无线电／激光高度表复合测高技术研究

无线电高度表和激光高度表是巡航导弹上用于探测地形高度的2种主要传感器,激光高度表具有探测精度高、抗电磁干扰能力强的优点;而无线电高度表不受天气和环境的影响,可全天候使用。因而,将无线电高度表与激光高度表进行复合探测,有利于提高地形探测精度,并增强系统抗干扰能力。在高度表测量方程的基础上,基于卡尔曼滤波公式和简单融合算法,给出了无线电／激光多传感器的滤波及融合模型;并利用M atlab对多传感器融合效果进行了仿真。仿真结果表明：基于多传感器融合的高度测量系统的精度比单个传感器的测量精度要高,且系统的稳定性和可靠性更强,所设计的基于无线电／激光高度表多传感器数据融合的高度测量算法是有效的。     

双波段红外目标数据融合的研究

从跟踪性能，计算的复杂性，以及应用范围等方面综合考虑，得出了来自同一平台上两个红外传感器的数据，在各传感器没有自己的数字处理机的情况下，点迹融合模型较航迹融僵和融合跟踪模型实用的结论。在点迹融合模型的基础上，用极大似然融合算法对点迹进行融合处理，在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度，降低测量误差。最后给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。     

多传感器异步数据融合算法

由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能。     

基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计

研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能，给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱，分析了仿真计算结果。     

基于数据融合估计理论的Kalman滤波

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。     

基于神经网络信息融合隧道CO浓度预测研究

高速公路隧道监控系统存在传感器单一、可靠性低等问题,如果能对失效传感器数据预测,可提高隧道安全性。利用BP和RBF神经网络的非线性逼近能力融合提取隧道CO浓度信息特征,再用最优均方误差加权融合算法对两种网络分别提取的信息再次融合预测隧道CO浓度。提高了模型预测精度,进而给出数据预处理方法和模型评价指标。仿真实验表明:该模型对隧道CO浓度预测的有效性,性能优于单一神经网络融合预测模型。     

导航传感信息融合系统的设计与实现

针对导航传感器特定的应用环境，建立了分层模糊神经网络结构的信息融合模型，同时给出了仿真结果并简述了系统的构成。     

一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。     

空基巡航导弹探测系统构想

针对巡航导弹超低空飞行隐身性能好和难以探测的特点,通过借鉴美国巡航导弹预警探测系统发展经验,分析了海战场环境下对巡航导弹的探测需求,并提出未来基于多传感器、多平台联合组网的空基巡航导弹探测系统研制方案。对未来基于新型传感器的巡航导弹探测系统做了初步构想。     

云模型在分布式传感器辐射源识别中的应用

针对辐射源识别中的参数模糊交叠问题,提出了基于云模型的辐射源样本隶属度获取方法,结合分布式传感器的优势,构建云模型在分布式传感器辐射源识别中的应用系统。首先介绍云模型的有关概念,其次分析分布式传感器的特征,再由云模型区间型和离散型辐射源样本隶属度,并进行单传感器时域融合和分布式传感器信息融合,利用判决规则完成决策。仿真结果说明基于云模型的辐射源识别率高。