热连轧机精轧活套辊断裂分析与改进

精轧机活套是安装在相邻机架间的设备装置,主要作用是用于调节缓冲相邻机架间金属流量的变化,防止迭钢；使带钢在一定范围内保持恒定小张力,防止因张力过大引起缩颈现象,造成宽度不均甚至拉断。在实际使用过程中,前部机架活套辊频繁出现断裂故障,一方面造成设备故障,影响生产稳定,另一方面对机架间带钢张力设定带来限制,影响工艺参数设定。通过对活套辊结构及受力分析,确定了活套辊改进方案。     

多排狭缝气体射流冲击诱发带钢振动的研究

带钢在连续退火线冷却过程中会产生振动。基于相似分析,以原型比例模化试验研究了多排狭缝气体冲击射流诱发的带钢振动现象。采用激光测距仪测量振动,频谱分析表明振动能量主要分布在0~8Hz的低频范围内,还讨论了稳定辊间距、气体射流速度、带钢厚度、带钢张力等对带钢振幅的均方根值的影响。实验数据整理成无量纲振幅W与修正柯西数CY的准则关系式,测量值与回归结果偏差在15%的范围内。     

基于PSO算法锻轧宽度自动控制的仿真与优化

首先建立了带钢锻轧短行程自动控制模型,采用改进PSO算法对带钢宽度控制进行优化,并引入变异算子优化算法的全局性,采用VB6.0进行模块化编程,实现短行程控制曲线的离线仿真,结果显示,PSO算法优化控制曲线后,板坯头部宽度偏差得到优化,有效减少了带钢端部失宽量,基本消除了与带钢中心的宽度偏差,带钢头尾部失宽区域明显减小。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

EMG带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护

针对连续带钢生产线带钢跑偏问题,对冷轧生产线广泛使用的EMG公司生产的CPC、EPC带钢纠偏系统的纠偏原理进行了分析研究,结合现场生产实际情况对其出现的故障进行归纳整理并进行了控制优化,总结出了其系统维护方面的要点,对该类型带钢纠偏系统的日常维护具有一定的指导意义。     

刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

1450冷轧机板形控制系统变形抗力补偿研究

利用某公司1450冷连轧机板形闭环控制系统的板形检测原理及其控制策略进行带钢轧制时,带钢横向温差导致沿带钢宽度方向上变形抗力不同,由于该板形控制系统未考虑带钢横向变形抗力对板形测量的影响,板形控制效果不太理想。针对该板形闭环控制系统的不足,增加了板形目标曲线的变形抗力补偿值。结果表明:增加变形抗力补偿后减少了带钢横向变形抗力不同引起的板形缺陷,提高了板形控制精度。     

UCM轧机转向辊磨损补偿模型与应用

为了提高冷轧带钢的板形质量, 建立了转向辊磨损补偿模型, 依托该模型开发的在线板形信号补偿技术成功应用于1450 mm冷带轧机上, 使板形辊在线检测板形信号准确反映冷轧带钢的真实板形情况。结果表明:增加补偿曲线后明显改善了带钢板形, 提高了板形的平坦度, 对实现冷轧带钢的高精度板形控制具有重要作用。     

多层卷绕钢丝绳的张力控制仿真研究

针对多层卷绕钢丝绳张力恒定的控制要求,以及卷绕钢丝绳变层时干扰信号强的特点,采用S函数建立了神经网络PID控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数来优化控制效果,并对多层卷绕张力控制系统进行数学建模与Matlab/Simulink仿真,通过与常规PID控制仿真结果对比,表明设计的神经网络PID控制器比常规PID控制器对多层卷绕钢丝绳张力控制具有更好的效果。     

吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证

针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息,通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证,实验结果表明：在提升和下放过程中,控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态,均衡钢丝绳张力分布。     

基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题, 分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度, 对传统PID控制器进行了算法改进, 采用无模型自适应算法进行控制器设计, 并加入灰色预测模型, 通过超前预测来补偿系统延时及参数时变, 形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示, 基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。     

基于RecurDyn的带式输送机启动过程动态特性分析

针对带式输送机工作过程中物料突然变化、启动不合理等因素容易造成输送带启动时张力过大而导致输送机部件损坏的问题,采用多体动力学方法建立带式输送机虚拟样机模型并对启动控制工况进行动态特性的分析和求解,得到带式输送机启动过程中符合实际情况的输送带速度、加速度及动张力分布规律,通过对不同启动控制曲线的对比分析,得出通过延长启动控制时间和选择合理的启动控制曲线可以很好地降低输送带启动动张力。     

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明：矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明：采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间...     

连续挤压的张力控制

对国外引进的连续挤压生产线的张力控制进行理论分析,推导出张力计算公式,建立张力自动调节系统模型,提出张力控制系统参数整定方法,为生产过程张力控制提供理论依据。     

笼绞机放线装置恒张力控制系统设计

针对笼绞机生产放线过程中存在的张力控制问题,设计出一套恒张力的控制方案,控制方案采用闭环控制,张力反馈为浮动辊的方式,整个闭环控制系统由交流伺服电机、旋转编码器和变频器等组成。具有张力精确控制、生产效率高、系统稳定等优点。     

桥式起重机动张力分析研究

通过建立桥式起重机的两自由度动力学模型,并且为简化计算将其转化为等效的单自由度模型进行了振动引起的动张力的计算分析。根据单自由度振动理论推导出了动张力的计算公式,从动张力和刚性系数计算公式推导出钢丝绳下放高度和滑轮组倍率与动张力的关系,为设计和控制方面提供了一定的理论基础。     

连续退火炉在线打磨炉辊方法

介绍连续退火炉底辊黏附物造成带钢上表面硌坑现象的处理方法。减少带钢麻点需要消除退火炉底辊上的黏附物。检修开炉清洁辊面的方法可以很好地清理黏附物,但影响生产、费时较长、成本较高。现通过自动控制使其中某一个炉辊与其他炉辊产生速度差,从而使炉辊与带钢产生相对摩擦,通过带钢摩擦使辊面的黏附物脱落。本方法不仅可对炉辊进行摩擦清理工作,而且可以按照需要进行定时、定量、定循环打磨。     

琴弦筛网的张力与筛分效果

通过理论分析和实验研究，讨论了琴弦筛筛网的相对振幅和筛网丝张力之间的关系，指出筛网丝相对振幅增大时，动张力也相应增大，所以不宜在共振区内工作，在共振区以外工作只要控制好初始张力，既可保证有足够的自清理能力，又不影响筛分效果     

深井用多绳摩擦式提升机钢丝绳安全系数修正

多绳摩擦式提升机在深井中的应用越来越多，钢丝绳的张力变化影响系统安全及钢丝绳寿命。对钢丝绳张力变化范围的定义、计算方法和控制方法进行了介绍，并提出修正钢丝绳安全系数来控制张力变化范围。     

钒元素对带钢轧制过程的影响及机理研究

在相同热轧工艺条件下，针对含钒及不含钒带钢在高压射流工序进行表面除鳞处理后冷轧，研究钒元素对高压射流后带钢表面宏观形貌以及冷轧过程中轧制力的影响。研究结果表明，在高压射流表面除鳞处理环节中含钒带钢相对不含钒带钢的除鳞难度更大，表面清洁度较差，但在冷轧工序中含钒带钢相对不含钒带钢的轧制力略低。