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无人机网络视频系统是无人机重要组成部分,文章设计了一套嵌入式视频采集传输系统;该系统以Intel PXA270为硬件核心平台;采用Linux操作系统,重新编译配置内核,以驱动USB网络摄像头;对USB网络摄像头采集到的图像数据进行H264压缩,然后通过CDMA网络把高清视频信号无线传输到地面接收站的vlc播放器解码显示,实时性很好,图像质量清晰;可以完成小型无人机侦察勘探﹑自主导航的功能。具有广泛的应用前景。 相似文献
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将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪。该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景。 相似文献
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基于嵌入式系统的图像采集与传输设计 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了基于嵌入式Linux和S3C2410平台的图像采集传输系统.该系统通过USB摄像头采集图像数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经压缩编码,通过网络实时传输,介绍了其服务器端软件的系统设计,包括摄像头驱动和图像采集程序的实现、图片的网络发送和接收、多线程同步等内容,可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等. 相似文献
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一种MPEG-4视频采集与传输系统的研究与实现 总被引:6,自引:3,他引:6
王晓明 《计算机测量与控制》2005,13(8):869-871
介绍一种基于嵌入式处理器的视频采集与传输系统方案,该方案硬件平台由Freescale MXL处理器和CMOS图像传感器组成,在嵌入式Linux平台下利用软件实现视频数据的采集、MPEG-4编码和网络传输。为提高视频编码效率,利用处理器内嵌的多媒体加速器硬件实现DCT算法,并对运动估计、量化、半像素插值等关键部分进行汇编优化。试验结果表明该方案对分辨率为QCIF的图像可以达到20帧/秒的编码效果。 相似文献
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阐述了一种基于GPRs和嵌入式Linux的远程图像监控系统设计和实现方法。该系统主要由嵌入式视频采集终端和监控中心服务器组成。其中,嵌入式视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、SIM900模块组成,监控中心服务器可实时监控远程终端的图像。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和GPRs模块的网络连接与传输。 相似文献
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视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理,是实现这些应用的基础。针对这些应用,构建了一个基于嵌入式Linux和PXA270微处理器的视频采集与传输系统,利用Video4Linux实现USB摄像头视频数据采集,采集的视频数据经JPEG压缩后,在PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输,并通过重新编译移植Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明,该系统动态刷新良好,具有一定的实用性。 相似文献
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刘尘尘 《计算机测量与控制》2012,20(8):2127-2129,2132
着眼视频监控网络化发展需求,开发了一种基于ARM的远程视频监控系统;系统的硬件以ARM S3C2440嵌入式芯片为核心,设计了硬件系统的电源、以太网接口、JTAG接口、数据存储等主要模块的电路结构;系统的软件以Linux为操作系统,利用Vide-o4Linux完成视频图像的采集,采用JPEG图像压缩技术实现视频的压缩处理,并用实时传输协议RTP实现对视频图像的封装和网络传输、控制;测试结果表明,该视频监控系统硬件结构小、功耗低、占用资源少,启动时间仅需20ms,网络实时视频图像传输速率达到25~30fps,实现了远程视频图像的实时网络化传输,具有一定的实用价值。 相似文献
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基于嵌入式Linux远程图像监控系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
系统以嵌入式微处理器S3C2440和Linux为核心平台,采用USB摄像头作为图像采集设备,利用Linux下视频设备应用编程接口V4L2和Qt/Embedded实现图像的采集,实时显示和JPEG格式图片保存,利用libjpeg库来实现视频数据的编解码以及通过以太网进行远程传输,实现一种功耗低、可靠性高和低成本的网络图像采集与传输系统设计方案。 相似文献
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This article describes the rationale for the multiphase creative problem solving process, and reports the findings from an empirical investigation conducted to facilitate the problem solving of managers. The ideational skills of the managers were assessed before and after training in a complete process of creative problem solving, along with their ideational attitudes, creative problem solving style (i.e., generator, conceptualizer, optimizer, or implementor), and evaluative skill (i.e., ability to recognize original ideas). The most important findings indicated that the training had a significant impact on the evaluative accuracy of the managers. They were significantly more accurate in their judgments about original ideas after training, both in their identification of original ideas and their recognition of unoriginal ideas. After training, the managers also gave more solutions and more original solutions to problems. Finally, several variables (e.g., the “preference for active divergence” attitude, and the conceptualizer process style) seemed to moderate the impact of training. Training was therefore effective, with specific effects that can be predicted from pre-training individual differences in attitudes and process style. 相似文献
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为提高高等院校的管理水平和决策水平,充分利用校园网资 源,开发了高等院校行政财政分析与决策系统。解决了诸如数据的动态查询、自动生成报表 、网络环境下数据共享等技术问题,具有网上数据共享、图形界面友好和安全的保密措施等 特点。 相似文献
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为发现我国国家标准与国外发达国家标准法规的差距,从根本上提高我国国家标准的总体质量,提升我国产品的质量安全水平,以关键指标(因子)为核心,研究国内外标准法规比对的工作流程,利用面向对象的方法设计,实现了国内外标准法规比对分析系统。该系统适用于所有产品国内外标准法规的比对工作。 相似文献
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Harshavardhana P. Jonckheere E. Silverman L. 《Automatic Control, IEEE Transactions on》1984,29(8):744-746
A new method of stochastic model reduction has recently been introduced by Desai et al. [1], [2]. The stability of the reduced order model has not previously, been considered. In this paper, we show that the stability of the reduced order model follows directly from the results of Pernebo and Silverman [3]. It is also shown that the reduced order model is minimal, in the controllability/observability sense. The relevance of this notion of minimality to stochastic minimality is made clear. 相似文献
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