双机架铝带连轧机张力系统的模糊神经PID控制

针对1 850 mm双机架铝带冷连轧过程中张力控制系统(ATC)存在参数时变、非线性等问题和传统PID参数不易整定的局限,建立了速度-张力系统数学模型,在误差绝对值积分函数(IAE)和最大灵敏度(Ms)的准则约束下,提出了通过离线极点配置训练模糊神经网络(FNN),在线FNN可以根据系统参数的变化获取恰当PID控制器参数的控制策略。Matlab仿真表明,本控制算法具有较好的动态特性和控制精度,对参数时变性的ATC系统具有良好的控制效果。     

冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究

运用电机电气控制系统,结合冷连轧塑性变形原理,对带钢冷连轧机系统建立了稳态的数学模型。并用MATLAB /Simulink对冷连轧动态过程进行了数值模拟仿真。针对冷连轧控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制器整定参数的局限性,提出了将模糊控制和传统PID控制结合在一起,构造成一个模糊PID控制器。最后通过数值模拟仿真实验证明：与传统PID控制器相比,模糊自适应PID控制器的动静态性能好,即响应时间短,超调量小,稳态性能好。     

邯钢中板轧机主传动系统的改造

简要介绍了邯钢中板轧机主传动系统改造的概况 ,阐述了改造后主传动系统的控制原理及功能 ,并介绍了其实际应用取得的良好效果 ,满足了邯钢中板厂的生产需要。     

轧机主传动系统扭振的数值分析

根据轧机的实测情况,合理的简化出型钢轧机主传动系统的理论模型,给出其扭振的数值分析, 并与实测作了比较     

CSP轧机主传动系统致振因素的分析

对CSP轧机主传动系统异常振动现象进行分析,为了确定引起振动的原因,分析了主传动系统机械间隙的存在对振动产生的影响,以及轧制界面因轧制力矩的变化对振动产生影响。通过MATLAB的Simulink软件对轧制力矩进行仿真发现,轧制力矩的波动对主传动系统振动的产生有直接影响;摩擦系数的波动对主传动系统振动产生的影响,是对主传动系统产生稳态的自激扭转振动;在对变频器控制的电气参数与主传动系统扭振的影响分析得出,由电磁谐波产生的谐波转矩,使主传动系统产生相应的扭振响应。最后在理论上提出了一系列抑制振动的措施。     

轧机双驱主传动系统的复合同步控制器设计

为了提高轧机双驱主传动系统的同步性和抗干扰能力,设计了复合同步控制器.介绍了轧机主传动系统的工作原理,建立了直流驱动电机模型.设计了传动系统的复合控制方案,由速度跟踪控制器、神经网络同步控制器、扰动观测补偿器3个子控制器组成.将速度跟踪控制器设计为PI控制器,用于跟踪上、下辊电机,以设定转速;采用自适应线性神经元结构设...     

叶片辊轧机传动系统动力学特性仿真与分析

叶片辊轧机传动系统动力学特性是决定叶片加工质量的关键性能之一。基于虚拟样机技术,采用Pro/E建立辊轧机传动系统三维模型,再将其导入RecurDyn中进行动力学仿真,模型中设置各齿轮、齿轮与齿条间为赫兹接触模型,并以轧辊与叶片间的非线性辊轧力作为模型激励载荷,对传动系统的动态特性进行仿真分析。结果表明:传动系统中,轧辊齿轮-齿条、轧辊齿轮-齿轮以及油缸齿轮-齿条之间的接触力曲线均呈现周期性波动;旋转油缸运动过程中,瞬时速度变化周期与大齿轮及侧齿轮的啮合周期相关;上下轧辊齿轮转速平稳,但在轧辊旋转方向改变瞬间,速度存在冲击现象;运动过程中,上、下轧辊角速度变化趋势与旋转油缸角速度变化趋势基本相同。研究结果为优化叶片辊轧机传动系统结构提供了理论依据。     

扰动观测的机械手状态约束预测跟踪控制

为了解决机械手抓取不同质量重物及伸缩连杆干扰其跟踪运动问题,提出一种新颖的定常和时变增益相结合的机械手干扰观测器设计方法,并分析观测误差系统的稳定性,目的是获得机械手工作过程中的扰动并设计控制器进行补偿;同时,为了提高机械手运动状态的安全性,提出融入模型预测控制Tp(t)的非线性鲁棒控制方法,通过同时约束机械手的运动位置跟踪误差和运动速度跟踪误差,获得系统安全的运动状态,进而保证机械手实现安全稳定的跟踪运动。通过仿真结果对比分析,表明文中提出扰动观测方法的有效性和抑制干扰实现机械手状态约束安全运动的优越性。     

高速线材轧机主传动系统动态特性的研究

论述轧钢机主传动系统扭振复模态参数和扭矩动态响应仿真的原理 ;对现场高速线材连轧机的扭振动态特性进行计算分析和动态响应过程仿真。     

Modeling for driving systems of four-high rolling mill

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＦｏｕｒ ｈｉｇｈｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｐｒｏｃｅｓｓ ｉｎｇｏｆｓｔｅｅｌａｎｄｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓｍｅｔａｌ.Ｉｔｉｎｔｅｇｒａｔｅｓｍｅ ｃｈａｎｉｃａｌ,ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ,ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｎ     

冷轧机电气控制系统引起的振动分析

以某厂的冷轧机为研究对象,分析电气控制系统参数对板带材的成品质量和轧机振动产生的影响。使用MATLAB/Simulink模块对轧机动态轧制过程进行模拟仿真,结合理论分析得出了压下率和张力波动对带钢质量和轧机振动的模拟仿真图。结果表明,压下率可以引起板凸度的变化和轧机振动,张力波动会对工作辊振动产生影响;压下率和张力波动是引起轧机振动的主要因素,可以通过优化电气参数设定和改善张力控制方式来达到抑制轧机振动的效果。     

一种新型液压轧机厚度计算机控制系统

简要介绍了现代化轧机的厚度控制系统(AGC)的最新发展,阐述了系统如何通过硬件和软件的配合实现完整的轧机控制功能及生产管理功能,进而达到提高轧机厚度控制精度、产品成材率、轧制生产率的目的.还介绍了最新的故障诊断和远程诊断系统.     

1450mm铝箔冷轧机板形控制系统

分析了铝箔冷轧过程中板形缺陷产生的原因,阐述了板形仪测量原理和板形控制系统的结构.提出了多点张力分布数据处理方法以及弯辊控制、轧辊倾斜控制、分段冷却液流量控制手段及实现方法.有利于未来板形控制系统的改进及铝箔实际轧制过程中板形控制方法的完善.     

分散式网络控制系统在1450mm冷轧机上的应用

主要介绍了１４５０ｍ ｍ 冷轧机自动控制系统的网络构成及分散式控制技术的应用     

大型径轴向数控轧环机电气控制系统

介绍大型径轴向轧环机电气控制系统的结构与组成及各部分的主要功能和采用的相关技术。该控制系统可以有效地提高设备的生产率和产品质量。同时建立自身的轧制工艺,提升企业的工艺水平和管理水平。     

400mm热连轧RF—AWC控制系统

为了提高窄带钢厂带钢的宽度指标,在粗轧机上提出了自动宽度控制系统。通过轧机的弹跳方程构建的数学模型称作轧制力反馈自动宽度控制（RF—AWC）。目前该系统已经在宽带钢粗轧立辊中广泛使用,但在窄带钢中应用研究较少,现结合某400mm窄带钢厂的现有设备及特性,引入RF-AWC。通过观察使用效果,证明了该系统能够有效降低带钢的宽度偏差,带钢中间部分尺寸保证在1．5mm以内,并改善带钢质量,有效提高了生产效率,对日后窄带钢的生产起指导作用。     

镀锡板轧制工艺和质量控制技术研究

通过对镀锡板轧机的机组、机型、工艺和控制诸方面的研究。得出保证镀锡原板的板形精度和采用表面控制技术是确保镀锡板质量的核心技术。为此,对镀锡板生产工艺的关键技术、机组配置等提出了可供选择的技术方案和措施。     

D53K系列径轴向数控辗环机生产线及其控制系统研究

D53K系列径轴向数控辗环机是应用于各种大中型法兰、齿圈、回转支承加工行业的一种先进的、自动化水平较高的生产加工设备。该系列设备完全依靠自主研发,适应国内生产需要,且大大降低设备成本。经过十几年的发展,该系列产品不断完善,为国内的环件加工企业提供广泛支持。通过PLC(下位机)、人机界面(上位机)、各种高精度传感器、直流电机等通用电气元件中央集中控制,实现了该设备高精、高效、柔性化、低成本的控制特性,提高了产品在国内国际市场的竞争力。