一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真

对范数有界不确定离散时滞系统,给出了鲁棒稳定性判定标准,构造相应的Lyapunov函数.采用线性矩阵不等式（LMI）技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器.通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.     

基于啤酒发酵温度多胞模型的鲁棒预测控制器设计

针对具有时滞性和输入输出约束的啤酒发酵系统,建立其多胞模型,并设计了鲁棒预测控制器。在啤酒发酵过程中,用一阶惯性纯滞后模型近似描述控制系统,并离散化。分析模型参数和采样周期的关系,得到发酵系统的多胞不确定时滞模型和约束关系。利用参数估计设计了鲁棒预测控制器。系统仿真表明,啤酒发酵温度能较准确地跟踪工艺曲线,满足工艺需求。     

线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计

研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.     

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程，提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性性能，现场应用效果良好。     

小球-滑板系统建模与鲁棒控制器设计

小球-滑板系统是一个非线性不稳定系统,小球在滑板上滚动过程的描述十分复杂.通过建立系统机械模型、角度模型和电机模型,经简化后得到系统的传递函数.系列简化和假设导致实际物理系统和数学模型之间的差异,主要包括有系统参数变动,未建模动态特性,未建模时滞等等.针对数学模型的不足,提出了系统参数变化时的鲁棒PID控制器设计方案,并讨论了在未建模时滞影响下该控制系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制器鲁棒性能强,系统可行.     

含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒镇定性

讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性。利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解以及Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的概念，得到了该系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件，并给出了控制器的设计。最后通过一个数值例子说明本文中所得到的鲁棒可镇定性判断的有效性。     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

非线性变时滞系统的保性能鲁棒稳定性分析

考虑一类非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性问题.首先,给出这类系统具有保性能鲁棒稳定性的一个充分条件;其次,当系统中的时滞变为非时变的单时滞时,由上述结果所得到的推论比已有文献的结论具有更小的保守性;最后,用数值算例对这一事实进行验证.     

时滞线性大系统鲁棒稳定的判别准则

讨论了含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性，分别就系统中的不确定参数是否满足匹配条件两种情形，得到了系统的鲁棒稳定的判别准则，最后通过一个数值例子说明所得到的稳定性判据优于已知文献中的主要结果。     

一种自整定PID/PI及其在纸张定量控制中的应用

结合纸张定量控制难点，提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID／PI控制器参数的自整定，易于在线实现。参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，算法鲁棒性强，适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制。     

真丝绸低温后处理的研究

对低温处理后的真丝绸进行了拉伸性能、抗皱性、刚柔性，悬垂性和回潮率的测定，并用自由体积理论对变化规律作理论解释；同时又对纤维的微观结构进行了研究。研究结果认为，低温后处理对改善真丝绸的抗皱性，提高强度和硬挺有积极的作用。     

西门子S7-200在纸袋糊口机同步控制系统中的应用

详细描述了高性能西门子S7-200PLC在糊口机同步控制系统中的应用,根据塑编行业生产线的特点,提出了基于PID和补偿原理的多电机同步控制方案。应用结果表明,本控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠、投资成本低等特点,能够满足高速糊口机生产线的控制要求。     

离心泵变频调速参数的优化控制

为了降低供水系统的运行成本,分析了离心泵变频调速特性,利用最优化原理建了多台离心泵并联运行参数优化的数学模型,采用复合形法求解数学模型,在线对离心泵运行参数进行优化控制,取得了较好的经济效益.     

正定矩阵的降阶判别法及其应用

通过合同变换，n阶定对称矩阵的正定性完全可以由n-1阶实对称矩阵的正定性确定，从而得到一个判定正定矩阵的充分必要条件，用它可以降阶判别矩阵的正定性。     

On-farm spread of Mycobacterium avium subsp. paratuberculosis in raw milk studied by IS900 and F57 competitive real time quantitative PCR and culture examination

A rapid, cheap and sensitive detection method of Mycobacterium avium subsp. paratuberculosis (MAP) in raw milk was needed for routine usage. We developed two duplex real time qPCR systems specific for MAP detection. These real time qPCR assays amplify the multicopy element IS900 for qualitative analysis and the single copy element F57 for quantitative analysis. Both assays incorporate an internal amplification control amplified with the same primers as the targets and the same probes are used in both assays. The specificity of the assays was confirmed by the testing of 6 different MAP isolates, 12 isolates of other mycobacteria or bacterial species and 4 different mammalian DNAs. The sensitivity of the developed assays and isolation efficiency were demonstrated through the analysis of raw milk samples artificially contaminated with MAP cells and with plasmids containing cloned fragments of the targets (IS900 and F57). The developed assays for milk analysis were applied to samples from one farm with two faecal shedding cows. Three hundred and forty five individual milk samples were tested by real time qPCR assays and by cultivation. Hundred and eleven (32.5%) individual milk samples were positive by the real time qPCR, no milk sample was culture positive. The spread of MAP in individual, tank and bulk tank milk samples was also monitored.     

基于计划行为理论的造纸企业绿色技术创新影响因素及策略分析

以计划行为理论为基础,从行为态度、主体规范、感知行为控制三个方面分析了造纸企业绿色技术创新的影响因素,并从促成积极的行为态度、强化主体规范作用、增强感知行为控制三方面提出了促进造纸企业绿色技术创新的策略.     

Optimal control theory for sustainable environmental management

Sustainable ecosystem management aims to promote the structure and operation of the human components of the system while simultaneously ensuring the persistence of the structures and operation of the natural component. Given the complexity of this task owing to the diverse temporal and spatial scales and multidisciplinary interactions, a systems theory approach based on sound mathematical techniques is essential. Two important aspects of this approach are formulation of sustainability-based objectives and development of the management strategies. Fisher information can be used as the basis of a sustainability hypothesis to formulate relevant mathematical objectives for disparate systems, and optimal control theory provides the means to derive time-dependent management strategies. Partial correlation coefficient analysis is an efficient technique to identify the appropriate control variables for policy development. This paper represents a proof of concept for this approach using a model system that includes an ecosystem, humans, a very rudimentary industrial process, and a very simple agricultural system. Formulation and solution of the control problems help in identifying the effective management options which offer guidelines for policies in real systems. The results also emphasize that management using multiple parameters of different nature can be distinctly effective.     

基于代谢组学技术的神农百花蜜真实性鉴别

目的 通过非靶向代谢组学鉴定真实神农百花蜜特征标志物,并建立基于偏最小二乘(partial least squares,PLS)的神农百花蜜判别模型。方法 采用基于超高效液相色谱-四极杆串联飞行时间质谱(ultra performance liquid chromatography-quadrupole time-of-flight mass spectrometry,UPLC-Q-TOF-MS)的非靶向代谢组学方法分析神农百花蜜样本,利用V+S图、聚类热图和受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线确定真实神农百花蜜特征标志物,利用神农百花蜜特征标志物构建PLS判别模型。结果 多元统计分析结果显示,主成分分析(principal component analysis,PCA)和正交偏最小二乘-判别分析(orthogonal partial least squares-discriminant analysis,OPLS-DA)可以实现真实神农百花蜜和对照组蜂蜜的区分;分别在正、负离子模式下筛选出了19种和27种差异代谢物,其中13...     

复卷机的张力控制——牛顿力学定律在造纸传动的分析与应用

针对双辊复卷机的力学分析,从物理模型转化到实际应用。阐述了复杂工程应用离不开最基本的牛顿三大定律,以此为理论依据,通过预控转矩,配合西门子高性能的控制装置和电机,实现了复卷机快速稳定的控制。     

2015年甘肃省白银市食源性腹泻患者诺如病毒检测结果分析

目的 分析2015年甘肃省白银市食源性疾病监测人群诺如病毒检测结果,为科学制定诺如病毒引起食源性疾病的预测、预警及防控提供参考依据。方法 对在医院就诊的344例食源性疾病监测病例进行问卷调查,采集粪便标本,应用实时荧光定量聚合酶链式反应(荧光定量RT-PCR)方法检测诺如病毒GI和GII基因组。结果 2015年白银市报告的344例食源性疾病病例中,检出诺如病毒阳性病例78例,检出率为22.7%(78/344),其中诺如病毒GI基因组阳性5例,GII基因组阳性71例,GI/GII基因组混合感染2例;男性46例,女性32例;阳性患者中年龄最大者83岁,最小者仅3个月,平均年龄为20.3岁。结论 2015年白银市食源性疾病病例中,诺如病毒检出率较高,全年均流行,但流行季节主要在秋冬季,诺如病毒GII基因组为优势组,应加强公众科普宣传教育,提高诺如病毒监测检测能力,完善风险管理措施。