美军地面无人车发展新动向

正在多年的停滞之后,美国军用地面无人车市场开始升温,原因是多项无人车计划进入了最后的研制阶段。美国陆军目前正在采购两种新型多用途无人车,而美国海军正在推进其已经延误很长时间的爆炸物处理系统。与此同时,美国陆军已经将讨论很长时间的无人车计划,即用于为部队运送重型负载的无人车计划列入了加速采办计划。单兵通用机器人系统和人员携带式机器人系统这些新研制的无人车将用于取代自伊拉克战争以来采购的大约7 000     

美国先进野外无人战车发展历程

<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研     

美陆军未来无人战车

美陆军未来战斗系统共有18＋1＋1种独立的系统，武装机器人车辆．小型无人地面车辆．多功能通用／后勤机器人车辆是其确定主要开发的三类无人地面车辆。2005年3月美陆军在伊拉克战场上首次使用了机器人。其新研制的多功能通用／后勤机器人车辆已在亚洲防务技术展览会上展出。据美国2001年的《国防授权法案》．在2015年之前，美军将有三分之一的地面车辆是无人化车辆。这预示着不远的将来，无人车辆将会主宰未来战场。     

新加坡研制PROBOT武装型无人车

正新加坡技术动力公司与美国机器人系统开发商——ROBOTEAM公司合作开发出了PROBOT武装型无人车。该无人车集成了新加坡技术动力公司的"蝰蛇"RMG遥控武器站,后者是为支援下车步兵或装甲战车遂行侦察和战斗任务而研制的。无人车采用了ROBOTEAM公司研制的全地形承载平台,后者是为执行伤员撤离、情报收集和后勤行动而     

Roboteam公司展示两种新型无人车

正在美国马里兰州举办的全球排爆研讨展览会期间,Roboteam公司展示了两种最新研制的无人车,即轻型互操作地面机器人(LIGR)和侦察监视编组机器人(RSTR)。LIGR充分吸取了该公司微型战术地面机器人(MTGR)的技术和设计经验。与以往的背负式无人车相比,LIGR的优点体现在重量更轻、互操作能力和可靠性更好。LIGR的基础型重8.6kg,战斗全重不超过11.3kg。对于RSTR,Roboteam公司正在赋予其"飞行无人车"概念,即在六旋翼飞行器内放置1辆名为     

国外军用无人驾驶车辆简析

国外正在大力研制多种军用机器人车辆,特别是美国、苏联、日本、英国等国家对未来二十一世纪的战场上使用机器人越来越重视。美国国防高级研究计划局已投资研制了战场机器人样机,许多公司、大学参与了这项研制工作。短期项目将包括研制电脑控制的轮式或履带式车。当然,“带腿”行走的步行机也在研究之列,但这属于近几年的事情。美国国防高级研究计划局(DARPA)和美军的主要研究项目有:1.Prowler 无人驾驶轮式样车。2.ALV 自主地面车。3.自适应悬挂车。此外美国陆军计划研究1.ROBAT 遥控扫雷车;2.机器人反坦克系统(RAS)。3.战术     

它世界

法国"骑兵"系列无人车"骑兵"(Trooper)系列无人车由法国泰勒斯公司研制,采用子母设计概念,利用较大的无人地面车辆来部署较小的无人车或者机器人,执行侦察、区域控制和周界监视、后勤运送、防地雷和综合部队防护(含反简易爆炸装置)等任务。R-"骑兵"(R-Trooper)无人车配有全套的传感器组件,包括摄像机、雷达、二维和三维激光扫描装置等。它采用电动机驱动,实现了真正意义上的无噪声行驶;可     

有腿机器人正在走来

<正>无论空中还是地面,无人作战系统已成为现代军队的重要工具,使用无人作战系统已然是一种常态。如今,一种新型地面机器人——有腿机器人正在发展之中……在伊拉克和阿富汗战争的推动下,无人作战系统得到迅猛发展,各国在无人作战系统的研制和采购上不惜大把投入资金。当无人机广受关注之时,地面类似系统也赢得了阵阵喝彩。简易爆炸装置给部署在阿富汗的部队带来了最大威胁,这一事实使本来默默无闻的无人地面车辆走到了聚光灯下而引人瞩目。这些无人地面车辆每天从事"最危险"的任务,而且在执行任务时经常被损坏或     

美军地面无人系统关键技术分析

正从2007年开始,美国国防部每两年发布一次涵盖空中、地面和海上的《无人系统综合路线图》,路线图的时间跨度为25年。从2009年开始,美国国防部的机器人系统联合项目办公室(RS JPO)同步发布专门的地面无人作战平台路线图。《地面无人平台路线图》关键技术分析2011年机器人系统联合项目办公室(RS JPO)公开发表的《地面无人平台路线图》以2009年的路     

美国班用任务保障系统无人车

2010年4月,美国陆军启动了"驮马"无人车辆计划,其目的是研发一种能部署到阿富汗,可搭载9～13名班组人员装备的无人地面车。2011年,美国陆军选中洛马公司研制的班用任务保障系统无人车(SMSS),并在2012年1月将4     

诺格公司推出“泰特斯”无人车

诺思洛普·格罗曼公司的子公司遥感技术公司推出新型"泰特斯"(Titus)无人地面车,用于军事爆炸物清除和治安维护。该车重61.2kg,基于实战检验的结构设计,具有更轻、更快、更智能的特点。公司计划于2012年12月完成首批交付任务。该车为先进多任务机器人系统,车长69cm,行动部分采用车轮履带     

国外地面机器人/无人车新进展

<正>传统上,无人地面车辆被用作专用爆炸物处理平台,但是过去十年来,在伊拉克和阿富汗的作战中,微型无人地面车开始越来越多地应用于情报、监视和侦察等任务。一些公司,如开发了SCOUT XT微型无人车的侦察机器人公司(Recon Robotics),曾经历了对投掷型机器人设备需求的急剧上涨,从公司订购设备的客户包括特种作战部队和执法组等,这些无人车可投入院子、建筑物或房间内。但是,     

美国军用机器人的现状与开发动向

军用机器人包括无人飞行器(ＵＡＶ )、无人潜航器 (ＵＵＶ)和无人地面车 (ＵＧＶ )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1　水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发…     

以色列“守护者”(Guardium)无人车

以色列一直重视无人装备的发展与研制,而且在设计上也有自己的独到之处,比如上世纪研制成功的"苍鹭"无人机和"哈比"反辐射无人攻击机,不仅为人所熟知,也令人耳目一新,显示了它在这一领域的技术实力。近些年,世界无人地面装备的发展也蒸蒸日上,不仅种类繁多,用途也日渐广泛。以色列在地面无人装备的研制上也频出新招,有小到支持士兵用于城市作战的便携式机器人,也有大型无人自主导航车辆。"守护者"(Guardium)就是以色列最近研制成功并推出的一种用途广泛的自主导航无人车。     

奈克斯特公司发展无人地面车

法国奈克斯特公司计划于2013年推出"内尔瓦"微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由奈克斯特公司和法国工业部联合打造,将安装1个机械臂和旋转激光器,速度达20km/h。奈克斯特公司将推出3辆基型车,车重均为4～5kg,通过     

背负式机器人与中型无人车

<正>本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变大,而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车。有些厂家在研制这种无人车时,会给一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背负式和中型无人车加以论述。美国艾洛博特公司美国艾洛博特(i Robot)公司旗下共有4个型号的军用无人车,分别是:110型First Look、310型SUGV、510型Pack Bot和710型Kobra。美军的地面战斗系统项目就     

美国推出小型无人侦察车

美国陆军快速装备部队(REF)正在测试一种新研制的小型无人地面车。该车被称为"沙蚤"(SandFlea),是一种跳跃式机器人,由美国国防高级研究计划局(DARPA)联合波士顿动力公司共同研制。该车呈鞋盒状,车重约4.5kg,通常采用4轮行驶,但也能垂直跳跃,高度达9m,能独立越过壕沟和障碍。该车装备了1部摄像机和操作控制     

下一个浪潮:奔向机器人战争

<正>机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。美国陆军目前正在使用的无人地面车超过了12 000辆,而且还将装备更多、更好的机器人。就像在20世纪坦克是联合兵种作战思想的核心一样,在下个十年,无人地面机器人将成为军事行动中不可或缺的装备。世界各国陆军相信新一代地面机器人系统将改变地面作战的性质。由于机器人拥有人类士兵无法比拟的优势,许多国家正在投入巨资,以使其部队装备地面机器人系统。机器人不睡、不吃,在未来战场上可以不停歇地作战。目前,机器人的商用也在呈爆炸式增长,     

美国公司推进机器人控制系统

<正>据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPoint MRC系统将应用在"派克博特"(Pack Bot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分     

国外大型无人车的发展

<正>两种方案诸多因素综合在一起,阻碍了新一代大型无人车的发展。目前发展无人车主要有两种方案:一是发展全新无人车:二是在现役车辆上增加机器人控制装置。两种方案各有优势,也面临不同的挑战。美国陆军现已取消的未来战斗系统(FCS)曾计划发展一系列新一代平台,其中许多平台将实现能力的跃升。未来战斗系统还首先提出发展机器人系统,其中最引人注意的,是采用创新型设计的多功能/后勤装备(MULE)无人车。