的生产和销售量由1998年的5万辆到现在的1.6亿辆，已经翻了近3000倍。我国是自行车生产消费大国，自行车社会保有量近15亿辆，是世界上最大的自行车生产和消费大国，如果其中50％被电动自行车所替代，就达到近8亿辆，市场潜力非常巨大。[第一段]     

电动自行车闸把电路的分析与改动

闸把亦称刹车把，它是保障电动自行车安全行驶不可缺少的装置。在电动自行车修理中，因闸把电路多种多样，常令维修人员无所适从。虽然种类较多，但电路并不复杂，只要明白其电路特征，掌握其改动方法，要修理电动自行车还是很容易的。     

基于特征选择与增量学习的非侵入式电动自行车充电辨识方法

为实现从电网侧监测电动自行车违规停放充电行为,减少电动自行车充电火灾事故,在非侵入式负荷识别的基础上,提出一种基于特征选择与增量学习的电动自行车充电辨识方法。首先,根据电动自行车充电实测电流波形,分析负荷特性并列举15种负荷特征。通过半监督Fisher计分与最大信息系数量度特征辨别度与冗余度,采用贪心搜索算法对特征重要性排序并结合排序与辨识结果选择辨识准确性最高的特征子集。然后,基于一类支持向量机增量学习方法,实现电动自行车负荷辨识与分类器在线学习。最后,通过实测数据进行试验,结果表明文中方法可以对电动自行车充电行为准确辨识,验证了算法的有效性。     

电动自行车加装刹车灯及闪光尾灯

电动自行车因车速快(相对脚踏自行车而言)，噪音小、轻巧灵活、经济、环保等特点而备受欢迎。目前，大多数的电动自行车没有设置像机动车一样的刹车灯，这无疑成了电动自行车快速行驶时的一个安全隐患。在电动自行车上加装刹车指示灯，在刹车时提醒后面的车辆的注意，     

浅析中国电动自行车的产业化之路

针对目前电动自行车的发展现状，分析了免维护铅蓄电池在电动自行车上实际应用，同时对目前电动自行车产业化进程中所面临的局部政策、蓄电池的回收、电动自行车的功能及标准等方面对产业化进程的影响进行了剖析。     

小波检测和特征图谱决策的非侵入电动自行车充电实时监测系统

电动自行车违规入户充电行为具有时间随机性以及空间隐蔽性，存在较大安全隐患且难以有效管理。利用非侵入式监测系统具有实时自主执行和便捷易推广的特性，文中提出了基于小波检测和特征图谱决策的非侵入式电动自行车充电实时监测系统。考虑电动自行车负荷的物理结构和充电特性，从暂态和稳态两方面分析电动自行车负荷的典型共性特征；预先构建具有强可分性和通用性的电动自行车专有特征图谱实现电动自行车稳态共性特征的一致性结构化表征；实际监测过程中，为了降低系统的算力需求和数据传输压力，基于小波变换精确定位具有高频分量的电动自行车专有暂态现象完成类电动自行车充电事件检测。最后，提取事件波形并通过图谱训练高效分类器进行负荷认定并实时上传。通过对实际用户进行监测，验证了监测系统的有效性，可以有效解决电动自行车进楼入户充电的问题。     

漫谈电动自行车和电池

介绍了电动自行车及所用电池的发展历程以及电动自行车主要部件的作用，特点和现状；认为：电动自行车至今仍不能开拓市场的主要原因是电池不能满足用户的要求，同时指出：电动自行车的兴起将给铅蓄电池工业带来巨大商机。     

浅议MH-Ni电池在电动自行车上的应用

介绍了我国电动自行车的市场现状以及电动自行车用电源现状；认为铅蓄电池存在比能量小、寿命短、笨重，使用要求高等弱点，性能提高的空间不大；MH-Ni电池虽然有很多优点，但现阶段电池的性能还不能满足电动自行车的要求；对电动自行车用MH-Ni电池的发展提出了建议。     

Electric bicycles - A performance evaluation

In this article, the term "electric bicycle" is used to describe "electric-motor-powered bicycles," including both fully and partially motor-powered bicycles. Here, the electric bicycle market would benefit from further research both on the battery and on the drive technology and their use with electric bicycles. In the United States, electric bicycles are currently used most commonly for short trips to grocery stores or for leisurely rides.This article provides a systematic, comprehensive classification of electric bicycles that includes an overview of the state of the art of today's commercially available electric bicycles. The power requirements in different typical riding situations are also identified. The results are confirmed by experiments. From the results, the key parameters, needs, and challenges involved in improving the performance of electric bicycle are identified.The article gives the summary of the different results that can serve as a roadmap for such improvements. This summary includes both market trends and regulations and technical-science-related aspects.     

共享单车入栏检测算法研究与实现

正确引导共享单车用户规范停车,是政府管理的重要举措。为此提出了利用聚类的原理、基于K均值的共享单车入栏检测算法。首先模拟产生服从高斯分布的随机单车定位数据;其次对定位数据进行聚类分组,不断迭代向均值移动确定每簇的中心点;最后将数据量最多的簇中心点作为单车的停放位置,对其进行入栏检测分析。用实际测得的单车定位数据验证入栏检测准确率,结果表明,在符合政府管理要求的条件下可准确检测单车是否入栏,正确率高达80%~100%,具有较好的实用价值。     

一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法.本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线.高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点.再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号.该方法具有扩展速度范围的优点.由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题.文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性.     

基于小波包分析的配电网故障选线新方法

分析了小电流接地系统中基于小波包分析的故障选线方法的优势和不足,提出了基于小波包分析的故障选线新方法。首先对采样的零序暂态电流信号做增强处理,然后利用小波包分析方法进行故障选线。基于上述原理研制了配电网接地选线装置,给出了装置的硬件结构及软件流程,试验结果表明,该方法有效地提高了小电流接地选线的准确性。     

变量越界故障的测试方法研究

变量越界是C/C++软件中的常见故障,广泛存在于C/C++软件的数值计算模块中。首先分析了变量越界故障的故障特点,并从面向具体故障的测试思想出发,结合区间运算技术给出了故障检测模型。通过对程序代码进行预处理,生成程序的控制流图,结合静态测试的特点,在遍历控制流图的基础上给出了这些故障的一种静态查找方法。该方法已被实现并测试了部分软件,实验效果表明该方法能检测出变量越界故障。     

Real‐time cycling cadence estimation via wheel speed measurement

The need to reduce emissions and improve mobility in overcrowded cities is promoting the use of bicycles as transportation means. Bicycles have a small footprint, are easy to use, and cost effective. The introduction of modern electric bicycles has also widened the user base, extending the reach of bicycles as a commuter's option. Electric bicycles, in order to meet regulation standards, need sensors that are not usually available on muscular bicycles, like torque or cadence sensors. In this paper, we develop a cadence estimation strategy based on the wheel speed encoder only, thus allowing to remove the cadence sensor. Specifically, we propose 2 approaches, ie, a direct cadence estimate and an indirect one via gear ratio estimate. Both estimation problems are shown to be equivalent to a frequency tracking problem, which can be solved by Kalman filtering. The final algorithm embeds a logic supervisor that guarantees the reliability of the procedure in all working conditions, including freewheeling. The whole analysis and development are based upon a thorough experimental campaign using an instrumented bicycle.     

一种先进的APF补偿电流自适应检测法

针对有源电力滤波器(APF)设计过程中,在检测谐波电流时要满足实时性强和精确度高的要求,在传统自适应检测方法的基础上,提出了一种先进的三相APF系统补偿电流自适应检测方法。该方法结合了空间矢量变换与自适应干扰对消的原理,克服了传统自适应检测方法存在的固有局限性,具有较强的自适应性,在系统电流严重畸变时,能实时高精度地检测出三相系统中的各相谐波分量,同时可检测出基波正、负序分量。文中详细分析了检测电路的频率特性,该检测电路采用锁相环产生参考电压和在积分器前串接低通滤波器,并通过广义矢量变换矩阵取代传统变换矩阵的方法,大大提高了系统检测精度和动态响应特性。该方法同样适应于电压各分量的检测。实验结果证明了该检测方法的正确性和优越性。     

高压线路保护中动态稳定破坏检测元件的实现

提出了一种新型的系统动态稳定破坏检测方法,通过构建正序能量函数检测动态稳定破坏导致系统起振过程中测量电流形成的喇叭口形状的变化趋势,来识别系统是否失稳。此检测元件根据起振快慢具有一定的反时限特性,且实现简单、可靠。经过大量RTDS测试表明,所提出的失稳检测元件能够确保可靠识别出系统失稳,在实现保护有效闭锁的基础上,提高了高压线路保护装置的动作性能指标。     

一种改进型自适应畸变电流检测方法的研究

由于有源电力滤波器对畸变电流的检测除了要求较高的精度和较好的实时性外,还要求当负载发生变化时要有良好的跟踪检测能力,因此提出了一种将自适应噪声抵消技术与自适应线性神经网络相结合的自适应单相电路畸变电流的检测方法。介绍了该检测方法的原理、构成和算法等,并通过仿真软件MAT-LAB中的Simulink模块对检测系统进行了仿真研究,仿真结果证实了该检测方法具有检测精度高、动态响应快和自适应跟踪能力强等优点。