制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

简易机器人专题讲座 制作六角虫机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块＂简易机器人制作＂中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与＂苏教版＂教材完全配套）。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

简易机器人专题讲座 制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与苏教版教材完全配套)。     

制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。     

电子知识教学的问与答——技术与设计(1)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。希望本刊创建专栏，对不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑，有可能的话举办短期的面授培训班。 为此本刊派出记者走访了北京市第八中学特级教师张军（张军老师是北京西城教育研修学院通用技术课筹备组成员），张军老师表示读者来信反映的情况是大部分通用技术教师急需的，也希望本刊能发挥专长，为新课程的实验作贡献。 本刊经研究决定：由本期开始创建“通用技术教师学电子”栏目，该栏目主要针对没有电子技术基础的通用技术教师，让他们尽快学会一些基础知识。也为其他通用技术教师提供有价值的教学案例，对教材中出现的电路进行分析讲解。并针对教材中的内容提供一些演示实验和分组实验内容。每期内容按教材顺序进行，先讲述“技术与设计”1和2中所涉及的电子知识。尔后以“电子控制技术”和“简易机器人制作”两本教材为主要内容的讲解。 文章形式多以“问与答”和专题形式出现，欢迎广大通用技术教师积极参与，将授课中的有关电子技术方面的问题及时提出，本刊将会及时解答广大通用技术教师的问题。多提宝贵意见，如能使这个栏目成为广大通用技术教师的良师益友便是我们最大的愿望。     

技术与设计1和2相关电子知识教学的问与答(4)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。希望本刊创建专栏，对不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑，有可能的话举办短期的面授培训班。     

技术与设计1和2相关电子知识教学问与答(5)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。     

普及信息技术基础教育之十：双龙智能虚拟机器人的创新开发

一、问题的提出 随着我国电脑的普及．中小学以“机器人平台”学习单片机技术、信息技术与机器人创新开发等新技术、新知识。智能机器人简称“机器人”．机器人教学．是时代的需要．应适教育的需要，提高学生素质的好方法。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中通用技术课程教材《简易机器人制作》将于2007年全国推广．又高中信息技术课程至高点也是机器人技术．所以“机器人”是青少年学习各种知识的理想平台。     

打造智能机器人平台

随着信息技术的发展，智能机器人(可分实体智能机器人与虚拟智能机器人)这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展。为了适应未来科技社会对人才培养的需要，我国教育领导部门具有教育超前意识。制订了首先在普通高中通用技术课程中开设“简易机器人制作”课程的规定。     

机器人教育中的多元智能培养

目前,机器人教育越来越受关注,教育部于2003年在新颁布的高中技术课程标准中,分别把“人工智能初步”和“简易机器人制作”设为信息技术和通用技术的一个选修模块。如何有效开展机器人教育？笔者根据目前现状和多元智能理论获得了一些启示。     

电子知识教学的问与答——技术与设计(1)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段.在高中新课程中最引人注目的是＂通用技术＂,它是本次新课程中的一个亮点,也是一个难点.难就难在它是一个综合性的科目,涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识,对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函,他们反映在＂通用技术＂教学中。由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识,给教学带来了极大的困难.希望本刊创建专栏,时不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑,有可能的话举办短期的面授培训班.     

机器人教育中的多元智能培养

目前,机器人教育越来越受关注,教育部于2003年在新颁布的高中技术课程标准中,分别把"人工智能初步"和"简易机器人制作"设为信息技术和通用技术的一个选修模块.如何有效开展机器人教育?笔者根据目前现状和多元智能理论获得了一些启示.     

基于TOF相机的堆叠产品分拣系统

针对工业生产线的堆叠矩形物品的识别与分拣问题，设计了一套由TOF(time of flight)相机、并联机器人与夹具等组合而成的产品分拣系统。采用一种基于深度图与RGB图结合的三维矩形检测算法，实现堆叠物品的识别与空间位姿的计算。运用机器人定位，通过简易的手眼标定法，对算法进行验证。最后，结合视觉系统与机器人控制系统进行抓取测试。通过不同数量下反复抓取的实验，检测该系统的分拣能力。     

水下机器人通用实时控制软件研究与实现

随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点．本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构．并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件．     

电子知识教学的问与答——技术与设计(1)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，     

通技课结硕果——北京八中通用技术课程部分学生作品简介

本刊接到部分通用技术教师的来信,希望张军老师能介绍一下,北京八中通用技术课是怎样安排学生动手实践的,并展示一下部分学生的作品。本期的通用技术教师学电子专栏,特邀请张军老师作专题介绍。为方便教学有关套件可在70页广告中查询。     

简易机器人寻迹的设计

机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产.本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制.通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式.本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应.     

电子控制技术试验箱在教学中的应用

本刊接到部分通用技术教师的来信，在通技课教授“电子控制技术”模块时，市场上有很多电子试验板，能让学生反复进行的电路试验。但多数教师对这类试验板的结构、用途、使用方法不了解，希望本专栏给予介绍。现以北京同思佳创公司研制的电子控制技术试验箱为例介绍试验箱在电子控制技术教学中的应用。     

基于G代码的工业机器人的自动编程

随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程 已经不能满足需要，利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势． 本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性，在考虑了数控机床与机器人坐标 系统的差异的基础上，具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法，并从编程的角 度，对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论．