一次和二次等式轴柄摇杆机构的分析

本文首次研究了两类特殊类型的曲柄摇杆机构,一次等式机构和二次等式机构的类型及相应机构的特性。     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

曲柄摇杆机构的优化设计

给出了曲柄摇杆机构在已知Ｋ及φ并满足设计要求条件下的最小传动角达到最大值的优化设计方法。     

近似等速摇杆滑块机构的设计

本文提出了借助四连杆机构实现摇杆的等速摆与滑块的近似等速移动相互转换的设计方法；文中还给出了近似运动与等速运动之间偏差的大小。可用本文设计的机构替代齿轮齿条机构，以节约空间和成本；也可用本方法优化带固定油缸的传动机的几保尺寸，以改善性能。     

曲柄摇杆机构的一种优化设计

提出以最小传动角γｍｉｎ 为最优目标,按给定行程速比系数优化设计曲柄摇杆机构。通过实例计算验证了一个命题［１］ 的正确性。     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期.建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用VB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例.     

曲柄摇杆机构作图技巧

介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系,并从理论上进行了探讨,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算,验证了理论分析的正确性。     

曲柄摇杆机构运动分析与仿真

为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率,以 MATLAB的动态仿真工具Simulink和 SimMechanics为平台,建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型,并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。     

远离奇异构型的曲柄摇块机构解析综合

对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动范围和液压缸结构参数,提出了机构参数的优化模型,并进行了实例计算。     

颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

满足急回要求的曲柄摇杆机构的一种解析设计方法

根据曲柄摇杆机构的急回要求 ,建立了关于 l1 2 ,l2 2 ,l32 ,l4 2 (l1 ,l2 ,l3,l4 为四杆的长度 )的一个线性方程组。如果已知机构的任意两杆长度 ,通过求解该线性方程组 ,则可很容易地设计满足急回要求的其他两杆长度     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

平面四杆机构典型尺寸型弹性动力分析

在弹性机构动力分析中,首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念,推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系,在此基础上,运用两种弹性动力分析方法对４０余种平面四连杆机构典型尺寸型进行了分析,通过比较两种方法得到的动态应力和位移响应,推荐了两种方法的分界点。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析,作出相应辅助圆,从而设计出满足条件要求的机构。     

正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究

分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。     

平面曲柄摇杆机构可视化性能图谱自动生成与应用软件开发

利用 VB6 .0程序设计语言 ,开发出了能自动生成平面曲柄摇杆机构性能与设计图谱的可视化软件系统。利用该套可视化性能与设计图谱 ,可自动设计满足性能要求的机构基本尺寸 ,可视化自动生成机构运动简图、机构运动线图和机构运动仿真。该图谱是平面曲柄摇杆机构分析与设计的有力工具     

曲柄摇杆式爬楼梯装置设计

针对星轮式爬升机构稳定性指标r值较大,影响运行稳定这一问题,提出了一种曲柄摇杆式爬楼梯装置.研究了曲柄摇杆机构杆长对运动轨迹的影响,并对装置进行设计,使其r值减小了22％;应用SolidWorks软件对装置进行建模及爬楼过程仿真,得到其空载和施加载荷时的运行轨迹图,确定了方案的可行性;并进行样机测试,验证了装置的运行稳...