摆线齿轮精度分析(二)——第Ⅱ、Ⅲ公差组的精度指标及测量方法

传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标.根据摆线齿轮结构特点,第II公差组内规定了一齿切向综合公差fi′、一齿径向综合公差fi″、齿距极限偏差±fpt、齿形公差ff等精度项目;第III公差组内规定了齿向公差Fβ及齿轮接触斑点.由于摆线针轮传动不能采用基中心距法获得啮合侧隙,故应规定齿厚极限偏差Es.除齿形误差ff外,Fp、±fpt、Fβ及齿厚E均可利用渐开线齿轮测量仪器及测试方法进行测量.     

摆线齿轮精度分析(一)——第Ⅰ公差组的精度指标及测量方法

摆线齿轮精度有三个公差组等级 ,其中第Ⅰ公差组的精度指标包括切向综合公差Fi′、径向综合公差Fi″、齿距累积公差Fp′和齿圈径向跳动公差Fr,对应的测量方法可借鉴渐开线齿轮的测量方法。Fi′和Fi″的测量可采用两针齿法或全针齿法。     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法     

齿轮坏公差及应用

根据齿轮精度新国标的有关规定和作者多年的实践经验,通过一个齿轮坯公差应用实例,对确定齿轮基准轴线的方法、齿轮坯公差内容及如何确定齿轮坯公差进行了论述.     

非圆齿轮精度指标及其综合测量方法的初步研究

论证了把圆柱齿轮的测量原理和方法推广到非圆齿轮测量系统的可行性,并参考小模数渐开线圆柱齿轮精度标准,提出了适合非圆齿轮的若干误差项目、精度指标以及制定非圆齿轮精度等级和确定其公差数值的一种折算方法;在此基础上,研究并提出了非圆齿轮综合测量的初步思路、原理和基本计算方法。     

振动珩磨提高摆线齿轮的齿廓精度

摆线齿轮的齿廓精度直接影响产品的质量，为此，齿廓的各项精度等级要求都不得低于6级，表面粗糙度不超过Ra0．8μm、由于摆线齿轮的产品已系列化，齿廓的形位公差值大小有差异，图1是其中的一种被加工摆线轮的齿廓的加工精度要求。针齿与摆线轮的齿廓在咽合运转中，它们之间必     

摆线行星齿轮传动的受力分析

摆线行星齿轮传动具有大速比、体积小、输出力矩大、传动平稳、效率高、寿命长的优点,已经广泛应用在各工业部门。但是,对某些方面的研究,特别是受力分析方面的研究还不透彻,因而影响摆线行星传动优势和潜力的发挥。 [1]现行受力分析和计算方法存在的问题 ①摆线行星齿轮传动理论上有近一半的齿参加啮合,但与修正后的实际工况相距甚远。修正的齿只可能是很少的一两个齿相接触。由于实际参加啮合齿的数量限制和位置的变化,作用力的大小特别是作用力的方向也发生了根本的变化。因而在实际应用中啮合齿数达近一半的假设,往往与实际受力…     

齿轮类零件自动设计系统中齿轮精度及公差处理

阐述了机械传动系统中(如各类减速箱)齿轮类零件公差处理的基本原理，实现了智能化技术公差的自动查询、自动标注。     

摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真研究

利用质量弹簧等价模型法建立了摆线针轮行星齿轮传动机构回转精度分析的数学模型。以VC++和MAT-LAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度仿真提供了一种新的思路。     

圆柱齿轮精度的计算机辅助分析计算

对齿轮传动精度的理论分析进行了概括介绍,然后重点分析设计软件的主要组成及其主要功能,最后由应用实例验证该软件的可行性。用Visual Basic语言编写软件从而完成齿轮精度的程序计算工作。该软件操作简单,能迅速正确的确定齿轮三个公差组精度等级、齿厚极限偏差、各公差组的检验项目及其公差值。     

齿轮新旧标准精度结构和精度指标关系分析

从齿轮新标准精度标注出发，提出了同级指标间的功能等价概念，概括了新旧标准精度结构要点和旧标准精度结构的前提，分析和比较了新旧标准精度结构；通过齿轮精度指标关系分析，揭示了旧标准精度结构的缺陷和新标准精度结构的相对合理性。希望有利于新标准体系的学习和应用，以及相关课程的教学。     

内平动全摆线齿轮曲率半径的分析

内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮的啮合原理及摆线的特性,在理论上推导出了内平动全摆线齿轮曲率半径及综合曲率半径的计算公式,并以实例揭示了在啮合过程中曲率半径及综合曲率半径的变化规律,丰富了全摆线齿轮的啮合理论基础,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论基础的依据。     

基于试验模态的摆线齿轮有限元模型修正

精确的高质量有限元模型是进行结构动力学仿真的关键。基于Pro/E软件建立摆线齿轮参数化模型,通过初始有限元模态仿真和试验模态的结果对比,分析差异性原因,利用Hyperworks软件的参数优化功能,建立一个以固有频率的相对误差为修正目标,以结构的弹性模量、密度和泊松比等材料属性为修正参数的动力学优化问题。修正结果表明,摆线齿轮前六阶固有频率的最大相对误差由4.11%降为2.28%,有限元模型精度得到大幅提高,更加真实地反映结构特征,为进一步结构动态响应预测以及动态设计提供准确的模型基础。     

摆线齿轮齿侧棱线高度的分析计算

分析了插削加工摆线齿轮时产生齿侧棱线的原因,推导出了棱线高度及数目的计算公式,并给出了计算实例。     

基于ANSYS的多齿差摆线齿轮有限元分析

应用ANSYS分析软件对多齿差摆线齿轮进行建模,推导出不同啮合相位角摆线齿轮根部应力计算公式,计算和分析了不同啮合相位角摆线齿轮根部应力,找出了齿轮齿根过渡圆弧半径与齿根处最大应力的关系和摆线齿轮根部过渡圆弧半径对齿轮根部应力的影响.     

圆柱齿轮精度计算机辅助分析计算系统的研究

对齿轮传动精度的理论分析进行了介绍,重点分析设计软件的主要组成及其主要功能,最后由应用实例验证该软件的可行性。用Visual Basic语言编写的软件来完成齿轮精度的程序计算工作。该软件采用交互式窗口,操作简单,能迅速正确地确定齿轮三个公差组精度等级、齿厚极限偏差、各公差组的检验项目及其公差值。     

基于投影法的摆线齿轮齿廓偏差检测及分析

摆线齿轮齿廓偏差与其传动平稳性、运动精度等有直接联系。针对目前摆线齿轮检测过程中存在检测效率低、检测样本不足等问题,提出了以影像测量技术为平台的摆线齿轮齿廓偏差检测的一种非接触检测方法。基于光学影像测量系统和Sobel边缘检测算法,得到了被测摆线齿轮全齿廓图像和实际齿廓边缘点坐标;基于摆线齿轮齿廓方程和分割逼近法,得到了沿测量点处法线方向上的理论坐标值,建立了齿廓偏差求解模型,实现了摆线齿轮全部轮齿齿廓偏差的测量,并对引起摆线齿轮齿廓偏差的因素进行了分析,为摆线齿轮齿形设计与制造提供依据。     

成形磨削摆线齿轮的砂轮截形计算及加工方法

介绍了摆线齿轮在齿轮传动和减速器产品中的应用,摆线齿轮常用的加工方法;详述并总结摆线齿轮成形磨削加工的一般流程;针对具体的加工齿轮,重点研究并推导成形法磨削时,砂轮截形的计算过程和方法;最后通过机床的实际磨削加工,对加工后摆线齿轮进行精度测量,针对实际磨削加工情况,对后续砂轮修形以及误差补偿提供了具有通用性的指导方法,...     

具有二维尺寸链的尺寸精度及公差的调整计算

用微分法分析计算平面尺寸链，以调整组成环公差，从而保证关键环的精度是较为简捷可行的途径。本文论述在机械轴系传动的箱体孔加工中，孔间的座标尺寸公差的合理分配，用这一方法更有事半功倍的效应。     

齿轮装夹倾斜误差对齿轮精度检测的影响分析

针对一种可胀芯轴装夹齿轮产生倾斜误差影响齿轮精度检测的问题,基于齿轮装夹定位原理,分析造成齿轮装夹倾斜误差的原因。应用小位移旋量SDT(Small Displacement Torsor)方法构建含误差的齿面模型,分析了装夹倾斜误差对齿轮偏差精度影响程度,利用打表找正方法设置3种装夹倾斜角度,通过齿轮检测中心对齿轮3种装夹倾斜角度下的9项偏差指标进行检测,得出了装夹倾斜误差对齿轮精度检测的影响规律。结果表明,装夹倾斜误差对齿轮检测精度影响较大是f_(Hβ)、F_β和F_p,影响较小的是f_(fα)、f_(Hα)和F_α,影响不敏感或微小的是f_(fβ)、f_(pt)和F_r,进一步完善了齿轮装夹工艺理论。