新型无刷直流电动伺服机构设计与分析

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、使用寿命短等缺点,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,给出了设计方案和主要部件的工作原理,并对其进行了选型和性能分析,定量研究了伺服机构设计的可行性。最后进行了系统仿真,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性。     

基于PC/1 04总线的数据采集系统设计

针对导弹上伺服机构模拟量的数据采集,为了提高数据采集系统的性能,减小其体积、重量和功耗,基于嵌入式PC/104总线设计了一种新型数据采集系统,并对其组成、软硬件设计、功能特点等方面进行了叙述和讨论.该系统硬件以PC/104计算机和DMM-32-AT数据模块为核心,充分发挥了PC/104总线的特点;软件按照模块化的思想利用LabVIEW开发.经试验该系统可实现对伺服机构的各种信号快速准确的测量,并满足伺服机构对数据处理能力、体积、速度、重量和功耗等诸方面的要求.     

基于PC/104总线伺服机构动态测试系统研究

深入分析了PC/104总线以及导弹伺服机构动态测试的特点,以提高导弹伺服机构动态测试的效率和精度为目的,提出了基于PC/104总线组建导弹伺服机构动态测试系统的方案,阐述了该系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理。经实验证明,该系统具有操作简便、自动化程度高、测试时间短、精度高、系统开放等特点。     

导弹电源系统设计及发展趋势

导弹电源系统是导弹的重要组成部分,是导弹能够正常工作的保障。导弹电源系统通常由一次电源、二次电源以及电源控制电路等构成,具有响应时间快、功率密度大、高可靠、工作环境严酷、体积小、质量轻、耐贮存等特点。规范化设计是保证和提高导弹电源系统性能的必要措施。数字化电源系统是未来导弹电源系统发展的趋势。对导弹电源系统的组成、功能和基本的设计思路进行了综合论述,并对其发展趋势进行了探讨,提出了电源系统"分布式布局、一体化设计"的新思路,对提高导弹电源系统的设计水平具有重要意义。     

用脉宽调制线路控制共磁路力矩测速机

一、伺服机构小型化伺服机构的基本框图如图1所示。其中虚线所框的部分是速度回路,包括伺服电动机、测速机、功率放大器和速度调节器,是伺服机构的基本部分,无论体积、重量,还是能耗,它都占极大的比例。其中尤以低速直接驱动用直流力矩电动机、直流高灵敏度测速     

一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证

面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。     

机载天线伺服机构设计

为了满足飞机与飞机之间的通信需要,提出了一种机载伺服机构的设计方案。该伺服机构采用直流伺服驱动,可实现天线阵面的俯仰和方位运动。文中对伺服机构的工作原理、总体结构及组成进行了描述,同时针对每个组成部分分别进行了详细说明,并达到了重量轻、体积小的机载伺服机构要求。本文采用了双齿轮消隙结构,提高了静态精度,同时采用惯导系统实现了稳定控制。通过高温工作、低温工作以及振动冲击试验和实际测试表明,该伺服机构设计完全达到技术指标要求,能够满足机载天线的需要。     

一种卫星通信天线伺服机构设计

随着卫星通信的不断发展,为了适应更多的应用领域,提出了一种新的小型卫星通信天线伺服机构的结构类型。该机构采用了"倾斜仪+GPS"校准并利用陀螺修正的工作原理,能够很好地隔离载体运动对天线平台的影响,使得天线始终高精度对准卫星,实现连续的卫星通信。针对卫星通信要求完成了伺服机构的总体设计及各部件设计,同时阐述了伺服机构控制软件的总体设计。经过实验表明,该伺服机构性能指标已达到设计指标要求,并实现了跟踪功能,能够满足卫星通信使用要求。     

伺服机构模拟测试系统设计

文中设计了伺服机构仿真模拟测试系统的硬件电路和软件程序,本系统能完成伺服机构测试内窝,同时可实现典型故障模拟、误操作报警、操作结果自动评定等功能。通过实际操作检验,硬、软件设计合理,达到了模拟测试的目的。     

基于PHM的伺服机构健康管理研究

PHM(故障预测与健康管理)技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义。本文在介绍PHM内涵及功能的基础上,立足伺服机构特点,设计了伺服机构PHM分层体系结构,构建了伺服机构PH M系统模型。重点分析其所需要的关键技术,提出局部模型辅助基于数据知识的思想。最后就开展伺服机构健康管理研究的意义进行了论述。