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相似文献
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1.
DSmT框架下的自适应通用分配法则   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对Dempster-Shafer证据理论(DST)及Dezert-Smarandache证据理论(DSmT)均无法处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,通过深入分析比较DSmT框架下的各个冲突分配法则(PCR),提出了一种基于PCR2的自适应通用分配法则(AUPR),并根据声纳的数学模型构造了一组新的声纳信度赋值函数(gbbaf),用以描述声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。最后,以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的各种信度分布图。实验结果充分验证了所提方法的有效性和实用性,为信息融合理论中如何处理不确定信息提供了有力的理论依据。  相似文献   

2.
针对移动机器人探测动态未知环境的问题,引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论(DST)扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论(DSmT).采用栅格地图,并根据声纳的物理特性,在DSmT框架下建立了声纳的数学模型.运用DSmT中的高级模型,即混合DSm模型,构造了一组基本信度赋值函数(gbbaf),用以处理动态环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息.借助Pioneer2-Dxe移动机器人分别进行了混合DSm模型和DST两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图.将由混合DSm模型与DST构建出的环境地图进行了比较,充分验证了混合DSm模型在未知动态环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据.  相似文献   

3.
付威  王欣 《控制与决策》2024,39(3):994-1002
广义证据理论是一种在不完备识别框架中处理多传感器信息融合问题的实用方法.由于时代环境的影响,人们的认知存在局限性,难免会将不完备的识别框架认为是完备的,经典证据理论在这种情况下并不完全适用.因此,根据广义证据理论提出一种新的广义基本概率赋值(generalized basic probability assignment,GBPA)生成方法.该方法首先根据训练数据分别构造样本类别和测试样本的广义三角模糊数模型;然后通过计算样本和类别间的广义三角模糊距离生成GBPA;最后使用广义组合规则融合所有证据并得出最终的结论.Iris数据集的实验结果表明所提方法合理有效,即使在样本不足的情况下仍有较高的分类精度.  相似文献   

4.
海量信息融合方法及其在状态评价中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
李嘉菲  周斌  刘大有  胡亮  王峰 《软件学报》2014,25(9):2026-2036
针对证据理论无法有效处理海量信息融合的不足,提出一种结合聚类和凸函数证据理论的海量信息融合方法,旨在解决状态评价等普遍而重要的应用问题.该方法首先基于聚类算法BIRCH对采集的海量信息进行预处理,形成多个簇;然后,针对状态评估类问题所用数据大多为数值数据和序数数据这一特点,计算每个簇的质心,并将其作为该簇的代表信息,基于广义三角模糊隶属函数对每个质心信息进行基本概率指派形成证据;最后,基于凸函数证据理论完成各证据的组合,从而完成了海量信息的融合.仿真实验结果表明:该方法既高效又合理地融合了海量信息,为海量信息融合技术的发展提供了一条探索途径.  相似文献   

5.
现有证据推理方法模型结构固定、信息处理方式和推理机制单一,难以适用于集结了不确定、错误甚至缺失等多种不完备信息环境下的目标识别。针对该问题,提出了一种切换推理证据网络(SR-EN)方法。首先,考虑证据节点删除等情况构建多模板网络模型;然后,分析各证据变量与目标类型的条件关联性以建立针对不完备信息的推理规则库;最后,提出基于三种证据输入及修正方式的智能化时空融合推理方法。与传统的证据网络(EN)以及EN与优劣解距离法(TOPSIS)等两种信息修正方法的结合方法相比,SR-EN能够在确保推理时效性的同时实现在多类随机性不完备信息下对空中目标的连续准确识别。实验结果表明,通过对各类不完备信息的有效识别,SR-EN能够实现连续推理过程中证据处理方式、网络结构和节点间融合规则的自适应切换。  相似文献   

6.

针对融合识别领域中不同框架下多源异类传感器的不确定证据信息无法有效融合的问题, 提出一种基于条件证据网络的多源异类知识融合识别方法. 该方法将战场协同作战中不同框架下多源异类传感器的领域知识统一在证据网络的结构下, 形成多源异类知识融合识别模型, 对多源异类传感器的不确定性证据信息进行基于条件证据网络的融合推理, 得到识别结果. 仿真实例验证了所提出方法的优越性.

  相似文献   

7.
张美璟  王应明 《计算机科学》2018,45(12):166-169, 200
现有证据推理方法以证据理论为信息融合规则,并未考虑评估等级在语义上的关联关系,导致以正交求和方式进行信息融合时出现信息流失现象。从评估等级的语义和级别出发,提出一种基于等级语义关联的证据分类融合方法。基于新的证据融合模型,构建一个基于改进证据推理方法的多属性决策框架,并给出决策模型和决策流程。最后,通过一个案例演示了新方法的决策过程,并通过比较新旧方法在案例上的应用分析了新方法的特点。  相似文献   

8.
多传感器数据融合多基于证据理论进行加权,但识别框架确定和基本可信度分配是关键.本文简述了证据理论并分析了总均方误差最小意义下加权融合的缺点,在引入抽象传感器的基础上,根据M函数的区间覆盖次数进行基本可信度分配,确定对历史数据和各个传感器的支持度,然后进行加权融合.仿真表明,这种基于证据理论的多传感器加权融合方法只需要很少的先验信息,但具有较好的融合效果和鲁棒性.  相似文献   

9.
分布式多传感器决策融合的新方法——双端检验法   总被引:2,自引:0,他引:2  
汪晓钢  钱文瀚 《机器人》1995,17(3):129-139
利用传统的Bayesian决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性,无法将不确定与不知道区分开来;Dempster-Shafer证据理论虽然可以弥补这一缺陷,但作为其数学基础的公理化定义的严密性值得怀疑。因此需要有更完善、更可靠和更有效的统计决策及证据组合方法。在这方面Thomopoulos已提出了一种广义证据处理方法(GEP),它由Bayesian理论与D-S理论相  相似文献   

10.
为提高地下结构震害风险判决的科学性和智能化水平,提出一种基于证据理论的地下结构震害风险信息融合方法。在地下结构震害风险智能监测的基础上,根据震害风险融合原理,构建基于智能监测和专家判决的地下结构震害风险融合模型。遵循证据理论的原则和模型规则,构造统一的地下结构震害状态空间和风险概率表达方式,建立风险融合证据框架,确定判决规则,设计风险融合证据模型组件。计算结果表明,该模型能有效提高地下结构震害信息诊断的可信度,充分显示了该融合模型组件的有效性。  相似文献   

11.
D-S理论在不确定性的表示、量测和组合方面的优势,使得它在多源信息融合领域得到广泛应用。对于证据源本身的优先级别、可靠性及重要性,Dempster组合规则没有给予考虑,使其在证据推理过程中会产生与直觉相悖的结论。在多源信息融合处理中,针对基于D-S理论融合产生的冲突问题,进行了全面分析和总结,归纳为三个方面的问题:一般冲突问题、“一票否决”问题及“鲁棒性”问题;对其相应的解决方法进行分析,指出各自的优缺点。最后,指出解决冲突问题的方法存在的问题及未来研究方向。  相似文献   

12.
针对复杂信息系统信源为涉及多个不同专业背景的多源异类、异构信息,融合过程必须将多个异构模型集成起来进行联合问题求解的特点,提出了一种新的复杂信息系统分布式层次化决策融合模型,实现了集成神经网络组与专家系统及改进的分布式D-S证据推理模型的融合、特定领域中理论及经验模型与上述模型的融合,改进的D-S证据推理模型解决了当证据矛盾时导致错误结果的问题。油田剩余油分布及潜力预测的应用,表明提高了预测的精度和可靠性,为复杂融合系统的工程实现提供了重要的提示。  相似文献   

13.
沈江  余海燕  徐曼 《自动化学报》2015,41(4):832-842
针对多属性群决策中可解释性证据融合推理的实体异构性问题,给出了一个实体异构性下证据链融合推理的多属性群决策方法.基于证据推理理论,引入证据链关联的概念,从多数据表提供的数据矩阵中获取可区分的近邻证据集,推导了各数据表的相似度矩阵,并构建半正定矩阵的二次优化模型,共享群决策专家的经验知识.使用Dempster正交规则,论证了异构实体之间可解释性推理中可信度融合的合理性,并使用证据融合规则集成各个数据表的近邻证据中获得的可信度,验证了调和多源异构数据中不一致信息的有效性.通过具有实体异构性的心脏病多决策数据诊断实例说明了方法的可行性与合理性.  相似文献   

14.
Multi sensors fusion is a very important process for fault diagnosis system. Information obtained from multi sensors need to be fused because no single sensor can get all the information for fault diagnosis. Moreover, information from different sensors may be uncertainty, inaccuracy, or even conflicting. Evidence theory can be used for information fusion, which is regarded as an extension form of Bayesian reasoning, but it has a better fusion result by simple reasoning process using belief function without knowing the prior probability. All the information collected from multi sensors in the system can be described as the evidence for diagnosis so that the fault diagnosis problem can then be modeled as a problem of evidence fusion and decision. In this paper, the classical Dempster-Shafer evidence theory is discussed, and the disadvantages of the combination rule are also analyzed. The notion of support degree of focal element is suggested in order to evaluate the conflicts between multi sensors. The new combination rule is then built to allocate the conflicted information from multi sensors based on the support degree of focal element. Furthermore, the decision rules for fault diagnosis are also proposed, as well as the architecture of the agent oriented intelligent fault diagnosis system. Finally, a case study is given to illustrate the performance of the proposed model.  相似文献   

15.
D-S证据理论提供了一种解决多数据源不确定信息推理和融合的有效方法。为解决地质雷达目标识别信息的融合问题,采用D-S证据理论方法,先对目标进行雷达扫描,然后对可能的目标类型进行基本概率分配,最后利用D-S组合公式进行融合识别。试验结果验证了该理论在地质雷达目标识别上的有效性和可行性。  相似文献   

16.
P-集合,逆P-集合与信息智能融合-过滤辨识   总被引:13,自引:12,他引:1  
P-集合(Packet sets)是把动态特性引入到有限普通集合X内,改进有限普通集合X得到的.P-集合是由内P-集合XF(internal packet setXF)与外P-集合XF (outer packet set X,)构成的集合对;或者,(XF,XF)是P-集合.P-集合具有动态性,在一定条件下,P-集合被还原成有限普通集合X.P-集合是一类动态信息系统的数学表示.逆P-集合(inverse packet sets)是由P-集合得到的,具有动态特性,具有与P-集合相反的数学结构.逆P-集合是由内逆P-集合(X)F (internal inverse packet set XF)与外逆P-集合(X)F(outer inverse packet set (X)F)构成的集合对;或者,((X)F,(X)F)是逆P-集合.在一定条件下,逆P-集合被还原成有限普通集合X.逆P-集合是另一类动态信息系统的数学表示.P-推理(packet reasoning)是由P-集合生成的动态推理,逆P-推理(inverse packet reasoning)是由逆P-集合生成的动态推理.把P-集合、逆P-集合、P-推理、逆P-推理与信息融合交叉、渗透,给出信息智能融合-过滤辨识理论与应用研究.同时给出P-集合与逆P-集合的结构、P-集合与逆P-集合的分离、P-集合与逆P-集合的等价类特征、P-信息融合与逆P-信息融合、P-信息融合与逆P-信息融合的推理发现、P-信息融合与逆P-信息融合度量、P-信息融合与逆P-信息融合的过滤-辨识,以及信息智能融合-过滤辨识的应用.P-集合与逆P-集合是研究信息融合理论与应用的一个新理论、新方法.  相似文献   

17.
为解决探地雷达的目标识别问题,提出了一种基于雷达扫描数据、实地探测情况、历史信息和已有水文地质信息,并利用D-S证据理论这一具有解决多数据源不确定信息推理和融合特点的理论对目标进行综合识别的方法.实现了探地雷达目标在不确定条件下获得较高可信度的识别.试验结果验证了该理论在探地雷达目标识别上的有效性和可行性.  相似文献   

18.
研究基于模糊逻辑和组合证据理论的综合信息融合技术在网络管理中的应用.研究了用于网络管理的来源于多信息源的关联规则的融合方法和推理机制,以及故障与故障原因的模糊关系和模糊规则的融合方法及推理机制;在故障定位方面,采用组合证据理论对网络专家、规则推理和模糊推理所给出的故障原因进行融合得出综合的诊断结果。  相似文献   

19.
为提高传统不确定性推理在中医辨证中的准确率和灵活性,提出了基于D-S证据理论的中医辨证模型。模型采用群决策理论,以证素为识别框架,以不同专家的诊断结果为基本可信度分配,对专家的诊断结果进行证据融合,模型能够降低系统的不确定性,提高证素诊断的准确率和可信度。以冠心病的中医诊断为例,验证了模型的有效性。  相似文献   

20.
This paper presents a novel data fusion paradigm based on fuzzy evidential reasoning. A new fuzzy evidence structure model is first introduced to formulate probabilistic evidence and fuzzy evidence in a unified framework. A generalized Dempster’s rule is then utilized to combine fuzzy evidence structures associated with multiple information sources. Finally, an effective decision rule is developed to take into account uncertainty, quantified by Shannon entropy and fuzzy entropy, of probabilistic evidence and fuzzy evidence, to deal with conflict and to achieve robust decisions. To demonstrate the effectiveness of the proposed paradigm, we apply it to classifying synthetic images and segmenting multi-modality human brain MR images. It is concluded that the proposed paradigm outperforms both the traditional Dempster–Shafer evidence theory based approach and the fuzzy reasoning based approach  相似文献   

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