基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计

根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点.     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计

针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题，文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直线电机和.伺服电机、步进电机以及运动结构部件组成。主控制器由STM32F103VET6芯片与外围器件构成。光栅尺传感器产生位置信号分辨率达到05μm实现高精度控制。主控输出PWM控制I信号由驱动器放大并驱动直线电机运行，电流传感器监测负载变化情况结合控制算法实现柔性控制。主控程序逻辑包括多轴运动控制、PD算法控制、电流监测、RS232上位机通信和CAN总线多联机通信模块。通过CAN总线进行多联机协同运动控制，上位机软件实时监测和控制全部参数。该系统可以有效解决多台高精度直线电机协同控制的问题，本文阐述了该系统的框架及实现原理。     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计

介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。     

基于PLC与组态王的模拟锅炉温度控制系统

系统采用三菱FX系列的F×2n-64MR可编程控制器为核心（下位机）,PC为上位机,可编程控制器（PLC）通过专用数据线和上位机通讯,利用组态软件对整个系统进行实时监控,利用FX2n-64MR的PID功能指令对温度进行实时控制。     

生物发酵罐集中控制系统的实现

本文以西门子的S7-200可编程控制器(PLC)作为生物发酵罐的主控制器,利用传感器检测发酵过程的动态数据,采用VC6.0作为开发工具设计上位机的监控程序,实现了上位机(PC)与可编程控制器(PLC)之间的数据通信,达到了多台发酵罐进行集中控制的目的.     

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以 及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动 控制性能，最后给出了相关的实验和结论．     

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。     

遥控地面无人平台控制器设计

为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.     

基于Windows多线程开放数控主控系统的实现

文中讨论了如何在Windows环境下，用VC＋＋实现开放式数控的主控系统。主要介绍了如何用多线程机制实现数控系统的多任务，以及多任务之间的协调和同步问题。同时，还讨论了实现数控机床上位机（Windows）和下位机（DOS）之间的串口通信问题。该主控系统已经用于一台数迭机床的改造实验，并且取得了良好的效果。     

总线式数控系统中PCI接口控制器的FPGA实现与应用

在总线式多处理器高档数控系统中,为了满足高速高精加工的要求,让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要.在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后,在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器.并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分,以及其...     

基于CAN总线的光纤陀螺自动测试系统

星载光纤陀螺的测试项目多,耗时长,同时需要实时监控陀螺状态.针对上述问题,提出了一种采用控制器局域网(CAN)总线与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的方案.基于Verilog语言设计下位机采集程序,VC6.0的微软基础类(MFC)框架编写上位机采集程序,设计自动测试系统实现自动测试功能,可以实时采集并自动存储陀螺的输出数据,同时实时监控光纤陀螺的工作电压、电流和环境温度,在出现过压、欠压、过流和温度异常情况下开启故障保护功能并报警,达到了预期的技术指标,可靠地保障光纤陀螺测试的顺利进行.     

Petri网在自动焊接机机械手程序设计中的应用

可编程控制器(PLC)在自动化生产过程中有着广泛的应用,它的程序设计主要通过梯形图实现。本文阐述了采用Petri网进行的程序设计和分析,能够更加准确描述PLC的控制过程,并重点介绍了Petri网替代梯形图进行自动焊接机机械手程序设计的方法和步骤。     

ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法

提出了一种ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法。该方法通过将大的程序段按时间细分成细小段轨迹运动程序,然后在各细小段轨迹运动程序之间加入条件控制语句,使各细小轨迹运动程序段逐条载入到运动命令队列中,从而有效控制整个程序的运行,实现运动实时暂停功能。该方法已在基于ACS运动控制器的卷簧机数控系统中得到应用,取得了理想的运动实时暂停效果,且未出现明显的累积误差。     

基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计

随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARM处理器——Cortex-M3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARM处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算...     

基于运动控制器的数控软件研究与开发

介绍了一种基于PC和运动控制器构建的数控系统。为了满足卖时性和开放性的要求,硬件上采用了上、下位机的构成方式,软件上采用了一种同心圆环结构的模块化设计思想。阐述了这种设计思想的原理及实现方法。在Visual C＋＋6．0中通过类的定义、封装和继承技术对系统软件进行了开发,并给出了各主要功能模块的开发实例。通过二维绘图实验平台对各功能模块进行了实验测试,结果令人满意,表明这种结构的系统具有良好的实时性和开放性。     

基于DSC技术的自助缴费投单机自动控制系统设计

为进一步提高零售服务质量,积极拥抱"新零售"时代,结合当前热点的移动支付和DSC技术,提出一种基于移动支付和STM单片机的自助费投单机控制系统。为实现该投单机控制系统,从硬件的角度,以STM32F103VET6作为主控芯片,并构建主控电路、货物出货电路等;从软件角度,对投单机控制系统的上机位主程序、出货主程序等进行设计。同时为提高用户体验,在Web页面端等设计移动支付功能,从而实现用户的自助缴费、自助出货等一体化自动控制。测试结果表明,本投单机控制系统各项功能完善,满足设计预期。     

嵌入式自动折弯机接口协议及高端软件设计

自动折弯机沿袭了传统数控折弯机在加工方面的高精度、高效率,在此基础上增加了自动送料及自动开槽功能,进一步增强了加工材料的选择性和适应性。本文基于自动折弯机系统的结构和功能,定义了PC端与底端接口协议,使得PC端生成的命令通过USB直接被底端使用。底端执行相应命令,最终实现自动送料及自动开槽功能。同时本文详细阐述了系统PC端软件设计方案,采用字模提取、数字图像处理、折弯加工等先进技术,生成了特定的命令文件供底端使用。