多变量系统解耦方法综述

介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 ,最后对多变量系统解耦控制研究领域的前景进行了展望     

多变量仿射非线性系统输出解耦线性化

利用微分几何理论的某些概念讨论了多变量仿射非线性系统的解耦线性化问题;提出了此类非线性系统解耦及线性化条件;给出了求解方法。     

一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果.针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略.该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制.仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果.     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算.阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了它们的算法要点.提出的策略已成功地用于一个3×3强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,传统方法用于本系统无法达到.     

空调系统的改进型多变量内模解耦控制

针对空调温湿度系统存在的多变量、强耦合和大时滞等特点,提出了一种改进型多变量内模解耦控制方法.多变量内模解耦控制承袭了单变量内模控制的优势,并且采用优化的Butterworth滤波器代替传统的低通滤波器.由于其内部结构复杂,笔者提出利用免疫遗传算法对被控对象模型进行降阶.免疫遗传算法不仅具有遗传算法的搜索特性,还具有免...     

一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法

介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.     

一类线性时变系统的渐近稳定性

本文通过引入S—动力算子,讨论了线性时变系统的渐近稳定性。对于无界系数和“n次平均极限系统”存在时的情形,得到了系统渐近稳定的一个充分条件,推广了[1]、[3]的结果。     

基于正交设计的边坡稳定性影响因素敏感性分析

常用的边坡稳定性影响因素敏感性分析方法是假设其中某一个因素变化,其它因素不变,而在实际中这种单一因素发生变化的情况是很少的,大多是多因素共同变化.根据正交设计的特点,将正交试验设计应用到边坡稳定性影响因素敏感性分析中,并以具体边坡为例进行了分析,将分析结果与传统的单因素分析方法所得的结果进行比较,表明基于正交设计的边坡稳定性影响因素敏感性分析是可靠的,而且实现了多因素共同变化,计算量也得到减少.     

多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性

分析了多变量广义预测控制系统的稳定性，建立了一些新的稳定性定理，揭示了设计参数Ｎ，ＮＵ，λ和系统稳定性之间的关系，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定。分析了系统的鲁椿性，建立了鲁棒性分析定理，揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系统稳定度和振荡性之间的关系，指出了广义预测控制中参考模型和观测多项式的应用可改善系统鲁棒性。     

柔性机器人指端误差敏感性

首先对同时具有关节弹性和杆件柔性的平面柔性机器人动力学微分方程组的解法作了叙述，然后对关节弹性的指端误差和杆件柔性的指端误差的敏感性进行了研究并得出了结论。     

书法线条与审美感知

书法作为中国优秀的传统文化之一,我们应怎样认识它、解读它,怎样从美的角度来审视它。作为它组成的最根本元素———线,构成本文的核心视点,同绘画的线进行了比较,突现出书法的审美别于绘画的最根本的区别。     

线性离散系统的稳定性分析

随着数字技术的迅速发展,人们对许多有关线性离散系统的问题进行了研究,其中之一就是线性离散系统的稳定性的判别。本文将提出一些十分简洁的代数判据。这些判据是通过分析系统特征多项式的参数序列而得到的,在实际应用中非常简便,同时,还证明了保证系统稳定的参数序列所应满足的界。     

碳纤维水泥涂层的温敏性研究

碳纤维混凝土(CFRC)作为一种本征机敏材料，具有多种功能特性，温度一电阻效应(温敏性)就是其特性之一。从工程实际应用出发，对碳纤维水泥涂层(CFCC)的温敏性进行了实验研究，结果表明CFCC在20～260℃的温度范围内具有单调的负温度系数效应(NTC)，即：随温度升高，电阻率减小，温度下降，电阻率增加；温度敏感系数随碳纤维含量增加而减小。同时在理论上对其NTC效应进行了分析，为智能混凝土结构的温度自检测提供依据。     

线性时变动力系统关于部分变元稳定准则

本文给出了变系数线性微分方程组关于部分变元的稳定性、渐近稳定性、指数稳定性的充分判定准则,改进和推广了文[3]的结果。